车载全景观察系统（征求意见稿）

ICS43.040.10

CCST36

HNJB

河南省机械工业标准化技术协会团体标准

T/HNJBXXXX—XXXX

车载全景观察系统

Onboardpanoramicobservationsystem

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

河南省机械工业标准化技术协会发布

T/HNJBXXXX—XXXX

车载全景观察系统

1范围

本文件规定了车载全景观察系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。

本文件适用于安装在不同车辆上，用于近景、远景观察，由摄像组件、显控终端及控制处理模块（板

卡）组成的全景观察系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T1865—2009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射曝露滤过的氙弧辐射

GJB150.2A—2009军用装备实验室环境试验方法第2部分：低气压（高度）试验

GJB150.3A—2009军用装备实验室环境试验方法第3部分：高温试验

GJB150.4A—2009军用装备实验室环境试验方法第4部分：低温试验

GJB150.8A—2009军用装备实验室环境试验方法第8部分：淋雨试验

GJB150.9A—2009军用装备实验室环境试验方法第9部分：湿热试验

GJB150.10A—2009军用装备实验室环境试验方法第10部分：霉菌试验

GJB150.11A—2009军用装备实验室环境试验方法第11部分：盐雾试验

GJB150.12A—2009军用装备实验室环境试验方法第12部分：砂尘试验

GJB150.16A—2009军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动试验

GJB150.18A—2009军用装备实验室环境试验方法第18部分：冲击试验

GJB151B—2013军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量

GJB298—1987军用车辆28伏直流电气系统特性

GJB899A—2009可靠性鉴定和验收试验

QC/T1128—2019汽车用摄像头

3术语和定义

QC/T1128-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

全景观察系统panoramicviewingsystem

向驾驶人员、车长提供车辆周围360°范围内环境的实时近景与远景影像信息，一般由4组以上4路

及以上的近景组件、6路及以上的远景组件、显示终端、控制处理模块（板卡）及配套电缆组成。

3G-SDI

使用75欧姆同轴电缆SDI数据传输，传输速率2.970Gbit/s。

高清数字分量串行接口HD-SDI

HD-SDI是实时无压缩的高清数字分量串行接口，传输速率1.485Gbit/s。

分辨率resolvingpower

度量图像内数据量多少的一个参数，通常表示成ppi。

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帧率framerate

单位时间产生完整图像的画面数。单位时间对视频信号空间行的全部扫描数。

[来源：QC/T1128-2019，3.3]

