半球体塑料件转场智能机械手

半球体塑料件转场智能机械手—

一种用于乒乓球生产的智能设备项目负责人：

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战

杯

”大学生创业计划竞赛项目背景Project

Background

项自背景乒乓球相关工厂企业达到近1500家，其中球体制造企业约500家，中小微型企业约400家。大部分居中某省市珠三角地区、及长三角的浙江地区，按照每家企业采购设备6台，每台8万元计算，半球体塑料件转场智能机械某省市场规模将达到7.2亿元。国内乒乓球原材料加工产值超过50亿元，乒乓某省市场规模达到12亿元国内乒乓球原材料加工产值比重情况

项目背景1某省市场前景■球台及配件

■

球拍■球体主要内容提出要树立以参与体育健身、拥有强健体魄为荣的个人发展理念，营造良好舆论氛围。引导发挥体育健身对形成健康文明生活方式的作用，树立人人爱锻炼、会锻炼、

勤锻炼、重规则、讲诚信、争贡献、乐分享的良好社会风尚。

项目背景1某省市场前景发布时间关于加强全民健身场地设施建设的要求，推动将全民健身场地设施建设纳入“十四

五”国民经济和社会发展规划，明确“十

四五”城乡全民健身场地设施建设任务。会同国家发展改革委组织实施全民健身提

升工程，推进智慧健身设施建设。加强健身设施建设、发展群众体育，更好

地满足群众的健身需求，是各级人民政府

应履行的重要公共服务职能，是贯彻落实

全民健身国家战略、推进健康中国建设、

加快建设体育强国的必然要求。《办公厅关于

加强全民健身场地设

施建设发展群众体育的意见》相关

政策《全民健身计划

(2016—2020年)》《体育强国建设纲要》办公厅办公厅2020年10月政策名称2016年6月2019年9月发布机构技术要求特别，普通机械臂无法代替半球形塑料件具有特殊性，中小型乒乓球企业几乎无人采用机械臂代替人工进行材料的转场。痛点2:自动化生产缺乏智能装备乒乓球生产企业用工

成本过高生产一线员工的年薪达到

7万元以上，是小型企业

能够承受的人力成本极限。乒乓球生产属于劳动

密集型工作内容枯燥且繁重，

工

作发展空间小，导致工人招工越来越困难。

行业痛点1.2行业痛点痛点1:人工制造面临招工困难，人工成本高原因在于乒乓球自动抓取保形困难5产品介绍ProductIntroductior

产品介绍

产品介绍2.1产品介绍初始样机图实际产品图智能机械手包括机械臂、抓取机构、输送组件、翻面结构等；该机械手的特殊性体现在抓取机构中的钢丝机构，所述钢丝机构包括倾斜布置的钢丝，四根钢丝呈口小底大的喇叭状，

钢丝的末端设置有向内的卡勾；

利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取，使得塑料半球能够在不同的设备之间自动化转移。输送组件抓取结构

产品设计直线驱动器

(水平+竖直)2.2产品设计匀速输送工件喷气系统翻面结构

产品功能2.3产品功能简述塑料件抓取

自动化转场

完成转场运作保障机制压力传感器主要用于控制系统判断抓取

机构是否抓取成功，

如果抓取未成功，

则控制系统控制抓取机构再次进行抓取。稳定抓取卡

勾扣住塑料半球的下边沿，

此时压料机构也正好压在塑料半球的顶部。空间转场水平和竖直直线驱动器能实现连接座

和抓取机构在平面内某著名企业。转场复位抓取智能机械手特点本项目具集、智、精等三方面创新技术支撑，保障实现半

球体材料件的自动转场，智能机

械手具备工作效率高，成本低、

抓取精准度高、功能齐全等多

方面优势。技术

支撑智

产品创新2.4三大创新精集即“智能化”,采用了自主研制的微压传感器，通过拓扑优化技术提升了敏感元件的灵敏度和稳健性，实现智能抓取。上

压板、弹簧和下压板能保持对工件的压力，避免卸料时塑料

半球受到卡勾的牵拉作用而向上弹起。“精”是指精度高，采取了初步导向机构和精确的力学传感弹簧双级定位机制。集自动抓取、空间转场、塑料件材料翻面等功能，实现多功能一体化特性。

产品创新2.4三大创新智

精

集创新点项目号名称材质/规格说明数量单价总价1隔板轴6061铝合金机械加工42008002隔板座6061铝合金机械加工41506003隔板6061铝合金机械加工41204804辊简轴座Q235机械加工440016005端头Q235机械加工41506006皮带辊简6061铝合金机械加工22004007挡边6061铝合金机械加工1202408抓取手指Q235机械加工4502009抓取座Q235机械加工65030010固定套45机械加工56030011喷气头6061铝合金机械加工4208012卡扣座45机械加工3400120013半球45机械加工5010014升降板Q235机械加工418072015y轴座6061铝合金机械加工4250100016x轴座6061铝合金机械加工4250100017铝型材4040*6000外购10150150018X

