《毫米级域激光路面摊铺技术规程》

ICS91.200

CCSP66

团体标准

T/JSJTQXxx—2025

毫米级域激光法沥青路面摊铺

施工技术规程

Technicalregulationformillimeterlevellaserasphaltpavementpaving

construction

2025-xx-xx发布2025-xx-xx实施

江苏省交通企业协会发布

T/JSJTQXxx－2025

毫米级域激光法沥青路面摊铺施工技术规程

1范围

本文件规定了毫米级域激光法沥青路面摊铺施工的基本规定、系统构成、施工、质量控制与检测等

内容。

本文件适用于毫米级域激光法沥青路面（桥面铺装）摊铺施工，水泥稳定碎石路面基层和底基层摊

铺施工可参照本规程。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T16277道路施工与养护机械设备沥青混凝土摊铺机

GB/T22080信息技术安全技术信息安全管理体系要求

GB/T22081网络安全技术信息安全控制

GB50026工程测量标准

GB50092沥青路面施工及验收规范

JTGF40公路沥青路面施工技术规范

JTGF80/1公路工程质量检验评定标准第一册土建工程

T/JSJTQX19—2021高速公路路面3D摊铺施工技术规程

T/JSJTQX55—2024公路沥青路面智慧机群协同施工编队规范

T/JSJTQX64—2024公路路基智能施工路基整平技术规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

域激光domainlaser

通过激光发射器在一定的测量区域发射的激光。

注：本技术采用的域激光是指激光在平面扫描范围半径不小于300m，高差不小于10m的激光发射范围。

3.2

毫米级域激光法沥青路面摊铺Fieldlasermethodforasphaltpavementpaving

将域激光技术与RTK技术结合，通过自动化控制系统控制沥青路面摊铺作业，使摊铺高程达到毫米

级控制精度，从而实现高效率作业。

注：域激光技术结合了RTK测量和水准测量的优点。在RTK测量中，高程精度往往达不到毫米级精度要求。域激光技

术通过激光发射器发射激光，由接收器接收域激光信号，可得到毫米级高程数据。这些高程数据随后被传输到RTK接收

机，用于改正RTK的高程坐标，并实时显示在手持终端。

3.3

流动站mobilemeasurementstation

3

T/JSJTQXxx－2025

路面摊铺时，通过精确解算域激光高程信号,使路面点的平面定位达到厘米级，高程毫米级测量精

度的移动式卫星定位仪器。

3.4

点校验checkpointing

将点的实测平面坐标和高程与该点的设计坐标和高程进行实时对比并输出数据。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