4技术要求

一般要求

4.1.1全景观察系统应符合本文件要求，并按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。

4.1.2外购件、外协件经公司质检部门检验合格后方可使用。

4.1.3输入信号：4路及以上的近景HD-SDI、6路及以上的远景HD-SDI。

4.1.4输出信号：HD-SDI、3G-SDI。

外观和结构

4.2.1外观

产品的外观应符合以下规定：

a)全景观察系统各组件表面应有牢固的防护层，防护层应均匀，应无起泡、龟裂、脱落、锈蚀和

机械损伤；

b)镜头应无气泡、划痕、裂纹、异物等缺陷；

c)显示器应布局合理、整洁，操作简捷，在有环境光线条件下，均可清楚地读取内容和进行操作，

且不产生不适的阴影或眩光；

d)标志正确、完整、清晰易于识别。

4.2.2结构

全景观察系统各组件应装配完整且紧固可靠，无变形、松动和脱落现象。

图像性能

4.3.1帧率

当输出信号为HD-SDI时，帧率为30fps，当输出信号为3D-SDI时，帧率为60fps。

4.3.2分辨率

像素分辨率应符合1920×1080（像素点），图像信号应正常，不得出现信号丢失的现象。

4.3.3图像质量

视频图像上不能觉察到有条纹、闪屏等干扰，图像清晰、色彩还原度高。

观察能力

4.4.1显示模式

4.4.1.1近景显示模式：

a)单路显示；

b)四分割显示；

c)H型显示

d)鹰眼显示。

4.4.1.2远景显示模式：

a)“前180°拼接视频+后180°拼接视频+局部放大视频”显示模式；

b)“单路远景全屏开窗”显示模式；

c)“360°拼接视频+局部放大视频”显示模式。

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4.4.2近景观察

近景观察应无盲区。

注：相对车辆外廓无观察盲区。

4.4.3远景视界

4.4.3.1水平方向应为360°。

4.4.3.2垂直方向应不小于24°。

4.4.4远景视距

在照度不小于100Lux，大气能见度不小于7km条件下，对活动人员昼间视距应不小于250m。在照度

0.1Lux～100Lux，大气能见度不小于7km条件下，对活动人员低照度环境下视距应不小于100m。

4.4.5目标检测

在照度不小于100Lux，大气能见度不小于7km，车辆静止条件下，可对200m处的运动目标进行自动

检测，检测概率应不低于80%。

电气性能

4.5.1供电电压

全景观察系统的供电电压在22V～30V（DC）范围内，其图像质量应符合4.3.3的要求。

4.5.2瞬态电压

全景观察系统按GJB298-1987中3.2.3的规定输入尖峰脉冲电压和3.2.4的规定输入浪涌电压，都

应能正常工作，且其图像质量符合4.3.3的要求。

机械性能

4.6.1碎石冲击

全景观察系统中安装在车外的摄像组件按照QC/T1128—2019中6.6.4规定的碎石冲击试验后，镜

头不应碎裂（允许镜头表面镀膜层有不影响图像质量的轻微损伤），且应能正常工作，其图像质量符合

4.3.3的要求。

4.6.2镜头耐磨

全景观察系统中安装在车外的摄像组件按照QC/T1128—2019中6.6.5规定的镜头耐磨试验后，镀

膜层不允许脱落，且应能正常工作，其图像质量符合4.3.3的要求。

环境适应性

4.7.1低温贮存

全景观察系统经过低温-43℃、24h贮存后，产品的外观和结构应符合4.2的要求，且能正常工作，

其图像质量应符合4.3.3的要求。

4.7.2低温工作

全景观察系统在低温-43℃环境下，应能正常工作，其图像质量应符合4.3.3的要求。

4.7.3高温贮存

全景观察系统经过高温70℃、24h贮存后，产品的外观和结构应满足4.2的要求，且能正常工作，

其图像质量应符合4.3.3的要求。

4.7.4高温工作

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全景观察系统在高温55℃环境下，应能正常工作，其图像质量符合4.3.3的要求。

