2025年无人机应用基础题库附参考答案

2025年无人机应用基础题库附参考答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.以下哪种无人机分类方式属于按动力类型划分？A.消费级、行业级、军用级B.多旋翼、固定翼、垂直起降复合翼C.电动、油动、混合动力D.微型、轻型、小型、中型、大型答案：C2.我国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，轻型无人机最大起飞重量不超过？A.4kgB.7kgC.25kgD.150kg答案：B3.多旋翼无人机悬停时，各电机转速的关系是？A.所有电机等速旋转B.对角电机转速相同，相邻电机转速不同C.前电机转速高于后电机D.顺时针与逆时针电机转速交替变化答案：A4.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是？A.测量位置信息B.检测姿态角和加速度C.实现图像传输D.控制动力输出答案：B5.以下哪种情况不属于无人机禁飞区？A.机场净空保护区B.军事管理区C.城市公园广场D.核电站周边5公里范围答案：C6.无人机电池（锂聚合物电池）的安全电压范围通常为？A.2.75V-4.2V/单节B.3.0V-3.7V/单节C.3.2V-4.0V/单节D.4.0V-4.5V/单节答案：A7.固定翼无人机的升力主要由哪个部件产生？A.螺旋桨B.机翼C.尾翼D.机身答案：B8.无人机RTK定位技术的主要作用是？A.提高图像传输质量B.实现厘米级定位精度C.增强抗干扰能力D.延长续航时间答案：B9.执行农业植保任务时，无人机的最佳作业风速应控制在？A.≤3m/sB.≤5m/sC.≤8m/sD.≤10m/s答案：B10.以下哪种传感器常用于无人机避障系统？A.温湿度传感器B.激光雷达（LiDAR）C.气压计D.磁罗盘答案：B11.无人机飞行前检查中，"检查磁罗盘校准状态"的主要目的是？A.确保电池电量充足B.防止飞控姿态解算错误C.确认图传信号稳定D.验证电机转向正确答案：B12.我国轻型无人机空域划设中，真高120米以上属于？A.微型无人机空域B.轻型无人机空域C.管制空域D.适飞空域答案：C13.多旋翼无人机在强风中悬停时，飞控系统主要通过调整哪个参数保持位置？A.电机总转速B.各电机转速差C.螺旋桨桨距D.飞行模式切换答案：B14.以下哪种情况会导致无人机GPS定位模式降级为姿态模式？A.卫星信号丢失（GPS/北斗信号数＜5颗）B.电池电量低于20%C.图传信号弱D.遥控器电量不足答案：A15.执行电力巡检任务时，无人机与高压输电线路的安全距离应不小于？A.1米B.3米C.5米D.10米答案：C16.无人机电池循环寿命通常指？A.电池从满电到耗尽的次数B.电池充电至80%容量的次数C.电池充放电（0-100%）的完整循环次数D.电池存储超过1年的次数答案：C17.垂直起降复合翼无人机的主要优势是？A.续航时间长且无需跑道B.载重能力强C.抗风性能好D.成本低廉答案：A18.无人机飞控系统中的"失控保护"功能通常首先触发？A.自动降落B.原地悬停C.返航（ReturntoHome）D.进入手动模式答案：C19.以下哪种飞行模式需要飞手具备较高操作技能？A.GPS姿态模式B.手动模式（无GPS）C.智能跟随模式D.航线规划自动飞行模式答案：B20.无人机在低温环境（＜0℃）下作业时，电池性能会？A.提升，放电更彻底B.下降，容量和放电能力降低C.无明显变化D.充电速度加快答案：B二、判断题（每题1分，共15分）1.所有无人机都需要进行实名登记（）答案：×（注：微型无人机无需登记）2.多旋翼无人机的"轴距"指相邻两个电机中心的距离（）答案：×（注：指对角两个电机中心的距离）3.