PLC控制应用技术课件 1-3-PLC的软元件介绍

PLC控制应用技术——PLC的软元件介绍可编程控制器内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。例如输入继电器X是由输入电路和映象输入接点的存储器组成的；输出继电器Y是由输出电路和映象输出接点的存储器组成的；定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。为了把它们和通常的硬件区分开来，通常把上面的器件称为虚拟的软元件，并非实际的物理器件。（1）输入继电器（X）（2）输出继电器（Y）（3）辅助继电器（M）（4）状态继电器（S）（5）定时器（T）（6）计数器（C）（7）高速计数器（HSC）（8）数据寄存器（D）（9）指针（P/I）（10）常数（K/H）（1）输入继电器（X）输入继电器用来接收用户输入设备发来的输入信号，它的代表符号是“X”。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，编号范围为：X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037、X040～X047等。应用技巧：

三菱PLC的输入接线端用文字符号X表示，采用八进制编号方法，如FX2N-32MT的输入端共有16个，即X0～X7和X10～X17。

在进行安装、配线作业时，一定要在全部关闭外部电源之后进行。否则，容易电震、损伤产品。（2）输出继电器（Y）输出继电器用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，它的代表符号是“Y”。FX系列PLC的输出继电器以八进制进行编号，编号范围为：Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027、Y030～Y037、Y040～Y047等。

三菱PLC的输出接线端用符号Y表示，也采用八进制编号方法；

输出设备使用不同的电压类型和等级时，FX2N系列PLC输出接线端与公共端

组合对应关系见右表；当输出设备使用相同的电压类型和等级时，则将COM1、COM2、COM3、COM4用导线短接即可。组次公共端子输出端子第一组COM1Y0、Y1、Y2、Y3第二组COM2Y4、Y5、Y6、Y7第三组COM3Y10、Y11、Y12、Y13第四组COM4Y14、Y15、Y16、Y17（3）辅助继电器（M）

1）通用辅助继电器FX2N系列PLC的通用辅助继电器共500个，其元件地址号按十进制编号（M0～M499）。

2）断电保持辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬间的状态，重新通电后再呈现其状态，断电保持辅助继电器（M500～M3071，共计2572个）可以用于这种场合。它由PLC内置锂电池提供电源。

3）特殊辅助继电器特殊辅助继电器有两种类型：一类是触点利用型，用户只能利用其触点，如M8000、M8002、M8005、M8011～M8014等；另一类是线圈驱动型，可由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，如M8033、M8034、M8039等。（3）辅助继电器（M）M8000：运行监控继电器。当PLC执行用户程序时为ON；停止执行时为OFF。M8002：初始化脉冲继电器。仅在PLC运行开始瞬间接通一个扫描周期。M8002的常开触点常用于某些元件的复位和清零，也可作为启动条件。M8005：锂电池电压监控继电器。当锂电池电压降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。M8011～M8014：时钟脉冲继电器。分别产生10ms、100ms、1s和1min的时钟脉冲输出。M8033：输出保持特殊辅助继电器。该继电器线圈“通电”时，PLC由RUN状态进入STOP状态后，映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变。M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。该继电器线圈“通电”时，PLC全部输出被禁止。（4）内部状态继电器（S）状态继电器是构成顺序功能图的重要软元件，通常与步进顺控指令配合使用。三菱FX2N系列PLC状态继电器用字母“S”表示，共有1000点，分配如下：1）初始状态继电器：S0～S9，共10点。2）回零状态计数器：S10～S19，共10点，供返回原点用。3）通用状态继电器：S20～S499，共480点。没有断电保持功能，但是程序可以将它们设定为有断电保持功能状态。4）断电保持状态继电器：S500～S899，共400点。5）报警用状态继电器：S900～S999，共100点。（5）内部定时器（T）1）通用定时器FX2N系列PLC具有246个通用定时器，地址编号为T0～T245。通用定时器的类型、地址编号和设定值如下：T0～T199（200点）：100ms定时器（其中T192～T199为中断服务程序专用），设定值范围为0.1～3276.7s。T200～T245（46点）：10ms定时器，设定值范围为0.01～327.67s。（5）内部定时器（T）2）积算定时器FX2N系列PLC具有10点积算定时器，地址编号为T246～T255。积算定时器的类型、地址编号和设定值如下：T246～T249（4点）：1ms定时器，设定值范围为0.001～32.767s。T250～T255（6点）：100ms定时器，设定值范围为0.1～3276.7s。当X001接通时，T250的当前值计数器对100ms的时钟脉冲进行累积计数。当计数过程中X001断开或系统断电时，当前值保持。X001再接通或复电时，计数在原有值的基础上继续进行。当累积时间为t1+t2=345×100ms=34500ms=34.5s时，T250的输出触点动作，驱动Y001输出。当X002接通时，定时器T250复位，其输出触点也复位。（6）计数器（C）

计数器的作用就是对指定输入端子上的输入脉冲或其他继电器逻辑组合的脉冲进行计数。实现计数的设定值时，计数器的触头开始动作。

16位通用型：C0～C99共100点；

16位断电保持型：C100～C199共100点。其设定值K在1～32767之间。

32位通用计数器：C200～C219共20点。32位保持计数器：C220～C234共15点。设定值范围为:-2147483648～+2147483647。

高速计数器:C235~255,由X0~X5作为输入源。（7）数据寄存器（D）

1、通用数据寄存器通用数据寄存器共有200个(D0~D199)。将数据写入通用寄存器后，其值将保持不变，直到下一次被改写。当M8033为ON时，D0~D199有断电保护功能:当M8033为OFF时则无断电保护，即当PLC的状态由RUN改为STOP或停电时，数据全部清零。2、断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器共有7800个(D200~D7999)，其中D200~D511(共312个)有断电保持功能，可以利用外部设备的参数设定改变通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配:D490~D509供通信用;D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变，但可用指令清除其内容。通过参数设置可以将D1000以上的数据寄存器作为文件寄存器使用。3、特殊数据寄存器特殊数据寄存器共有256个(D8000~D8255)。特殊数据寄存器的作用是用来监控PLC的运行状态，如扫描时间、电池电压等。PLC上电时，这些数据寄存器被写入默认的值。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。4、文件寄存器

文件寄存器的作用是存储用户的数据文件，是存放大量数据的专用数据寄存器。在PLC运行时使用BMOV可读取数据，但不能写入文件寄存器。（8）变址寄存器（V/Z）变址寄存器实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）。V、Z都是16位的数据寄存器，与其他寄存器一样读写。需要32位操作时，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。如：V4=12D6V4相当于D18（9）内部指针（P/I）FX系列PLC的指令中允许使用两种标号：一种为P标号，用于子程序调用或跳转；另一种为I标号，专用于中断服务程序的入口地址。

P标号有128个，用在跳转指令中，使用格式：CJP0。

CJ