4.7.5冲击

全景观察系统应能经受GJB150.18A程序Ⅰ——功能性冲击（地面设备）上下、左右、前后六个方

向的冲击试验，试验波形为后峰锯齿脉冲，峰值加速度40g,持续时间11ms，冲击曲线如图1所示，

试验后，全景观察系统各组件应无损坏，产品的外观和结构应满足4.2的要求，且能正常工作，其图像

质量应符合4.3.3的要求。

图1冲击曲线

4.7.6振动

全景观察系统应能经受垂直轴向、横轴向、纵轴向（振动曲线见图2，振动参数见表1）三个方向的

振动试验，试验后，全景观察系统各组件应无损坏，产品的外观和结构应满足4.2的要求，且能正常工

作，其图像质量应符合4.3.3的要求。

图2振动曲线

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表1振动环境参数

垂向横向纵向

Hzg2/HzHzg2/HzHzg2/HzHzg2/HzHzg2/HzHzg2/Hz

50.23661600.004150.13444180.002750.05931110.0024

80.68892070.005570.10755000.001680.04991140.0014

120.05072240.013980.1279--150.02551170.0020

210.02022450.0031140.0366--160.03441210.0012

230.03012760.0129160.0485--200.01341390.0024

240.01092870.0036170.0326--230.01081550.0021

260.01503530.0027190.0836--250.01481610.0034

490.00383750.0049230.0147--370.00402050.0042

510.00545000.00101160.0008--410.00592470.0303

610.0023--1450.0013--490.00162570.0027

690.0111--1640.0009--630.00112930.0092

740.0029--2010.0009--690.00403300.0116

780.0048--2700.0051--780.00083530.0231

840.0033--2980.0021--940.00203790.0083

900.0052--3640.0099--980.00134270.0220

930.0034--3750.0019--1010.00255000.0014

1230.0083--3940.0073--1040.0014--

2.20grms1.62grms2.05grms

4.7.7低气压

全景观察系统经GJB150.2A规定程序Ⅰ—贮存和程序Ⅱ—工作相关要求进行低气压试验（海拔高

度4570m对应的压力）后，各组件应无损坏，产品的外观和结构应满足4.2的要求，且能正常工作，其图

像质量应符合4.3.3的要求。

4.7.8湿热

全景观察系统经GJB150.9A规定的湿热试验后，各组件应无损坏，产品的外观和结构应满足4.2的

要求，且能正常工作，其图像质量应符合4.3.3的要求。

4.7.9淋雨

全景观察系统中安装在车外的摄像组件经GJB150.8A—2009规定的程序Ⅰ—降雨和吹雨试验后，

应无损坏，产品的外观和结构应满足4.2的要求，且能正常工作，其图像质量应符合4.3.3的要求。

4.7.10砂尘

全景观察系统经GJB150.12A程序Ⅰ—吹尘试验后，壳内应无砂尘，无损坏，产品的外观和结构应

符合4.2的要求，且能正常工作，其图像质量应符合4.3.3的要求。试验条件为：

a)粉末风速：（8.9±1.2）m/s；

b)吹尘浓度：（10.6±7）g/m3；

c)尘粒直径：≤149μm；

d)试验时间：6h。

4.7.11盐雾

全景观察系统经GJB150.11A中4.3规定的盐雾试验后，应无损坏，产品的外观和结构应符合4.2的

要求，且能正常工作，其图像质量应符合4.3.3的要求。试验条件为：

a)温度：35℃±2℃；

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b)盐水浓度：5%±1%（质量比）；

c)试验时间：96h。

4.7.12霉菌

全景观察系统中安装在车外的摄像组件经GJB150.10A—2009中表1第2菌种组的规定进行霉菌试验

后，应无损坏，产品的外观和结构应符合4.2的要求，且能正常工作，其图像质量应符合4.3.3的要求。

选用的菌种有：黑曲霉：AS3.3928、土曲霉：AS3.3935、宛氏拟青霉：AS3.4253、绳状青霉：AS3.3875、

赭绿青霉：AS3.4302、短柄帚霉：AS3.3985、绿色木霉：AS3.2942。

4.7.13气候老化

全景观察系统中安装在车外的摄像组件受阳光直射高温区的产品表面涂(镀)层不得有脱落、龟裂、

气泡等现象（允许外观有不影响图像质量的轻微失光和变色），且能正常工作，其图像质量应符合4.3.3

的要求。

电磁兼容性

全景观察系统电磁兼容性应符合GJB151B—2013表5中CE102、RE102、CS101、CS106、RS103、CS112、

CS114、CS115、CS116的陆军地面设备和分系统的要求。

可靠性

全景观察系统平均故障间隔时间（MTBF）：不小于280h。

5试验方法

试验条件、系统连线、工作模式

5.1.1试验环境条件

试验环境条件：