RTK：实时动态测量技术（realtimekinematic）

GNSS：全球卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem）

BDS：北斗卫星导航系统（beidounavigationsatellitesystem）

5基本规定

5.1毫米级域激光法沥青路面摊铺技术宜配合3D摊铺系统、多变量摊铺系统对路面高程、摊铺厚度、

横坡度、平整度等进行高精度控制。

5.2使用毫米级域激光法进行沥青路面摊铺施工前，应摊铺试验路段，试验路段摊铺长度宜不少于300m，

试验段应获取以下施工参数：

a)摊铺机松铺厚度的标准差和变异系数；

b)摊铺机摊铺速度；

c)碾压后压实厚度；

d)路面平整度标准差和变异系数；

e)高程控制情况；

f)渗水系数的标准差与变异系数；

g)构造深度的标准差与变异系数。

5.3毫米级域激光法沥青路面摊铺施工质量应满足GB50092、T/JSJTQX19—2021和JTGF40的要求。

5.4毫米级域激光法沥青路面摊铺前，应进行下承层的质量检测，检测方法宜采用T/JSJTQX64—2024

的方法进行，下承层的高程、横坡度和平整度应符合JTGF80/1的规定。

注：域激光法摊铺高程和平整度具有下承层敏感性，即下承层高程、平整度满足规范的程度越强，域激光法摊铺的

精度越高。因此，如果域激光法摊铺拟用于水稳基层时，则路基顶面土方宜采用3D平地技术，3D平地技术可参考T/JSJTQX

64—2024执行；如果域激光法摊铺拟用于沥青路面时，则下承层宜采用域激光法摊铺或其它自动化摊铺控制技术，施工

方法可参考T/JSJTQX19—2021。

5.5毫米级域激光法摊铺施工应避免在下列环境下进行：

a)风力大于5级的大风天气；

b)陡峭山区、高楼密集地带等GNSS或BDS信号弱、无法精确定位的地理环境；

5.6域激光设备及控制器件在施工前应进行校准，应与摊铺机适配良好，满足GB/T16277的规定。

5.7毫米级域激光法沥青路面摊铺应具有良好的安全性能，满足GB/T22080和GB/T22081的规定。

5.8毫米级域激光法沥青路面摊铺宜与无人摊铺施工系统整合，实现路面智慧化施工，无人施工编队

可按T/JSJTQX55—2024执行。

4

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6系统构成

6.1一般要求

6.1.1摊铺系统由摊铺机、GNSS基站、域激光发射器、GNSS流动站、域激光接收器、控制器、信号接

收机、操作软件和摊铺机自动控制元器件组成。主要仪器见附录A。

6.1.2摊铺机应具有开放的数据接口，应能与自动控制系统进行双向数据传输。

6.2GNSS基站

6.2.1应对基站进行检定/校准，并出具检定/校准证书。

6.2.2GNSS基站应设置在当日施工路段的中部，地势应开阔，附近无障碍物。

6.2.3应能接收GNSS信号，并能向摊铺控制系统发送差分测量数据。

6.2.4基站应有数据无线传输功能，应具有内置数传电台。

6.2.5基站的数传电台的防护等级应不低于IP65级，数据传输模式具有RS232模式和蓝牙模式，天线的

带宽、增益、频率和功率应满足测距范围内数据的高速与稳定传输；

6.2.6GNSS基站应能在0℃～60℃范围内具有良好的工作稳定性。

6.2.7GNSS基站应架设在高压线、雷达、建筑物、水域等对信号影响较大的区域之外，并距离摊铺施

工区域不大于1km，增加外置电台的条件下不大于10km。

6.2.8GNSS基站设置参数应包括天线的类型、电台类型、端口编号、波特率选择、接收机参数和测量

差分格式等。

6.3GNSS流动站

6.3.1应对流动站进行检定/校准，并出具检定/校准证书，流动站的对中杆水准气泡应定期检查，每

月不少于1次，且留有检查记录。

6.3.2应能接收并处理标准差分测量数据。

6.3.3流动站应有数据无线传输功能，应具有内置数传电台。

6.3.4流动站的平面测量精度应达到±10mm+1ppm及以内，差分后高程测量精度应达到±5mm及以内，

并通过增加激光接收装置使高程精度达到300m，±1mm+1ppm；

6.3.5流动站的数传电台的防护等级应不低于IP65级；

6.3.6流动站应能在0℃～60℃范围内具有良好的工作稳定性。

6.4域激光发射器

