教学材料《工业电气控制》-8.1

本章要求:1.了解PLC控制系统设计的内容及步骤。2.理解组合机床、液体混合装置、常用多关节机械手的PLC控制设计过程。3.掌握PLC控制系统硬件设计和软件设计

§8.1PLC控制系统设计的内容及步骤8.1.1PLC控制系统设计的基本原则与主要内容

8.1.2PLC控制系统设计的一般步骤

8.1.3PLC控制系统模式的选择

8.1.1PLC控制系统设计的基本原则与主要内容1．设计的基本原则（1）PLC的机型选择应满足有关技术指标要求，尽量选择主流机型。还应考虑产品的技术支持与售后服务。（2）最大限度满足被控对象的控制要求。（3）力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。（4）保证控制系统的安全、可靠。（5）考虑生产后续的发展，选配PLC硬件设备应适当留有裕量。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

8.1.1PLC控制系统设计的基本原则与主要内容

2设计的主要内容（1）进行总体方案设计，选择手/自动工作方式。（2）确定数字I/O点和模拟量通道数，进行I/O点的分配，绘制I/O连线图。（3）进行PLC系统配置设计，主要是PLC的选择。包括PLC机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择等。（4）选择输入设备（按钮、开关）、输出设备（接触器、信号灯等）以及控制对象（电动机、电磁阀等）。(5)设计控制程序。（6）必要时设计控制台（柜）。（7）编制控制系统技术文件。包括说明书、电气图及电气元件元件明细表。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

8.1.1PLC控制系统设计的基本原则与主要内容

8.1.2PLC控制系统设计的一般步骤（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

8.1.2PLC控制系统设计的一般步骤

8.1.3PLC控制系统模式的选择1．单机控制系统2．集中控制系统（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

8.1.3PLC控制系统模式的选择

3．分散控制系统4．远程I/O控制系统（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2