【《基于单片机的测距系统设计》9100字（论文）】

[14]。图5-1仿真图5.1.2硬件调试软件调试之后，根据原理图焊接实物。本次设计的功能有，超声波测距，数码管显示所测距离，人为设置安全距离。所测距离小于安全距离时蜂鸣器报警，所测距离越小报警频率越高。所测距离小于安全距离时，步进电机逆时针转，大于安全距离且不超过二十厘米时，步进电机顺时针转，大于安全距离二十厘米时，步进电机不转。图5-2设置安全距离图5-3安全距离内外测距实况图5-4障碍物超出可测距离5.2本章小结本章介绍了系统测试的流程和结果。系统测试包括软件部分和硬件部分测试。经测试运行，系统没有出现焊接问题，结果符合预期。6总结与展望总结本文介绍描述了基于单片机的超声波测距系统的设计过程，文章内容重点围绕超声波技术在测距系统中的应用。首先，本文对超声波的发展史和背景进行了简单介绍，然后利用超声波的特性，简单介绍了超声波技术应用于测距系统的原理和方法，包括具体计算公式等。然后，本文就此次设计的硬件、软件方案选择展开了介绍。本次设计选用STC89C52作为主控单片机，使用数码管来显示数据，通过按键设置安全距离，蜂鸣器作为报警装置。作为功能的补充，利用步进电机来显示本次设计应用于倒车系统时的功能。软件部分简单介绍了单片机的主控电路设计，按键设计，蜂鸣器报警设计以及编程语言方案的选择。最后，根据原理图焊接实物后，进行了系统测试，其中包括软件部分用Proteus仿真运行，硬件部分实地测试。最终得出系统测试软件、硬件部分没有出现问题，测试结果与预期相符。但是，本次设计仍有很多不足。测距时偶尔会有超声波探测不准，探测到非目标物的情况。当探测物快速前后移动时，测距系统并不能及时更新系统与障碍物的距离。当系统与障碍物的距离转变为大于安全距离时，蜂鸣器有时需要较长的反应时间来停止报警。展望本次设计仍有不足，主要原因在于个人能力有限，所学知识掌握并不牢靠，学习与实践还不能很好的结合。本次设计理论上可应用于汽车倒车系统，但由于缺乏社会生活经验，各个功能都还需完善。在实际应用中，测距精度有待提高；测距结果显示模块可用LED屏替换数码管；探测报警功能可加入语音提示；除安全距离外，可设定“危险距离”，当汽车与障碍物距离小于此“危险距离”，可智能制动，保证人员安全。总而言之，本次设计在性能上还有待提高。性能更加完善，系统可以有更广的应用空间。参考文献： 苑洁.基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计[D].华北电力大学,2012.玄冠涛,邵园园.精准喷雾超声波测距系统的设计与试验[J].农机化研究,2014,36(06):131-133+137.鄂禹蒙.嵌入式超声测距系统设计[D].沈阳理工大学,2019.付根平,杨尘宇,张世昂,黄伟锋,陈天赐,朱立学.基于拟合滤波的激光和超声波香蕉树测距方法[J/OL].农业机械学报:1-11[2021-05-09].金向平.水稻收割机的割茬高度控制系统设计与应用[J].农机化研究,2022,44(01):156-160.聂壮壮,李伟恒,冯海杰,杨书豪,刘忠途.基于物联网的智能垃圾桶[J].物联网技术,2021,11(03):62-63+67.杨明慧,李文方,孟冲,訾迎丽.一种智能盲人手杖设计[J].黄河科技学院学报,2021,23(02):33-36.张晓梅,丛宝军,乔沛钧,毛毛.基于人体红外特征测温装置的研究与应用[J].工业计量,2021,31(01):12-14+33.贡维,宗艳艳.单片机超声波测距报警系统研究[J].信息记录材料,2019,20(12):179-180.吴恩仪,陈凌君.基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计[J].南方农机,2020,51(06):124.刘卓娅.基于STC89C52的无线超声波测距系统的研究与设计[D].华南理工大学,2017.郭昌鑫,郑祺文,梁钰明,巫坤铤,周宇媚,周卫星.基于STM32的智能垃圾桶系统[J].科技与创新,2021(07):43-44.万胜前.基于MSP430F449单片机的24BYJ48步进电机控制[J].鄂州大学学报,2011,18(02):13-15.屈哲,刘龙,孙雅欣,赵胤伟,王昊禹,王冬冬,余永昌.电驱式蒜薹收获机控制系统的设计与仿真[J].农机化研究,2021,43(12):78-84.王瑞荣.基于单片机的超声波测距仪设计[J].电子测试,2021(05):22-23+33.曹召洋.基于单片机的超声测距系统[J].信息记录料,2020,21(06):246-247.陈星谕,王思宇,郭阳宽,陈斯庚,王艺瑄.基于STM32的超声波泄漏