6.4.1每台摊铺机域激光发射器发送通道应不少于2个，且应能灵活匹配域激光接收器相应通道实现连

续施工作业。

6.4.2应能支持多台RTK流动站同时作业。

6.4.3应能支持单人作业，配备自动整平功能。

6.4.4应能支持任意点架设，应能满足只需一个水准点即可校正的条件。

6.4.5使用单台域激光发射器时，作业范围应能在30m内达到±10°的精度，30米外，半径应能达300m，

高差应能达10m。当同时使用4台域激光发射器，最大直径应能达2400m，最大高差应能达40m。

6.4.6应可360度发射域激光束，发射器应能同时为多台接收器提供毫米级精度定位点高程。

6.4.7应同时具备无线和有线数据传输能力。

6.4.8技术要求应满足表1的规定。

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表1域激光发射器的技术性能

温湿度要求温度（℃）-10～+50

相对湿度（%）≤90

发射容许偏差（mm/100m）±0.48

发射器精度（″）≤1

6.5域激光接收器

6.5.1域激光接收器的通道数应与域激光接收器的通道数量相匹配，每台摊铺机域激光接收器配备数

量应不少于2个。

6.5.2防护等级应不低于IP65级。

6.5.3应具有自动检测、识别和锁定域激光发射器的功能，范围应不少于300m半径。

6.5.4应具有与相关联的域激光发射器相同的ID编码，能实时锁定检测目标。

6.5.5域激光接收器应能够高效地接收由域激光发射器发射的激光信号，满足后续数据处理和测量精

度的要求。

6.5.6接收器内部应有信号放大电路，以确保接收到的信号强度足够大，同时还应有信号处理电路来

提取有用的信息。

6.5.7域激光接收器应具备高灵敏度，应能够检测到微弱的激光信号，并能在复杂环境或远距离测量

中保持高精度。

6.5.8域激光接收器内部应有高精度的时间测量电路，应能够精确测量激光信号的到达时间，以确保

测量的高精度。

6.5.9域激光接收器应能够适应不同强度的激光信号，应具备较大的动态范围，以确保在各种条件下

都能准确接收信号。

6.5.10域激光接收器应具备较强的抗干扰能力，以确保测量的稳定性和准确性。

6.5.11域激光接收器应具备多通道接收能力，可以同时接收来自多个发射器的激光信号。

6.5.12域激光接收器应具备长期稳定运行的能力，以确保测量结果的可靠性和一致性。

6.6控制器

6.6.1数据接口应能适应多种型号和品牌摊铺机的接入标准，且可写入和读取数据。

6.6.2防护等级不应小于IP67级。

6.6.3应能在0℃～60℃温度下稳定工作。

6.6.4应能适应±10%范围内的工作电压波动。

6.6.5应能实时接收高精度域激光测量设备的坐标和高程数据。

6.6.6应能根据接收到的数据，精确控制摊铺机的行驶方向、速度和摊铺高度，以实现三维空间内的

精确定位和摊铺作业。

6.6.7应具备自动调整摊铺机熨平板角度和高度的能力，以适应不同的摊铺需求。

6.6.8应能根据实时测量数据，自动调整松铺厚度、高程、平整度等摊铺作业参数。

6.6.9在多机协同摊铺作业中，自动控制器应具备与其他摊铺机进行通信和数据共享的能力；控制器

应能协调各摊铺机的工作节奏和作业参数，以确保整体摊铺作业的高效性和一致性。

6.6.10应能确保摊铺作业过程中的高程误差控制在毫米级以内，以满足高等级路面的施工要求。

6.6.11控制器应具备快速响应的能力，以便在摊铺作业过程中及时调整各项参数。

6.6.12应能在复杂多变的施工环境中保持稳定运行，确保摊铺作业的连续性和稳定性。

6.6.13应能通过计算机辅助设计软件进行高程变坡和路面平整度的优化计算。

6.6.14应能与数字化施工管理系统进行集成，实现施工数据的实时传输、分析和存储。

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6.7信号接收机

6.7.1具有良好的防护功能，防护等级应达到IP65级及以上。

6.7.2可通过无线蓝牙或RS232模式实现数据的传输和处理。

6.7.3天线的带宽、增益、频率和功率应满足测距范围内数据的高速与稳定传输。

6.7.4信号接收机应能够高效、准确地接收来自域激光发射器的激光信号。

6.7.5应能将接收到的域激光信号转换为电信号或数字信号，以便后续处理和解算。