a）温度：18℃～28℃；

b）湿度：25%～70%；

c）气压：86kPa～106kPa。

5.1.2试验光源条件

试验的光源条件应符合以下规定：

a）测试的光源照度为（800±80）Lx；

b）光源照度的不均匀性应不大于10%。

5.1.3系统连线

全景观察系统试验连接图见图3。

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近景摄像组件远景摄像组件

（摄像头，≥4路）（摄像头，≥6路）

HD-SDI/HD-SDI/

3G-SDI3G-SDI

12V供电

视频拼接控制处理

车体电源

模块（板卡）26±4VDC

HD-SDI/

通信

3G-SDI输出

显控单元

（显示屏）

图3全景观察系统试验连线图

5.1.4试验工作模式

试验工作模式：

a)工作模式A1：试验样件未通电，未连接电缆；

b)工作模式A2：试验样件未通电，已连接电缆；

c)工作模式B1：试验样件正常电气连接，所有功能正常运行。

外观和结构检查

5.2.1外观

全景观察系统以工作模式A1，在（800±80）Lx的照明条件下，以300mm左右的视距目测检查。

5.2.2结构

全景观察系统以工作模式A1，在（800±80）Lx的照明条件下，目测和手感检查。

图像性能评价

5.3.1帧率测试

全景观察系统以工作模式B1，按QC/T1128-1019中6.3.2.1的方法，用帧率测试仪及配套软件对输出

的视频信号进行测试。

5.3.2分辨率测试

全景观察系统以工作模式B1，用波形监视器对输出的视频信号进行测试。

5.3.3图像质量评价

全景观察系统以工作模式B1，使其输出近景和远景视频，然后参照QC/T1128-2019中6.3.1中表10给

定的评分分级进行主观评价。

观察能力评价

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5.4.1显示模式测试

全景观察系统安装于室内全景观察测试装置上并以工作模式B1，点击显示屏上的“近景控制”按键，

观察显示屏显示的视频画面，能观察到单路显示模式、四分割显示模式、H型显示模式、鹰眼显示模式

等画面，见图4。

点击显示屏上的“远景控制”按键，观察显示屏显示的视频画面，能观察到“前180°拼接视频+后

180°拼接视频+局部放大视频”显示模式、“单路远景全屏开窗”显示模式、“360°拼接视频+局部放

大视频”显示模式等画面，见图5。

前视

前视后视

左车右

后视（画面可切换）

视体视

左视右视

后视

a)近景单路视频显示模式效果图b）近景四分割显示模式效果图

前视

前视前视

左车右

左视右视

视体视

后视后视

后视

c）近景H型显示模式效果图d）近景鹰眼显示模式效果图

图4近景显示模式

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1920×216前视全景180度拼接视频

1920×216后视全景180度拼接视频

1920×648局部放大视频

a）“前180°拼接视频+后180°拼接视频+局部放大视频”显示模式效果图

1920×108全景360度拼接视频

1920×972局部放大视频

b）“单路远景全屏开窗”显示模式效果图

1920×1080单路远景开窗

c）“360°拼接视频+局部放大视频”显示模式效果图

图5远景显示模式

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5.4.2近景观察无盲区测试

在室外宽阔平整环境中，将全景观察系统安装于室外全景观察测试装置上并以工作模式B1，然后安

排一名被测试人员分别在距离全景观察系统室外工装外廓四周0.1m、2m、5m处围绕全景观察系统室外工

装移动。另一名测试人员采用目测的方式观察显示屏近景四分割模式的图像，并记录被测试人员在近景

四分割模式下是否有丢失脚步现象。

5.4.3远景视界测试

5.4.3.1水平测试

在室外宽阔平整环境中，将全景观察系统安装于室外全景观察测试装置上并以工作模式B1，安排一

名测试人员在距离全景观察系统室外工装外廓四周8m、10m处围绕全景观察系统室外工装进行移动。另

一名测试人员采用目测的方式观察远景“前180°拼接视频+后180°拼接视频+局部放大视频”显示模式

的图像，记录被测试人员在远景全景模式下是否有丢失脚步现象。

5.4.3.2垂直测试

在室外宽阔平整环境中，将全景观察系统安装于室外全景观察测试装置上并以工作模式B1。安排一

名被测试人员拿着标杆（标杆与地面垂直）在全景观察系统室外工装外围移动，另外一名测试人员通过

目测的方式观察车长终端全景拼接单路视频的画面（标杆所在的单路拼接视频画面），直至此单路拼接

视频画面能够刚好完整的显示标杆。然后进行角度测量，测量方法见图6全景摄像组件垂直角度测量，

用铅垂线测量远景摄像组件镜头口A点到地面的垂直距离AE，再测量E点到标杆与地面垂直点B点的距离

EB，EB的距离也就是远景摄像组件镜头口到标杆的垂直距离AD，各边的关系（AE=DB，EB=AD，CD=CB-DB），

tanα=CD/AD，tanβ=BD/AD，∠A的角度=arctanα+arctanβ。通过角度测量和计算，∠A的应≥24°，

满足全景观察系统纵向观察能力。

图6远景摄像组件垂直角度测量

5.4.4远景视距测试

5.4.4.1在照度0.1Lux～100Lux，大气能见度不小于7km条件下的观察能力:

a)在室外宽阔环境（长度不小于100m区域，测量照度在0.1Lux～100Lux时（傍晚时间），且

保证天气晴朗无雾），将全景观察系统安装于室外全景观察测试装置上并以工作模式B1；

b)安排一名被测试人员在距离全景观察系统室外工装100米处的位置移动。另组织5人测试人

员通过目测的方式观察显示屏全景视频“前180°拼接视频+后180°拼接视频+局部放大视频”

显示模式中局部放大区域的图像，记录观察结果，判断全景观察系统在低照度环境下的观察能

力。

5.4.4.2在照度不小于100Lux，大气能见度不小于7km条件（昼间）下的观察能力:

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a)在室外宽阔环境（长度不小于250m区域，昼间，天气晴朗无雾），将全景观察系统安装于室

外全景观察测试装置上并以工作模式B1；

b)安排一名被测试人员在距离全景观察系统室外工装250m处的位置移动。另组织5人测试人员

通过目测的方式观察显示屏全景视频“前180°拼接视频+后180°拼接视频+局部放大视频”

显示模式中局部放大区域的图像，记录观察结果，判断全景观察系统昼间环境的观察能力。

5.4.5目标检测测试

昼间，全景观察系统安装于室内全景观察测试装置上并以工作模式B1，将提前录制好的200m处人

员移动的视频用SDI分配器转出多路视频后，通过目测的方式观察显示屏全景视频中被检测人员，并记

录自动标识出来的活动人员的个数，重复3次自动检测，并将3次自动检测的结果进行相加。

电气性能评价

5.5.1直流供电电压试验

全景观察系统安装于室内全景观察测试装置上并以工作模式B1，分别采用22V、26V、30V直流稳压

电源进行供电，然后在显示屏上查看全景视频和近景视频的图质量显示情况。

5.5.2瞬态电压试验

瞬态电压试验:

a）全景观察系统以工作模式A1，按照GJB298-1987《军用车辆28伏直流电气系统特性》中的3.2.3

要求向产品电源口正反极分别输入尖峰脉冲电压，尖峰脉冲电压幅值为250V，上升时间不超过50ns，

尖峰脉冲能量，不小于15MJ，1s中至少给每个极性施加50次。试验过程中，观察全景观察系统是否有

被击穿情况，试验后，通电至全景观察系统以工作模式B1，然后在显示屏上查看全景视频和近景视频的

图质量显示情况；

b）全景观察系统以工作模式A1，按照GJB298-1987中的3.2.4.2要求向产品电源口输入浪涌电压，

浪涌电压幅值为40V，持续时间为50ms，进行5次，每次施加时间1s（无故障条件下）。试验前后，电

源应保持正常，试验过程中，观察全景观察系统是否有被击穿情况，试验后，通电至全景观察系统以工

作模式B1，然后在显示屏上查看全景视频和近景视频的图质量显示情况；

c）全景观察系统以工作模式A1，按照GJB298-1987中的3.2.4.3要求向产品电源口输入浪涌电压，

浪涌电压幅值为100V，持续时间为50ms，进行5次，每次施加时间1s（无故障条件下），试验前后，电

源应保持正常，试验过程中，观察全景观察系统是否有被击穿情况，试验后通电至全景观察系统以工作

模式B1，然后在显示屏上查看全景视频和近景视频的图质量显示情况。

机械性能评价

5.6.1碎石冲击试验

摄像组件以工作模式A1，按照QC/T1128—2019中6.6.4规定的方法进行试验。试验后按照5.2.1进

行外观检查，按照5.3.3进行图像质量检查。碎石冲击试验参数见表2。

表2碎石冲击试验参数

序号名称试验参数

1试验喷丸剂量50g

2试验压力100KPa

3试验冲击材料铁丸颗粒大小（4～5）mm

4试件上的试验面产品模拟在车上安装后的暴露面

5.6.2镜头耐磨试验

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摄像组件以工作模式A1，按照QC/T1128—2019中6.6.5规定的方法进行试验。试验后按照5.2.1进

