CN117930750B 涂布机控制方法及涂布机系统 （黄淑晶）

三维模型；对涂布曲面三维模型进行参数化表2步骤S3：基于涂布表面参数数据进行表面传感器部署实时形变数据；根据表面实时形变数据和涂布补偿数据对涂布机喷嘴进行涂布喷射调节，步骤S341：基于涂布机喷嘴数据获取初始涂布运动步骤S342：通过红外光谱技术对涂布区域中心点数据进步骤S343：确定涂布区域中心点数据为中优先涂布区域3步骤S344：将低优先级涂布数据、中优先级涂布数据和步骤S345：根据涂布吸附均匀数据对涂布机喷嘴进行4步骤S231：对高优先级涂布区域进行第一优先级均匀涂曲率数据对第一优先级涂布区域数据和第二优先级涂布区域数据进行相邻区域涂布流变步骤S232：对低优先级涂布区域进行第三优先级均匀涂起区域曲率数据对第三优先级涂布区域数据和第二优先级涂布区域数据进行相邻区域涂步骤S233：基于凹陷区域曲率数据和凸起区域曲率数步骤S234：将第一流动速率数据、第二流动速率数据和步骤S235：通过涂布干燥裂痕分析公式对涂布区域干燥分析异常调整值。5涂布补偿模块，用于根据涂布表面参数数据对涂布进行平坦度分析路径优化模块，用于基于涂布表面参数数据进行表面传感器部偏差对比模块，用于对实时涂布厚度调整数据进行模型6实时涂布厚度调整数据导入至涂布厚度预测模型中进行厚度预测，生成涂布厚度预测数[0009]本发明通过表面拓扑分析和曲面逼近，可以更准确地了解涂布表面的形状和质78实时涂布厚度调整数据导入至涂布厚度预测模型中进行厚度预测，生成涂布厚度预测数[0024]本发明通过表面拓扑分析和曲面逼近，可以更准确地了解涂布表面的形状和质9[0025]本发明实施例中，参考图1所述，为本发明一种涂布机控制方法的步骤流程示意实时涂布厚度调整数据导入至涂布厚度预测模型中进行厚度预测，生成涂布厚度预测数[0042]步骤S21：根据涂布表面参数数据对涂布进行平坦度分析，生成涂布表面平坦数布表面平坦数据等于预设的平坦阈值时，则基于涂布表面平坦数据进行第二平坦区域划[0048]步骤S21：根据涂布表面参数数据对涂布进行平坦度分析，生成涂布表面平坦数布表面平坦数据等于预设的平坦阈值时，则基于涂布表面平坦数据进行第二平坦区域划表面的平坦度数据小于预设的平坦阈值，将基于涂布表面平坦度数据划分第三平坦区域。区域曲率数据对第一优先级涂布区域数据和第二优先级涂布区域数据进行相邻区域涂布于凸起区域曲率数据对第三优先级涂布区域数据和第二优先级涂布区域数据进行相邻区[0061]步骤S235：通过涂布干燥裂痕分析公式对涂布区域干燥区域曲率数据对第一优先级涂布区域数据和第二优先级涂布区域数据进行相邻区域涂布到第二优先级涂布区域的涂布数据。这个步骤的目的是确定中优先级涂布区域的涂布特于凸起区域曲率数据对第三优先级涂布区域数据和第二优先级涂布区域数据进行相邻区示涂布材料在第三优先级涂布区域和第二优先级涂布区域之间的流动[0069]本发明实施例中，通过获取低优先级涂布区域和高优先级涂布区域的曲率数材料在低优先级涂布区域和高优先级涂布区域之间的流动[0072]步骤S235：通过涂布干燥裂痕分析公式对涂布区域干燥[0079]通过调节涂布层厚度函数和相对整和潜在的裂痕形成区域。涂布层厚度函数相对于位置坐标和时间的三阶混合偏导布干燥裂痕分析异常调整值μ,用于校正由于实际系统的复杂性和非理想性而引起的误差提供的涂布干燥裂痕分析分析公式，可以更加精确的计算出在涂布区域的特定位置(x,y)[0082]步骤S32：根据表面实时形变数据和涂布补偿数据对涂布机喷嘴进行涂布喷射调[0086]本发明通过表面传感器的部署和数据采集，可以实时获取涂布表面的形变数[0090]步骤S32：根据表面实时形变数据和涂布补偿数据对涂布机喷嘴进行涂布喷射调面实时形变数据和涂布补偿数据进行分析和处理，以提取有关涂布机喷嘴调节的相关信调节喷嘴的操作来实现涂布过程中的精确控制径规划。相关的局部成本项，Ω表示为涂布区域的空间域，f(r,u,vu)表示为涂布路径规划中的全局[0101]本发明构建了一种涂布区域动态规划公式，公式中的J(u)是路径规划的性能指[0103]通过调节控制变量向量u包含了涂布机喷嘴在不同时间和位置的控制参数。通过[0110]本发明通过喷嘴数据获取初始涂布运动数据，其中包括涂布压力和涂布速度数[0122]路径优化模块，用于基于涂布表面参数数据进行表面传感器部署并进行数据采[0126]以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域