6.7.6应能对接收到的域激光信号进行解算，提取出高程信息，解算过程应考虑域激光信号的传播时

间、衰减等因素，以确保高程信息的准确性。

6.7.7能将解算得到的高程信息与GNSS系统提供的平面定位信息进行融合，并将融合后的数据传输至

摊铺机的控制系统，用于指导摊铺作业。

6.7.8在多机协同作业的场景下，信号接收机应支持与其他摊铺机的信号接收机进行通信和数据共享，

确保各摊铺机能够按照统一的基准进行作业，提高整体摊铺作业的效率和质量。

6.7.9信号接收机应具备高精度和高灵敏度，以确保能够准确接收和解算域激光信号。

6.7.10在电磁干扰、光线干扰等复杂的施工环境中，信号接收机应具备较强的抗干扰能力。

6.7.11信号接收机应能够实时接收和解算域激光信号，确保摊铺作业的连续性和稳定性。

注：信号接收机的稳定性有助于避免因信号接收或解算错误而导致的摊铺质量问题。

6.7.12信号接收机应具备良好的兼容性与可扩展性，能够适配不同型号和规格的摊铺机以及域激光发

射器，同时，应能增加新的功能和模块，满足不断变化的施工需求。

6.8域激光法摊铺系统操作软件

6.8.1应可录入道路设计数据、里程桩坐标。

6.8.2应能输出里程桩坐标、道路线形文件。

6.8.3应能实时采集、处理和分析坐标、高程、松铺厚度等信息。

6.8.4应具有将实测高程与设计高程进行比较，生成摊铺高程修正信号传送至调平系统的功能。

6.8.5软件应能够接收来自域激光发射器和GNSS基站的高程、坐标等高精度数据信息并对接收到的数

据进行实时处理，以生成可用于控制摊铺机作业的关键信息。

6.8.6基于处理后的数据，软件应能通过控制器实时控制摊铺机的熨平板升降，确保摊铺厚度、宽度、

坡度等参数与设计要求一致。

6.8.7软件应具备实时监控施工进程的功能，能够显示当前摊铺机的位置、状态以及摊铺质量等信息。

6.8.8支持将设计单位提供的CAD设计数据、控制点和水准点信息等导入到软件中。

6.8.9在多机联铺的机群化作业施工中，软件应具备协同作业的功能，实现多台摊铺机之间的信息共

享和协调控制。

7施工

7.1工艺流程

毫米级域激光法沥青路面摊铺工艺流程见图1。

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摊铺准备

设备安装与调试

试摊铺参数调整

摊铺精度检测

不合格

合格

正式摊铺域激光发射器转站

质量控制

质量报告和评价

图1工艺流程

7.2摊铺准备

7.2.1应进行导线点和水准点的布设，导线点和水准点布设满足以下要求：

a)应将导线点和水准点布设在稳定、无沉降的位置，导线点的布设应满足GB50026的要求；

b)导线点和水准点的布设间距宜在150m左右，在道路转弯或不通视路段应进行加密；

c)导线点和水准点应避开施工区域，不应受压路机等施工机械振动影响。

7.2.2应在摊铺施工前，在GNSS基站和流动基站系统中新建施工作业路段信息，包括施工路段的中央

子午线、坐标系等参数，然后将导线点坐标导入至系统中。

7.2.5GNSS流动站设置参数应包括电台类型、与GNSS基站相对应的端口编号、差分格式以及波特率等。

7.2.6应进行点校验，点校验的步骤如下：

a)将预进行点校验的导线点数据输入至GNSS基准站和GNSS流动站；

b)GNSS流动站对输入的导线点坐标和高程进行实测，应保证实测点名称与输入的导线点名称一致；

c)将输入的导线点坐标和高程数据与实测的导线点坐标和高程相配对；

d)操作软件，生成参数；

e)实测加密导线点坐标和高程，并与该导线点的原始坐标和高程相对比，平面精度和高程精度满

足GB50026的要求，同时应符合摊铺施工精度的要求。

7.2.7将路面设计高程和平面坐标数据输入至软件中，生成路面的三维数据，并在控制面板中显示，

道路参数应录入到记录表中，记录表格式见附录A。

7.3设备安装与调试

7.3.1域激光发射器架设时，应满足以下要求：

a)域激光发射器应架设在导线点上，且应对中、整平；

b)域激光发射器与接收器之间应通视良好，二者间距应在10m～200m之间，高差应不大于400cm；

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c)检查域激光发射器的发射角度，对其进行测量校正并做好记录（表式参见附录A），角度调整