无人机飞行时，飞手只需关注飞机位置，无需观察周围环境（）答案：×4.锂聚合物电池可以长期满电存储（）答案：×（注：建议存储电压为3.8-3.85V/单节）5.固定翼无人机的失速速度与飞行重量无关（）答案：×（注：重量越大，失速速度越高）6.无人机在降雨天气中可以正常飞行（）答案：×（注：多数消费级无人机不具备防水功能）7.轻型无人机在适飞空域飞行无需申请飞行计划（）答案：√8.无人机的"最大飞行高度"通常指相对于起飞点的高度（）答案：√9.磁罗盘受金属物体干扰会导致航向偏差（）答案：√10.无人机电池鼓包后仍可继续使用（）答案：×（注：鼓包是电池损坏的表现，需立即停用）11.多旋翼无人机的"悬停效率"低于固定翼无人机（）答案：√12.无人机飞行中遇到强侧风时，应增大油门保持高度（）答案：×（注：应调整姿态抵消风影响，避免过度推油门）13.农业植保无人机的"喷幅"指单次作业覆盖的宽度（）答案：√14.无人机RTK定位需要地面基站或网络差分服务（）答案：√15.无人机在夜间飞行时，必须开启导航灯（）答案：√三、简答题（每题5分，共30分）1.简述多旋翼无人机的基本组成系统。答案：主要包括动力系统（电机、电调、螺旋桨、电池）、飞控系统（飞行控制器、传感器如IMU/磁罗盘/气压计/GPS）、通信系统（遥控器、图传模块、数传模块）、任务载荷系统（如相机、多光谱仪、喷洒系统）、结构系统（机架、脚架、防护装置）。2.列举我国无人机飞行管理中对轻型无人机的主要限制要求。答案：①最大起飞重量≤7kg；②最大平飞速度≤50km/h；③真高飞行不超过120米；④禁飞区外无需申请飞行计划；⑤需实名登记；⑥夜间飞行需开灯；⑦远离人群、建筑等敏感区域。3.无人机飞行前"六步检查法"通常包括哪些内容？答案：①外观检查（机架、螺旋桨是否破损）；②电池检查（电量、接口、鼓包情况）；③遥控器检查（电量、摇杆中位校准、信号强度）；④飞控状态检查（GPS卫星数、磁罗盘校准、传感器健康）；⑤任务载荷检查（相机参数、喷洒系统密封性）；⑥环境检查（风速、天气、障碍物、禁飞区）。4.无人机在飞行中突然失去图传信号，应如何处置？答案：①保持冷静，确认遥控器是否仍有控制信号；②若控制信号正常，观察飞行状态（是否进入返航模式）；③若控制信号丢失，触发失控保护（通常自动返航）；④密切关注飞机位置，通过GPS定位或视觉跟踪寻找；⑤若飞机超出视距，立即前往预估返航点等待；⑥记录事件，事后分析原因（如干扰源、天线方向）。5.简述锂聚合物电池的安全使用规范。答案：①充电时使用专用充电器，电流不超过0.5-1C；②充电环境通风，温度5-40℃；③存储电压3.8-3.85V/单节，存储温度15-25℃；④避免过放（低于2.75V/单节）；⑤避免挤压、穿刺、高温；⑥鼓包或漏液电池立即隔离，用防火袋封装；⑦运输时单独包装，避免短路。6.对比多旋翼与固定翼无人机的应用场景差异。答案：多旋翼：适合短距、低速、垂直起降需求场景（如航拍、巡检、植保），可悬停，灵活性高但续航短（通常20-40分钟）；固定翼：适合长距、大范围、高速作业（如测绘、侦察、环境监测），续航长（1-数小时），需跑道起降，无法悬停。四、综合应用题（共15分）某农业合作社计划使用多旋翼植保无人机（参数：药箱容量16L，喷幅4m，作业速度5m/s，药液流量0.8L/min）对200亩农田（1亩≈666.7㎡）进行喷洒作业。请计算：（1）单架次最大作业面积；（2）完成全部作业需要的总架次（考虑10%的转弯/起降损耗）；（3）若每架次充电及换电池时间为10分钟，作业时间为12分钟，完成全部作业需要的总时间（不考虑人员休息）。答案：（1）单架次作业时间=药箱容量/药液流量=16L/0.8L/min=20分钟作业距离=作业速度×时间=5m/s×20×6