行外观检查，按照5.3.3进行图像质量检查。镜头耐磨性能试验参数见表3。

表3镜头耐磨性能试验参数

序号名称试验参数

1试验材料HB铅笔（端头为平面）

2试验摩擦距离镜片表面直径

3试验材料与镜头的接触面积约2.89mm2

4试验压力（100±10）kPa

5试验速度60个循环/min（1个循环=2×试验摩擦距离）

6试验循环个数500

环境适应性评价

5.7.1低温贮存试验

全景观察系统以工作模式A1放入低温试验箱，按照GJB150.4A—2009中7.2.1的方法进行试验（试

验温度设置为-43℃，试验时间24h），试验后静置4h恢复到常温，然后按照5.2进行外观和结构检查，

再按照5.3.3进行图像质量检查。

5.7.2低温工作试验

全景观察系统以工作模式B1放入低温试验箱，按照GJB150.4A-2009中7.2.2的方法进行试验（试验

温度设置为-43℃，试验时间4h），按照5.3.3进行图像质量检查。

5.7.3高温贮存试验

全景观察系统以工作模式A1放入高温试验箱，按照GJB150.3A-2009中7.2.1.2的方法进行试验（试

验温度设置为70℃，试验时间24h），试验后静置4h恢复到常温，然后按照5.2进行外观和结构检查，

再按照5.3.3进行图像质量检查。

5.7.4高温工作试验

全景观察系统以工作模式B1放入高温试验箱，按照GJB150.3A-2009中7.2.2.1的方法进行试验（试

验温度设置为55℃，试验时间4h），按照5.3.3进行图像质量检查。

5.7.5冲击试验

全景观察系统以工作模式B1固定在冲击试验台上，然后按照图1给的冲击响应参数进行上下、左右、

前后六个方向，每个方向2次的冲击试验，试验过程中按照5.3.3进行图像质量检查。然后在试验后按照

5.2进行外观和结构检查。

5.7.6振动试验

全景观察系统以工作模式B1固定在振动试验台上，然后按照表1进行垂直、横向、纵向（振动曲线

图见图2）进行振动试验，每个轴向振动30min。试验后，按照5.2进行外观和结构检查，再按照5.3.3进

行图像质量检查。

5.7.7低气压试验

全景观察系统以工作模式A2状态放入低气压试验箱内，调节试验箱内的气压至57kPa（海拔高度

4570m对应的压力），先将全景观察系统在此环境中贮存1h，再给全景观察系统通电1h。然后调节试验

箱内的空气压力，待恢复到标准大气条件下拿出，按照5.2进行外观和结构检查，再按照5.3.3进行图像

质量检查。

5.7.8湿热试验

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全景观察系统以工作模式A2状态放入湿热试验箱内，调整湿热箱参数：最大相对湿度95%±3%，温