后偏差应不大于10″。

7.3.2域激光接收器应安装在摊铺机上预先设置的钢柱上，接收器安装高度应高于摊铺机顶棚60cm～

150cm，钢柱应两边对称安装，并与摊铺机熨平板垂直。

7.3.3接收机控制盒应安装在摊铺机的合适位置，应便于观察和检查，安装后应填写记录表，见附录A。

7.3.4进行控制面板的安装。

7.3.5进行电磁阀的安装，做好记录，并保证其运转正常。验收表见附录A。

7.3.6应将GNSS天线卡槽到地面的高度、GNSS天线中心轴线到熨平板后端的距离、两侧GNSS天线到熨

平板边缘的距离、熨平板的长度等数据输入到控制面板，并形成摊铺设备控制参数。参数测量验收记录

见附录A。

7.3.7进行设备联动的测试，并满足以下要求：

a)进行设备的检查，包括开关机、起升、下降、仪表仪器运行、面板显示等；

b)启动摊铺机，并按摊铺设计施工面调整熨平板的高度和坡度，熨平板调整完成后，在控制面板

中将熨平板调整值归零；

c)启动摊铺程序，摊铺机进入自动摊铺状态。

7.4试摊铺

7.4.1试摊铺时，摊铺机行进速度不宜大于3m/min，试摊铺长度宜为15m～30m。

7.4.2在试摊铺过程中应检测不同摊铺速度时的摊铺控制精度。摊铺精度测量时，摊铺速度宜以

1m/min、2m/min、3m/min的速度递增进行验证，分别检测松铺厚度、高程等精度指标。验证方法如下：

a)采用全站仪或RTK-GNSS系统等高精度测量设备对摊铺后的路面进行高程和平面位置测量，与

设计数据进行对比，计算偏差；

b)每次测量后，应详细记录摊铺速度、测量位置、高程偏差、平面位置偏差等数据。记录表格应

包含摊铺速度、测量点编号、设计高程、实测高程、高程偏差、设计平面位置、实测平面位置、平面位

置偏差等信息；

c)根据记录的数据，计算各速度下的平均偏差、标准差等统计指标，评估摊铺控制精度是否满足

要求。对于超出允许偏差的范围，应进行分析并采取相应措施进行调整。

7.4.3在试摊铺行进方向，每隔150cm左右进行一次点校验，以保证摊铺实测高程与设计高程吻合。

进行误差调整时，每次调整数值应为误差的1/2且不超过10mm，直至摊铺实测高程与设计高程之差在

3mm以内。

7.4.3连续摊铺5m以上误差均不大于3mm时，则认为摊铺机满足摊铺精度要求。

7.5正式摊铺

7.5.1根据设计要求及前期试验段获取的施工参数，确认摊铺机的松铺系数、摊铺速度、路面平整度、

高程控制等关键参数，并录入控制系统。

7.5.2正式摊铺时，应每摊铺10m进行一次摊铺面检测，并对检测数据与设计数据进行点校验。当数

据不符合要求时，应进行摊铺机调整。

7.5.3出现下列情况，应调整摊铺机速度至2m/min内，并检测摊铺数据，如果高程误差超过3mm，则

应进行误差修正。

a)摊铺线形变化时；

b)摊铺纵坡变化较大时；

c)摊铺横坡度在短距离内变化较大时。

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7.6域激光发射器转站

7.6.1根据摊铺路段情况，每台摊铺机应配备至少2台域激光发射器，域激光发射器与域激光接收器

之间的距离宜不大于150m。

7.6.2当采用2台域激光发射器时，其架设方法见图2，且2台域激光发射器发射的域激光均应被摊

铺机接收器接收。

图2域激光发射器架设示意

7.6.3沥青路面摊铺时，域激光发射器应每摊铺不超过200m转站一次。

注：域激光发射器A迁站过程：

a）当摊铺机C驶过A和B中点位置，且两台摊铺机都能正常接收B域激光信号时，A即可关机进行迁站；

b）将A迁移至距离B前方200m以内的临时控制点上，开机并在手簿中输入临时控制点坐标；

c）将GNSS流动站架设在A和B中间，且能够正常接收A和B的域激光信号；

d）使用GNSS流动站对准A和B分别测出高程h1和h2，过程中GNSS流动站可旋转但不能移动位置；

e）以h2为基准验证h1，若h1和h2高程差值小于3mm，则A的高程值h1可以使用，若h1和h2高程差值大于3mm，则需

要调整A的高程h1，并重新测量比对，直到h1和h2高程差值小于3mm；

f）将A的三维坐标输入到控制面板内，供系统使用，此次A迁站结束。

8质量控制和检测

8.1沥青路面的摊铺质量应满足GB50092、JTGF40的要求。

8.2路面摊铺厚度、高程、横纵坡度、平整度等应满足JTGF80/1的要求。

8.3施工过程中或施工完成后，应对路面施工质量指标的均匀性进行质量评价，以验证毫米级域激光

法沥青路面摊铺施工效果。

8.4应按JTGF40和JTGF80/1的要求对施工路段的各项质量参数进行检测，并满足规范要求。

