挖掘机构造课件 学习单元3.2 行走装置液压系统

学习情景三

挖掘机液压系统原理学习单元3.2【挖掘机构造与维修】2行走装置液压系统目录CONTENTS学习目标知识准备课堂练习学习目标Learningtarget学习目标了解挖掘机行走装置的组成和原理1了解挖掘机行走装置的结构2了解挖掘机行走装置的传动方式2知识准备一、行走装置的使用与分类行走装置安全使用常识1行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此，液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：表1液压挖掘机行走装置要求序号要求1应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能2在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能3行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性4挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性5行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求知识准备一、行走装置的使用与分类

2按结构分为履带式和轮胎式两大类。履带式行走装置特点：优点：驱动力大，接比压小，因而越野性能及稳定性好、爬坡能力大，且转弯半径小，灵活性好缺点：成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。轮胎式行走装置特点：优点：运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎。缺点：接地比压大，爬坡能力小，控掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。液压挖掘机的行走装置分类及特点知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的组成与工作原理1履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮，以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架（包括底架、横梁和履带架）等组成，如图所示。履带式行走装置（1）组成知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的组成与工作原理1动力通过柱塞泵传递到减速机构的太阳轮在内齿圈和行星齿轮架的作用下实现速度的额变化，从而使输出的转速低于输入的转速，达到减速效果，同时输出扭矩增加。行走马达把动力传递给履带，从而时车辆向前行走。（2）工作原理行走机构工作原理知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的组成与工作原理1液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。（2）工作原理行走马达工作原理知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2行走架是履带式行走装置的承重骨架，它由底架、横梁和履带架组成，通常用16Mn刚板焊接而成。底架连接转台，承受挖掘机上部的载荷，并通过横梁传给履带架。行走架按结构型式可分为组合式和整体式两种。（1）行走架组合式行走架底架履带架横梁组合式行走架：优点：当需要改善挖掘机的稳定性和降低接地比压时，不需要改变底架结构就能换装加宽的横梁和加长的履带架，从而安装不同长度和宽度的履带。缺点：履带架截面削弱较多，刚度较差，并且截面削弱处易产生裂缝。知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带四轮：引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮一带：履带知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带①履带挖掘机的履带有整体式和组合式两种。知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带是履带板上带啃合齿，直接与驱动轮啃合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。整体式履带制造方便，连接震带板的销子容易拆装，但是磨损快，“三化”性差，目前液压挖掘机广泛采用组合式履带。a.整体式①履带知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带组合式履带的节距小，绕转性好，使挖掘机行走速度较快，销轴和衬套硬度较高、耐磨，使用寿命长。液压挖掘机用履带板多为重量轻、强度高、结构简单和价格便宜的轧制履带板。它有单筋、双筋和三筋等数种。单筋履带板的筋较高，易插入土壤，产生较大的附着力；双筋履带板使挖掘机转向方便，且履带板刚度较大；三筋履带板的筋的高度小，使履带板的强度增大。①履带b.组合式履带板知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带①履带b.组合式组合式履带知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带支重轮②支重轮通过两端轴座固定在履带架上。支重轮的轮边凸缘，起夹持履带的作用，以免履带行走时横向脱落。为了在有限的长度上多安排几个支重轮，往往把支重轮中的几个做成无外凸缘的，并把有、无凸缘的支重轮交替排列。知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带导向轮③导向轮导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数液压挖掘机的导向轮同时起到支重轮的作用，这样可增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。导向轮的轮面制成光面，中间有挡肩环作为导向用，两侧的环面则支撑轨链。导向轮与最靠近的支重轮的距离愈小，则导向性能愈好，结构如图所示。知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带④驱动轮液压挖掘机发动机的动力是通过行走马达和驱动轮传给履带的，因此驱动轮应与履带的轨链瞄合正确、传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好啃合。驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部，使履带的张紧段较短，以减少其磨损和功率消耗。知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带④驱动轮驱动轮的结构按轮体构造可分为整体式和分体式两种。分体式驱动轮（如图所示）的轮齿被分成5～9片齿圈，这样部分轮齿磨损时不必卸下履带便可更换，在施工现场修理方便且降低挖掘机的维修成本。分体式驱动轮知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（2）四轮一带④驱动轮按轮齿节距的不同，驱动轮有等节距的和不等节距的两种。其中的等节距驱动轮使用较多，而不等节距驱动轮则是新型结构，它的齿数较少，且有两个齿的节距较小，其余齿的节距均相等，如图所示。不等节距的驱动轮知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（3）张紧装置液压控掘机的履带式行走装置使用一段时间后由于链轨销轴的磨损会使节距增大，并使整个履带伸长，导致摩擦履带架、履带脱轨、行走装置噪音增大等，从而影响挖掘机的行走性能。因此，每条履带必须装设张紧装置，使履带经常保持一定的张紧度。目前在液压挖掘机的履带式行走装置中广泛采用液压张紧装置。知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（3）张紧装置如图所示，带有辅助液压缸的弹簧张紧装置借助于润滑用的黄油枪将润滑脂压注入液压缸，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧。预紧后的弹簧留有适当的行程，起缓冲作用。图(a)为液压缸直接顶动弹簧，结构简单，但外形尺寸较长；因(b)为液压缸活塞置于弹簧当中，缩短了外形尺寸，但零件数多。液压张紧装置知识准备二、履带式行走装置履带式行走装置的结构2（3）张紧装置导向轮前后移动的调整距离略大于履带节距的1/2，这样便可以在履带因磨损伸长过多时去掉一节链轨后仍能将履带连接上。履带松紧度调整应适当，检查方法如图所示。先将木模放在导向轮的前下方，使行走装置制动住，然后缓慢驱动履带使其接地段张紧，此时上部履带便松弛下垂。下垂度可用直尺搁在托轮和驱动轮上测得，通常应不超过3～4cm。履带松紧度检查方法知识准备三、履带式行走装置的传动方式履带式行走装置的传动方式1履带式行走装置均采用液压传动，传动方式与回转机构的相似，可分为高速液压马达驱动和低速液压马达驱动两种方案。高速方案通常是采用定量轴向柱塞式或叶片式或齿轮式液压马达，通过多级正齿轮减速或正齿轮和行星齿轮组合的减速器，最后驱动履带的驱动轮。采用高速液压马达驱动，由于液压马达转速可达2000～3000r/min，因此，减速装置需要一对或两对正齿轮与一列或两列行星齿轮组合成减速器，并与液压马达和制动器组成一个独立、紧凑的整体。行走减速器课堂练习1填空题和简答题液压挖掘机的行走装置，分为

和