度+30℃～+60℃，试验曲线见图7。试验以24h为一个周期，10个周期，且在第5个周期和第10个周期末

尾时段对各组件外观进行检查，并通电运行。试验结束后按照5.2进行外观和结构检查，再按照5.3.3进

行图像质量检查。

注：温度下降时，相对湿度保持在85%以下。

图7湿热控制图

5.7.9淋雨试验

全景观察系统中安装在车外的摄像组件以工作模式A2放入淋雨试验箱内，在非工作状态下，降雨强

度为10cm3/h,喷头产生的雨滴直径为（0.5～4.5）mm，箱内水平风速不小于18m/s且风源应使雨从与水

平方向成45°角均匀对试验面吹打。试验时间为15min。试验结束后按照5.2进行外观和结构检查，再

按照5.3.3进行图像质量检查。

5.7.10砂尘试验

全景观察系统中安装在车外的摄像组件以工作模式A2放入砂尘试验箱内，在非工作状态下进行试

验，使用粉末风速为8.9±1.2m/s,吹尘浓度为(10.6±7)g/m3,第一阶段6h结束后，停止供尘，降低

风速到约1.5m/s保持1h。随后继续供尘将风速调制第一阶段状态再次吹尘6h，试验结束用刷子刷掉砂

尘，打开摄像组件、显示屏等产品外壳，四倍放大镜观察壳内积尘情况，再按照5.3.3进行图像质量检

查。盐雾试验

全景观察系统中安装在车外的摄像组件以工作模式A2放入盐雾试验箱内，调整试验箱温度到35℃

±2℃，并将配好的盐溶液（盐溶液是由纯氯化钠与蒸馏水制成，浓度为5±1%，PH值为6.5～7.2）喷入

试验箱内，保证盐溶液的沉降率为(1～3)mL/(80cm2.h)，喷雾时间为24h；在标准大气温度（15℃～35℃）

和相对湿度不高于50%的条件下，进行干燥24h；试验交替进行24h喷雾24h干燥两种状态共96h(2个喷雾

阶段2个干燥阶段)试验结束后用不超过38℃的流动水轻轻冲洗，然后以吹风出去水珠，然后按照5.2进

行外观和结构和5.3.3进行图像质量检查。

5.7.11霉菌试验

全景观察系统中安装在车外的摄像组件以工作模式A1放入霉菌试验箱内，在接种前放置在工作中

的试验箱内（温度30℃±1℃、相对湿度95%±5%）至少4h。通过喷雾器将混合孢子悬浮液以很细的薄

雾喷在棉布对照条上以及试件表面进行接种，之后在恒定温度30℃±1℃、相对湿度95%±5%的条件下

进行28d试验，在试验7d后，检查对照条的霉菌生长情况，此时与试件处于同一水平位置的每个对照条

应至少有90%的表面被霉菌覆盖，否则，重新开始整个试验。试验后按照5.2进行外观和结构和5.3.3进

行图像质量检查。

5.7.12气候老化试验

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全景观察系统中安装在车外的摄像组件或安装下车内阳光直射高温区的产品，按照该GB/T1865-

2009中方法2和表3循环D进行600h试验。试验后按照5.2进行外观和结构和5.3.3进行图像质量检查。

电磁兼容性试验

5.8.1CE102试验按GJB151B-2013中5.5方法进行。

5.8.2RE102试验按GJB151B-2013中5.20方法进行。

5.8.3CS101试验按GJB151B-2013中5.8方法进行。

5.8.4CS106试验按GJB151B-2013中5.13方法进行。

5.8.5RS103试验按GJB151B-2013中5.23方法进行。

5.8.6CS112试验按GJB151B-2013中5.14方法进行。

5.8.7CS114试验按GJB151B-2013中5.16方法进行。

5.8.8CS115试验按GJB151B-2013中5.17方法进行。

5.8.9CS116试验按GJB151B-2013中5.18方法进行。

可靠性试验

按照附录A的方法进行全景观察系统的可靠性试验，并计算其平均无故障时间。

6检验规则

检验的类别

全景观察系统的检验分为出厂检验、型式检验。

出厂检验

出厂检验为逐件检验，经公司质检部门检验合格并签发合格证后方可出厂。项目包括：4.2、4.3、

4.4.1、4.5.1、4.7.2、4.7.4、4.7.6项。

型式检验

6.3.1检验时机

型式检验为全项检验。有下列情况之一时，应进行型式检验：

a)新产品的试制定型鉴定；

b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

c)停产3年以上，恢复生产时；

d)用户合同有要求时；

e)国家质量监督检验部门要求时。

6.3.2抽样和分组

6.3.2.1样品数量：型式检验的产品应从出厂检验合格的同一批产品中抽取，数量应不小于3套。

6.3.2.2样品分组：先按出厂检验项目进行复验，然后按下列分组及项目顺序进行检验：

——第1组：远景观察无盲区、远景视界、远景视距、目标检测、瞬态电压、机械性能

——第2组：低温贮存、高温贮存、冲击、低气压、湿热、淋雨、砂尘、盐雾、霉菌、气候老化

——第3组：电磁兼容性、可靠性

6.3.3判定

检验时若有一项不合格，允许对不合格项加倍抽样进行复检，若仍有一项不合格，则判该批产品为

不合格。

耐久性不允许复检。

7标志、包装、贮存和运输

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标志

7.1.1产品标志

每套产品应在其明显的部位标明:

a)产品名称；

b)产品型号或代号；

c)生产日期（或编号）或生产批号；

d)生产企业名称。

按具体情况可增列项目，如执行的产品标准编号、商品条码等。也可按用户的要求增减项目。小体

积产品允许只标出本条的b）、c）。

7.1.2包装标志

包装标志的基本内容应包括：

a)与发货有关的产品标志内容：产品名称、产品型号或代号、规格；

b)生产企业名称、详细地址、电话号码；

c)生产日期（或编号）或生产批号；

d)包装储存图示标志；

e)运输作业文字：包装箱的体积（长×宽×高）尺寸；每箱内装产品数量；每箱产品总质量。

注：也可按用户要求或根据产品的具体情况进行标注。

包装

7.2.1产品包装应考虑事项

产品包装应考虑的事项：

——防潮、防震、防尘要求；

——适应运输及装卸的有关要求；

——包装前产品机械接口与电气接口等，应有临时性的保护措施。

7.2.2包装箱

7.2.2.1包装箱应牢固，产品在箱内不应窜动，以免运输途中损伤。

7.2.2.2包装箱中随同产品供应的技术文件应包括：

——装箱单；

——产品出厂合格证；

——产品使用说明书。

——其它文件（质保书、检验报告等）。

贮存

全景观察系统应放在环境温度18℃～28℃和相对湿度20%～70%的通风、无腐蚀气体影响的库房内。

运输

包装后的全景观察系统，应适于公路、铁路、水路和航空等任一种或几种运输形式。运输过程中应

注意防雨、雪和烈日。装卸要小心轻放，避免碰撞和敲击。

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A

A

附录A

（资料性）

可靠性试验方法

A.1适用范围

本检验方案用于全景观察系统可靠性检验。

A.2检验方案

按照GJB899A-2009标准型序贯试验方案6进行可靠性试验。

承制方风险α为0.2，订购方风险β为0.2，鉴别比d为3，总试验时间为4.5×280h=1260h。

A.3检验规则

A.3.1试验应力类型：

a）环境应力：低温、高温、振动、冲击、低气压、湿热、淋雨；

b）电应力：22V，26V，30V。

A.3.2应力施加顺序与时间剖面：

a)应力施加顺序：低气压（3h）→淋雨（3h）→低温贮存（24h）→恢复标准条件下，加28V电

压，进行性能检验（1h）→振动（1.5h）→加28V电压，进行性能检验（1h）→冲击（0.2h）

→加28V电压，进行性能检验（1h）→湿热（240h）→恢复标准条件下，加28V电压，进行

性能检验（3h）→常温工作（535h）→高温贮存（24h）→恢复标准条件下，加28V电压，进

行性能检验（3h）→在标准条件下，加32V电压，进行性能检验（210h）→在标准条件下，

加24V电压，进行性能检验（210h）。

b)试验时间剖面：可靠性试验剖面见图A-1。

A.3.3试验应力方法：电应力的具体方法按5.5进行，环境应力的具体方法按5.7进行。

A.4故障判别准则

有下列情形之一，则认为是故障：

a)全景观察系统无法正常启动且不能恢复系统；

b)显示屏无图像显示；

c)全景观察系统结构松动；

d)视频图像模糊不清。

图A.1可靠性试验剖面

A.5结果判定

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结果判定：

a）合格判定：

i=0时TA≥2.67θ1；

i=1时TA≥4.32θ1；

i=2时TA≥4.5θ1。

注：i为故障次数；θ1为280h；TA为接收的总试验时间

b）不合格判定（当出现以下情况时，终止试验，判定不合格）：

i=2时TA≤0.36θ1；

i=3时TA≤4.5θ1。

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由河南省机械工业标准化技术协会提出并归口。

本文件起草单位：新乡北方车辆仪表有限公司。

本文件主要起草人：