CN115959353B 一种全品规件烟开箱系统及其开箱方法 （贵阳普天物流技术有限公司）

本发明公开了一种全品规件烟开箱系统及对中机构的两侧分别安装有推烟机构和缓存皮下封盖展开机构和上封盖展开机构中的双向抱两种机构在水平和竖直方向能适应的烟箱尺寸2（1083）的下端固定连接有保护罩（1088在保护罩（1088）内固定安装有光电检测开关包括对称地固定在升降架（103）两端的第二直线导轨（1061在两端的第二直线导轨3对称地滑动连接有两根推烟杆（602在两根推烟杆（602）的端部固定连接有推烟板组件上且位于高度调节传动轴（607）的一端固定安装有高度调节电机（605且高度调节电机7.一种基于权利要求1～6任意一项所述的全品规件45[0002]由于标准烟件烟尺寸都是固定的，旧的开箱机在功能上都是为适应标准烟而设臂下端固定连接有封盖展开装置，在升降架上且位于两端横移板之间固定安装有气缸支6链轮B之间连接有联动链条，所述联动链条的一端保护罩固定连接，另一端与门架固定连滑动连接有上齿条和下齿条，在连接板上且位于上齿条和下齿条之间转动连接有同步齿别与左滑动座和右滑动座传动连接，在左滑动座和右滑动座的底部均固定连接有旋转气伸缩杆上固定连接有宽度展开板，在推烟安装板的内侧对称地固定连接有第七直线导轨，7得烟箱的侧耳在输送过程中同样一直处于展8在传输线1靠近推烟机构6的一侧固定安装有导向[0045]参见图3～6，所述下封盖展开机构2和上封盖展开机构3结构相同，均包括门架升降机104的升降杆与升降架103铰链连接，所述两台螺旋升降机104之间通过水平传动轴[0046]参见图7，所述双向抱夹机构106包括对称地固定在升降架103两端的第二直线导9穿过水平支撑板1081后与保护罩1088的顶[0048]参见图9～11，所述封盖展开装置109包括与抱夹臂1065固定两个滑槽1104，在两个滑槽1104内分别滑动连接有上齿条1092和下齿条1099，在连接板降架103上的下降对中机构108下降，直至下降对中机构108上的触发杆1087与烟箱顶部接装置109靠拢，直至两侧的封盖展开装置109上的压烟板1100从两侧压住烟箱的两侧上封此时切刀1101位于最高处并且处于封盖展开装置109的中央位置，当封盖吸盘1102拉出下降的距离正好是下降对中机构108下降距离的2倍。由于封盖展开装置109是固定在升降架滑动连接有左滑动座414和右滑动座415，同时在升降支架406上分别固定安装有左侧长气缸407和右侧短气缸408，所述左侧长气缸407和右侧短气缸408的伸缩杆分别与左滑动座[0055]参见图16～17，所述抱夹对中机构7包括L形机架701以及对称地固定在L形机架固定连接有夹烟气缸705，且夹烟气缸705的伸缩杆与左滑移座710传动连接，在左滑移座杆708的下端固定连接有夹烟板704，且夹烟板升降气缸707的伸缩杆与夹烟板704传动连[0057]参见图18～19，所述推烟机构6包括推烟机架601以及固定在推烟机架601顶部的推烟气缸603，在推烟机架601的顶部还对称地滑动连接有两根推烟杆602，在两根推烟杆602的端部固定连接有推烟板组件605，且推烟气缸603的伸缩杆与推烟板组件605传动连[0058]推烟机构6的工作主要是通过推烟气缸603带动推烟板组件605前后移动，使推烟[0059]参见图20～23，所述推烟板组件605包括同时与两根推烟杆602和推烟气缸603的在高度调节板615顶部固定连接有高度展开板610，在推烟安装板613的中部安装有链轮链于高度调节传动轴607的一端固定安装有高度调节电机605，且高度调节电机605的输出轴与高度调节传动轴607的端部传动连接，高度调节传动轴607的另一端与链轮链条机构616传动连接。为了对宽度展开板609和高度展开板610进行保护，在其外部还安装有防护板封盖或下封盖在之后的输送过程中一直处于展开状态，当烟箱输送至抱夹开侧耳机构4所展开机构3中的双向抱夹机构106抱夹范围增大，而且下降对中机构108中也采用了动滑轮