8.5对松铺厚度进行评价。松铺厚度应按每摊铺20m检测1点，每天摊铺完成后，对松铺厚度数据进

行统计分析，计算标准差、变异系数和平均值；

8.6对平整度进行检测评价。每5天检测一次平整度，计算标准差、变异系数和平均值；

8.7对高程进行检测。对摊铺路段的高程进行检测，每20m检测一个断面，每个断面测3个点。并将

数据进行统计分析，计算标准差、变异系数和平均值。

8.8宜采用过程能力指数和西格玛水平评价路面质量指标质量水平。过程能力指数和西格玛水平的计

算可采用相关统计分析软件进行。

8.9毫米级域激光法沥青路面摊铺施工效果评价时，各质量指标的过程能力指数和西格玛水平宜按表

2进行评价。

表2六西格玛质量评价基准

评级西格玛水平Z过程能力Cp说明

AAAZ≥5.0Cp≥1.67卓越质量级

AA4.0≤Z＜5.01.33≤Cp＜1.67优秀级

A3.5≤Z＜4.01.17≤Cp＜1.33良好级

B3.0≤Z＜3.51.0≤Cp＜1.17合格级

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CZ＜3.0Cp＜1.0不合格，需要整改

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附录A

（资料性）

记录表

表A.1毫米级域激光法沥青路面摊铺设备表

序号设备类型设备名称设备用途

1系统辅助仪器和设备GNSS基站传输RTK差分信号

2毫米级域激光流动站实测三维坐标

3全站仪或水准仪测量控制点高程或坐标

4手持终端连接并设置GNSS基站和毫米级域激光流动站

5硬件域激光发射器传输域激光信号

6域激光接收器接收域激光信号

7接收机控制盒处理、传输系统数据

8控制面板设置参数、显示摊铺数据

9软件数据软件建立路面模型数据

10施工设备摊铺机摊铺作业

A.2道路参数录入记录表1

工程项目名称：

交点类型测站高程坡度曲线长度半径K系数渐近曲线偏差曲线

长度长度

录入：记录：复核：日期：

A.3道路参数录入记录表2

工程项目名称：

类型半径渐进螺旋线渐开螺旋线测站东坐标北坐标

录入：记录：复核：日期：

A.4道路参数录入记录表

工程项目名称：

横坡改变点桩0→11→22→3

号

偏移坡度偏移坡度偏移坡度

注：“0、1、2、3……”表示同一横断面上半幅依次距中桩的点位编号。

录入：记录：复核：日期：

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A.5域激光发射器校正记录表

工程项目名称

序号参数参数内容备注

1仪器信息仪器名称

2仪器型号

3仪器编号

4上次验收时间

5上次验收结果校正值小于10°不需要调整

6水平轴校正值

7竖直轴校正值

录入：记录：复核：日期：

A.6接收机控制盒安装验收记录表

工程项目名称

信息类别信息内容信息记录

仪器信息仪器名称

仪器型号

仪器编号

上次验收信息上次验收时间

上次验收结果□合格□不合格

本次安装信息指示灯方向□向前□向后

天线安装高度（m）

天线高出顶棚高度（m）

电缆安装情况□牢固□不牢固

接收机指示灯信息电源指示灯（红灯）□灯亮□灯不亮

运行指示灯（绿灯）□闪烁□不闪烁

安装：记录：复核：日期：

A.7电磁阀校准验收记录表

工程项目名称：摊铺机型号：摊铺机编号：

序号参数项目参数内容

电磁阀电磁阀名称

电磁阀类型

驱动

参数设置电流

延时

频率

电磁阀阈值左上

左下

右上

右下

录入：记录：复核：日期：

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A.8摊铺设备控制参数测量验收记录表

工程项目名称：摊铺机型号：摊铺机编号：

序号参数项目参数内容备注

1配置名称

2机械类型

3传感器类型

4安装位置

5控制种类

6左熨平板中心轴至液压阀距离

7左熨平板长度

8右熨平板中心轴至液压阀距离

9右熨平板长度

10天线位置参数ACave

11Inside

12Ahead

13Width

14电台配置电台类型

15连接到

16波特率

17格式

录入：记录：复核：日期：

14

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参考文献

[1]DB34/T4470-2023.沥青路面3D智能摊铺技术规程[S].北京：中国标准出版社，2023.

