CN117916445B 具有安全模式的液压系统、岩石钻探设备及方法 （山特维克矿山工程机械有限公司）

2024.02.29PCT/EP2022/07600220WO2023/046647EN2023.03.30EP3144465A1,2017.03.22EP3112900A1,2017.01.04(HS)的安全功能特征的执行下暂时限制液压钻式(ROM)被启用并由控制单元(CU)进行2设置有液压动力单元(Pu)的至少一个液压回路(CL、OL)，所述液压动由所述液压动力单元(Pu)产生的液压和流量提供动力的至少一个液压钻探致动器其中所述液压系统(HS)设置有安全功能特征，用于限制被所述液压系统(HS)设置有至少一个控制单元(CU)，所述至少一个控制单元所述液压泵(Hp)是借助于电动马达(M)驱动的固定排所述控制单元(CU)被配置用以控制所述电动马达控制装置(Mc)，用于响应于所选择的所述受限操作模式(ROM)，在所述控制单元(CU)的控制下实现所述液所述马达(M)是借助于用作所述电动马达控制装置(Mc)的可变频率驱动器控制的速度所述可变频率驱动器包括基于硬接线安全电路的集成所述输入极限值被配置用以限定所述岩石钻探机(6)的旋转装置(9)和能够连接到所所述输入极限值被配置用以限定进给所述岩石钻探机(6)和能够连接到所述岩石钻探机(6)的钻探工具(8)的进给装置(10)的最大进给至少一个岩石钻探单元(4)，所述至少一个岩石钻探单元(4)被安装到所述吊臂(3)的远端部，其中所述岩石钻探单元(4)包括进给梁(5)和以可移动方式安装在所述进给梁(5)3并且其中所述岩石钻探机(6)包括由所述液压系统(HS)提供动力的至少一个液压钻探所述液压系统(HS)是根据前述权利要求1_3中的任一项所述的液压系统，由此所述岩石钻探单元(4)的所述液压钻探致动器(Ha)能够在具有有限性能的受限操作模式(ROM)下5.一种用于在液压系统(HS)的安全功能特征的执行下暂时限制液压钻探致动器(Ha)其中所述方法包括限制被引导到被连接到所述液压系统(HS)的液压通过限制所述液压钻探致动器(Ha)的所述液压回路(CL、OL)中产生所述马达(M)是借助于用作所述电动马达控制装置(Mc)的可变频率驱动器控制的速度所述可变频率驱动器包括基于硬接线安全电路的集成4[0002]本发明进一步涉及一种岩石钻探设备和一种用于确保液压钻探致动器的安全操功能特征，用于限制被引导到所述至少一个液压钻探致动器的被输入的液压流体的特征，压钻探致动器的运动速度由于所接收到的有限大小的输入流量而受到致动器的安全性的已知安全特征和解决方案已经显示出具有[0005]本发明的目的是提供一种新颖且改进的液压系统以及配备有这种液压系统的岩单元被配置用以控制所述电动马达控制装置，用于控制所述电动马达的转速和所述液压5[0008]根据本发明的方法的特征在于以下特征：所述方法包括借助于电动马达(M)驱动[0009]所公开的解决方案的构思是，岩石钻探设备的液压系统少一个受限操作模式用作所述安全功能特征并且被配置用以限制所述泵送单元的输出流控制单元的控制下实现所述液压流体的受限的所通道连接的或在钻探致动器处的限制阀或其它[0012]另一个优点是，本解决方案在ROM模式期间为所控制的液压钻探致动器提供精确[0014]根据一个实施例，所述可变频率驱动器包括基于硬接线安全电路的集成安全功[0015]根据一个实施例，所述控制单元设置有用于所述受限操作模式(ROM)的至少一个[0017]根据一个实施例，所述控制单元设置有用于所述受限操作模式(ROM)的至少一个6作模式(ROM)，该安全信号指示包围岩石钻探机或与岩石钻探机连接的安全装置的打开或[0028]4.进给可以被主动控制在最大极限值15米解决方案。7[0042]图1进一步公开了岩石钻探设备1包括动力单元Pu，用于产生到岩石钻探单元4的可液压操作的钻探致动器的所需的加压液压流体流。旋转装置9和进给装置10可以是由动力单元Pu以及冲击装置7驱动的可液压操作的钻探致动器。还存在一个或更多个控制单元入口端口，并且进一步从第一液压致动器Ha1的出口端口循环到第一液压泵Hp1的入口端可包括用于执行被输入的控制程序并用于生成所需的控制信8[0045]图2的液压系统的开环液压回路OL包括借助于第二马达M2驱动的第二液压泵Hp果其中需要补充量的液压流体，则液压流体能够选择性地从共轨回路进给到闭环回路CL。[0046]图3公开了用于为两个液压钻探致动器Ha1和Ha2提供液压动力的替代性液压系统[0047]图4是示出所公开的解决方案的一些基本特征和替代例的总结图。以上在本文档