CN118806430B 一种拔除完全骨埋伏牙的数字化导板制备方法及系统 （宁波市海曙区口腔医院）

号一种拔除完全骨埋伏牙的数字化导板制备本申请涉及一种拔除完全骨埋伏牙的数字用于预测最佳导板设计参数的深度神经网络模2获取患者的颌面部连续扫描数据以及上下颌硬石膏模型的数字化将数字化牙齿模型数据与颌面部连续扫描数据进行将三维配准拟合后的数据进行深度分析，获取患者口腔和颌面将所获取的患者口腔和颌面部区域的基础信息作为输入对象，输入至已完获取历史患者口腔和颌面部区域的基础信息对所获取的患者口腔和颌面部区域的基础信息以及导将预处理后的数据输入至预设架构的深度神经网络模型中，并完成根据预设的深度神经网络模型的学习率、迭代次数以及L2正则还包括位于输出预测最佳的导板设计参数之后，且在根据实将所收集的患者口腔和颌面部区域的基础信息所包含的数据作根据完成数据处理后的患者口腔和颌面部区域的基础信息作将建立的模型和输入的导板参数转换为有限元网格，施加边界条若为是，则将超过相应关键指标的阈值的关键指标作为待优数值与相应关键指标阈值的差值是否落入差值若为是，则根据待优化指标数值与相应关键指标阈值的差值所落3将执行各类导板关联参数的调整幅度方案后的导板参数，作为输入的执行将建立的模型和输入的导板参数转换为有限还包括与当且仅当有限元分析的结果所包含的关键指标数值未超过相应关键指标的阈值，分析执行各类导板关联参数的调整幅度方案的次若为是，则停止后续调整，并将最新一次调整后的基于患者的特异性因素的相关数据以及患者口腔和颌面部区域的获取模拟中患者的特异性因素对组织和骨骼影响的详细数据，并根将当前导板的设计参数输入模拟系统，对比模拟结果中导板与组织、骨骼根据所判断获取当前导板所存在的问题、问题与优化方向的对应关获取医生手术模拟路径以及手术操作的精确度，并分析医生作相关参数数值落入预设参数数值范围内以及手术过程中对关键结构的损伤程度值落入4获取模拟手术关于不同设定目标的结果值，设定目标包括手术现如权利要求1至6中任一项所述的一种拔除完全骨埋伏牙的数字5[0010]将三维配准拟合后的数据进行深度分析，获取患者口腔和颌面部区域的基础信6[0014]可选的，已完成训练的用于预测最佳导板设计参数的深度神经网络模型获取包[0016]对所获取的患者口腔和颌面部区域的基础信息以及导板设计参数进行数据预处[0026]分析是否存在有限元分析的结果所包含的关键指标数值超过相应关键指标的阈指标数值与相应关键指标阈值的差值是否落7[0031]将执行各类导板关联参数的调整幅度方案后的导板参数跳转执行将建立的模型和输入的导板参数转换为有限元[0032]当且仅当有限元分析的结果所包含的关键指标数值未超系统中，并创建与患者实际情况相匹配的虚拟手术场景供医生模拟手术以及调整导板参8设参数数值范围内以及手术过程中对关键结构的损伤程度值是否落入预设损伤程度值范术操作相关参数数值落入预设参数数值范围内以及手术过程中对关键结构的损伤程度值[0051]通过采用上述技术方案，通过精确分析医生手术模拟路径与预设规划路径的偏[0054]分析模拟手术关于不同设定目标的结果值是否落入相应设定目标的合理结果值9[0060]图1是本申请实施例一种拔除完全骨埋伏牙的数字化导板制备方法的整体流程示[0061]图2是本申请实施例已完成训练的用于预测最佳导板设计参数的深度神经网络模[0062]图3是本申请另一实施例位于输出预测最佳的导板设计参数之后，且在根据实际应用的导板设计参数打印出导板之前的步骤的[0063]图4是本申请实施例与当且仅当有限元分析的结果所包含的关键指标数值未超过处理，将数字化牙齿模型STL文件和CBCT的DICOM文件导入软件TRIOSDesignStudio[0081]在图1的步骤S400中，进一步考虑到如何构建用于预测最佳导板设计参数的深度[0082]参照图2，已完成训练的用于预测最佳导板设计参数的深度神经网络模型获取包常来源于患者的颌面部连续扫描数据以及上下颌硬石膏模型的数字化牙齿模型数据。同[0093]其中，学习率设置如下，在本申请中，可能选择自适应学习率算法，如Adam、[0100]在图1的步骤S400之后，还需要考虑到所输出预测最佳的导板设计参数可能不一[0101]参照图3，一种拔除完全骨埋伏牙的数字化导板制备方法还包括位于输出预测最[0104]步骤Sb00，根据完成数据处理后的患者口腔和颌面部区域的基础信息作模型建有限元网格等。有限元网格转换的目的是将模型和参数转换为有限元分析所需的网格形可能显示导板在最大应变点的应变值为0.002，位移分析结果可能显示导板在最大位移点的位移值为0.5mm。这些数值是通过有限元分析软件计算得出的，软件根据导板的材料属力值为150MPa，应变分析结果中的最大应变值为0.002，位移分析结果中的最大位移值为指标数值与相应关键指标阈值的差值是否落入差值阈值区间范围。若为否，则执行步骤[0130]假设在步骤Sg00中，需要将超过相应关键指标的阈值的关键指标作为待优化指如应力分析结果中的最大应力值与应力阈值的差值为50MPa，应变分析结果中的最大应变[0133]差值区间范围与调整幅度方案对应关系分析的目的是分析确定各类导板关联参差值所落入的差值区间范围与各类导板关联参数的调整幅度方案的对应关系的数据库中，果中的最大应力值与应力阈值的差值落入应力差值区间范围，则调整分牙定位导环的宽[0138]参照图4，一种拔除完全骨埋伏牙的数字化导板制备方法还包括与当且仅当有限与患者实际情况相匹配的虚拟手术场景供医生模拟手术以及调[0143]在图4的步骤SG00中，创建与患者实际情况相匹配的虚拟手术场景供医生模拟手素的相关数据以及患者口腔和颌面部区域的基础信息，使用生物力学和生物物理模拟技续的虚拟手术场景创建提供准确的口腔和颌面部模型。如果模型构建结果表明模型准确、手术模拟路径以及手术操作的精确度。手术模拟路径获取的实现方法包括虚拟现实技术、值分析的目的是分析手术过程中对关键结构的损伤程度值是否落入预设损伤程度值范围数数值范围内，以及手术过程中对关键结构的损伤程度值是否落入预设损伤程度值范围参数数值落入预设参数数值范