模

组1000mm外

横

组1200mm外模组2000mm外制皮带300*50*1500外购180080022电气控制伺服及控制柜12000020000总计754170050020零件成本：50020元铝型材1500元定制皮带

800元成本分析2.5成本分析辊筒轴座

1600元控制柜伺服

需求分析2.6需求分析根据世界乒联的不完全统计，2020年度专业领域内全球一年乒乓球的需求量约为12

亿只，

其

中超过90%的乒乓球为中国生产。我国乒乓球进口比较少，主要用于出口，

2019年我国乒乓球出口数量为65485万只，出口金额1759万美元，实现贸额

1740万美元。(12亿×90%)/500=2160000只(平均一个企业的年生产量)2160000只球即为4320000个半球体4320000/(800×6×269)=4.35≈6台机械手每小时可完成800次转场，假设每个工

作日运行6小时，则每个车间需要6台机械手同

时工作总需求：

1500家×6=9000台总产值：9000×8万=7.2亿元生产、安装成本价格低

廉，适用于特殊材质安装价格低廉、无需淘汰生产

设备；

无直接竞争对手

竟品分析2.5竞品分析中小微企业大多表示无力购买这种生产线

无法提供生产线所需配套厂房和维护水平成熟的自动化生产线针对特殊材质存在弊端

成本过高，已达百万级别吸盘式机械手半球体材质形变，使

用该机械手会引入新的问题本项目机械手软件著作权

实用新型专利发明专利专利、软著第一为项目团队学生与省内科技公司签订技术开发合作协议、技术应用证明客观评价2.6与企业合作客观评价2.7国内知名媒体报道Chinat

中华网生

活

频

道资讯中国团队构成Team8运营团队XXX

(项目管理，资源整合)

XXX

(外观设计，交互设计)XXX

(外观管理，专利申请)XXX

(结构设计，力学分析)XXX

(交互体验，数据采集)

XXX(产品体验设计)顾问团队XXX

(校内问)XXX(校内导)XXX

(企业专家，科技公司研发经理)团队介绍3.1项目团队愿景：成为乒乓球制造设备的开拓者依托平台XXXX创新创业教育基地XXXX实验室国家级众创空间商业模式Business

Model4目标用户群：球体、半球体塑料件生产商(乒乓球、海洋球为主)盈利模式：初期硬件推广+后期应用拓展第一阶段：

设备销售&租赁保运营制作可供宣传的成熟样机，成立实体企业，选址构建厂房，采购加工设备和原料，成立营销部进行宣传和签订初步销售合同。第二阶段：

行业链条信息沟通促发展尽可能多的销售产品，实现盈利；与客户企业建立广泛的联系，收集客户反馈信息，专心打磨产品，确保公司产品的主力型号趋于完美，结合客户需求考虑新一代产品；第三阶段：

积极研发创新保增长拥有稳定的客户，能够为新老客户提供质量过硬的产品和服务，实现公司的全面盈利；具备更强的研发能力，能够根据不同客户的需求定制和研发更加智能的产品；尝试涉足其他自动化产品，扩大公司业务能力范围。销售收入

产品利润一人工成本

营销成本经营成本■第一阶段/万元

第二阶段/万元

第三阶段/万元1200-806400240120商业推广4.1

商业模式2500200015001000500059018035利润预测4507014053060

105010030002400乒乓球主要的生产力遍布在南方，2021和2022年首先考虑在某省市内销售

在未来两年内预动销售1000台，实现实观销售6干万元，利润2平方，续三年保持1多%空右的增长。

商业推广4.2区域拓展战略2023-2024中部地区2021某省市2022X某省市2025~全国★培养人才进行机械手在多行业

的应用拓展，如：工科教育、应

急救灾、物流运输等领域的深度

挖掘。★与高校开展产学研合作，在应用中培养人才。★回馈社会对优秀大学生学业资

助，定向培养，毕业后进入公司

对应岗位工作2021-2022年公司公司岗位需求表部门实习岗位就业岗位市场部620生产部415财务部13销售部317总计1455

人才战略4.3创业带动就业和培养创新人才公司近5年可提供直接就业岗位近

240人，间接带动就业450人以上创业带动就业培养创新人才政策风险市场风险经营风险资金风险工业化势头正盛，确定好自身的目标灵活编程，工作流某省市场拓宽面积大；各种机械层出不穷；客户；适合于特殊程简单便捷，根据普及范围广；运转周也会持续拉动经济形状某省市场风操作就可以独立完转速度快；可持续性的增长。险较小。成。强。

风险管理4.4融资及其风险评估机制融资计划Financ