CN119209749B 一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法 （青岛理工大学）_第1页
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一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功本发明涉及变速风力发电机组控制技术领器来更新变桨范围限制参数a和利用a及转速范围限制参数进行桨距角和转矩的协调控制以实现机组精确跟踪由风电场下达的有功功率指糊规则来动态更新变桨范围限制参数，进一2;;;（3）将步骤2归一化后的转速o,和转速变化量Aq,作为模;;;3;2.根据权利要求1所述的变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法，其特;4者们引入了HO控制策略，该策略利用线性矩阵不等式方法对控制性能进明提供一种简单易行、成本低的面向变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方[0007]一种变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法，该方法包括以下步5；过比例因子限制在正负1之间以在瞬态和稳态下获得更好的响应。因为变速风电机组的;w表示第i条规则的权重，q是归一化的变桨范围限制参数；;6K,和K,分别是比例和积分控制参数；[0031]在设计的模糊控制器中，采用if_then语句[0036]本发明针对RSC方法仅在零桨距角下才仅能通过调节转速来缓冲输入与输出间的7RSC方法能确保风力发电机组精确跟踪风电场中心下达的有功功率指令，进一步设计多模。8;;;9K,和K,分别是比例和积分控制参数。[0074]步骤8，进一步设计了多模式的转矩控制器与步骤7设计的桨距角控制器协同工的风电机组有功功率协调控制方法控制器框[0078]为量化比较本发明提出的面向变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制[0082]本实施例使用风电技术开发软件GHbladed仿真平台，对本发明方法的有效性进[0083]实施例中使用1.5MW三叶片水平。[0089]图2是面向变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法设计流程图。使[0090]图3为面向变桨系统载荷优化的风电机组有功功率协调控制方法框图。桨距角控时的等效疲劳载荷是1841000Nm，本发明方法在叶片根部Mx方向材料系数取10时的等效疲时的等效疲劳载荷是1942000Nm，本发明方法在叶片根部My方向材料系数取10时的等效疲时的等效疲劳载荷是16182Nm，本发明方法在叶片根部Mz方向材料系数取10时的等效疲劳

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