CN116105395B 一种跨临界二氧化碳热泵失调抑制控制方法及系统 （西安交通大学）

一种跨临界二氧化碳热泵失调抑制控制方本发明公开了一种跨临界二氧化碳热泵失获得的过热度及带液度，采用电子膨胀阀PID控的使用PID控制器控制在吸气带液或蒸发器出口2suc所述基于获得的过热度及带液度，采用电子膨胀阀PID控制器实现失调抑制控制的步述获取跨临界二氧化碳热泵空调系统的过热度及带液度获取跨临界二氧化碳热泵空调系统的运行参数；其中，所述运获取环境工况并计算获得最优排压、调节计算后最优排压、阀前根据环境工况是否变化、最优排压与调节计算后最优排压大小关系给定目标排气压suc3获取跨临界二氧化碳热泵空调系统的运行参数；其中，所述运获取环境工况并计算获得最优排压、调节计算后最优排压、阀前根据环境工况是否变化、最优排压与调节计算后最优排压大小关系给定目标排气压4客的热舒适度，新能源电动汽车通常需要采用PTC辅助电加热为车厢提供额外的热量；另调热泵的压缩机及电子膨胀阀控制逻辑，能够解决现有技术中存在的使用PID控制器控制5[0020]本发明的进一步改进在于，所述第一预设阈值的取值范围为大于等于2且小于等6[0037]本发明的进一步改进在于，所述第一预设阈值的取值范围为大于等于2且小于等阀控制逻辑，能够解决现有技术中存在的使用PID控制器控制在吸气带液或蒸发器出口过式下压缩机吸气带液后系统行为状态研究，本发明通过采集系统实时压缩机的吸气温度、[0044]图1是本发明实施例提供的一种跨临界二氧化碳热泵失调抑制控制方法的流程示[0046]图3是本发明实施例提供的一种跨临界二氧化碳热泵失调抑制控制方法的逻辑示[0048]图5是本发明实施例提供的一种跨临界二氧化碳热泵失调抑制控制系统的示意框7员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0055]本发明实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中存在的使用PID控制器控制[0056]本发明实施例的步骤1具体包括：采集获取跨临界二氧化碳热泵空调系统实时运8系统由于欠充或吸气带液进入PID控制模式2或3后判断是否调节稳定，调节稳定依据为过过实时采集送风温度控制压缩机转速；第二PID控制器11通过实时采集排气压力值控制电[0064]本发明实施例提供的上述跨临界二氧化碳空调热泵系统的制热模式时，压缩机1出口高温高压蒸气流(制冷剂)经四通换向阀2的A热，进一步冷却后流入电子膨胀阀5节流至低压，进入主换热器4及除霜换热器3吸收热量带液度与室外换热器7出口过热度，在不同的带液度与过热度区间内采用不同的控制策略9θ。根据上述采集信号计算出的过热度σ及带液度θ判断与当前系统状态相适应的控制逻辑过热度σ及带液度θ在60s内最大值与最小值之差判断其是否控制稳定，在控制稳定后给定PID控制模式1的排气压力目标值并切换控制模式为P[0068]在系统运行时Poptimal由于充注量不合适等因素可能与Padjust不相等，在系统运行用Padjust可能导致系统性能下降，这里引入阀前温度与室外换热器7出口压力在60s内最大较多则采用Poptimal为目标排气压力继续运行系统，若相差不大可继续使用Padjust为目标排[0069]请参阅图3，本发明实施例具体提供的一种跨临界二氧化碳热泵失调抑制控制方发明实施例的步骤1为整个控制系统的信号采集及预处理阶段，其中各项参数均为经过大为此时已经调节稳定并处于接近最优排压位置，由于仍存在5℃的带液度，给定调节排压[0078]步骤2.5，接受同步运行的步骤3中的目标排[0080]本发明实施例技术方案中定义了压缩机吸气带液度θ的计算，并在带液度较大时个PID控制模式的切换，在切换过程中可能由于系统不稳定等各种因素导致的模式频繁突变，为解决此问题本发明在各个PID控制模式切换时需要保证系统在当前模式运行时间t>Padjusttarget＝Padjust；target＝Padjust。于吸气带液后相较于原控制逻辑失调本发明提出的控制逻辑可很好的抑制控制失调现象执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0099]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程