[2]DB15/T3473-2024.公路路面基层3D摊铺技术规程[S].北京：中国标准出版社，2024.

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编制说明

《毫米级域激光路面摊铺施工技术规程》

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1工作概况

1.1任务来源

依据2025年1月20日江苏省交通企业协会发布的《关于<江苏省公路水运工程工地试验室标准化

管理规范>等六项团体标准立项的公告》（省交企协（2025）3号）文件精神，经江苏省交通企业协会

提出，并组织开展《毫米级域激光路面摊铺施工技术规程》团体标准的编制工作。

1.2本标准的起草单位

中交二公局第三工程有限公司、江苏镇江路桥工程有限公司、中交一公局第五工程有限公司、无锡

交通建设工程集团股份有限公司、常州市交通运输综合行政执法支队、中石化胜利建设工程有限公司、

常州市公路事业发展中心、江苏森淼工程质量检测有限公司、华设设计集团股份有限公司、常州交通建

设管理有限公司

1.3主要起草人员

本标准研究主持人员为。

1.4编制过程

为保证本标准制定的科学性、有效性、实用性，标准课题组广泛收集相关文献资料，包括相关论文

与研究报告、国家标准、行业标准、地方标准等，认真总结了常规公路路面3D摊铺施工技术的经验和

存在的问题，同时开展了多家施工单位、监理单位、试验检测单位以及设备厂家等对域激光摊铺施工工

艺技术方面的调查研究。通过对域激光施工江苏研究总结与资料调研分析，课题组基本了解了目前域激

光施工技术中普遍性的经验和方法，明确了本标准撰写的侧重点和基本要求，为标准的研究、起草奠定

了基础。本标准的制定工作过程简述如下：

本标准在立项之前即做了大量的基础性工作并已经完成了大部分编制内容。本标准在2023年12月

开始谋划，并与2024年3月形成标准初稿。

2024年7月，经5轮修改，完成了标准正式稿。

2025年1月申请立项，立项后，根据专家对文本框架的意见，经过2次修改后，完成《毫米级域

激光路面摊铺施工技术规程》第7次修改稿。2025年2月份完成送审稿及征求意见稿。

2025年2月，进行了标准意见征求。

2025年3月，对企业或专家进行意见征求，根据专家及施工单位汇总的意见进行了修改，完成征

求意见修改稿，3月28日，完成送审稿。

2编制背景

2.1本技术的研究概况

域激光定位技术是一种基于激光测距与定位原理，结合全球卫星导航定位系统（GNSS），在特定施

工区域内（如沥青路面摊铺作业区域），为多台摊铺机及流动站提供毫米级高程基准的先进技术。

激光测距与定位原理：域激光定位技术利用激光的高方向性、单色性和相干性等特点，通过激光测

距传感器发射激光并接收反射回来的激光信号，根据光速和往返时间的乘积来计算测距仪和被测量物体

之间的距离，从而实现高精度的测距与定位。

结合GNSS系统：在域激光定位技术中，GNSS系统提供了平面位置的高精度定位信息，而域激光技

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术则提供了高程方向的高精度控制。两者相结合，实现了三维空间内的精确定位与控制。

特定施工区域内：域激光定位技术主要应用于沥青路面摊铺等高精度施工领域。在这些领域中，对

路面摊铺的厚度、平整度、坡度等要求非常严格，需要高精度的定位与控制技术来保证施工质量。

为多台摊铺机及流动站提供毫米级高程基准：域激光定位技术采用1+N的工作模式，即一台域激光

发射器可以同时为多台摊铺机系统和流动站提供毫米级高程基准。这种技术不仅提高了现场基准数据利

用效率和操作的便捷性，还显著减少了专业设备和专业人员的投入。

域激光技术在沥青路面及路面基层的应用情况，近年来随着科技的飞速发展，已经取得了显著的进

展和广泛的应用。这一技术以其高精度、高效率和非接触式的特点，在公路工程领域展现出了独特的优

势，特别是在路面平整度检测、水稳层摊铺作业等方面，为提升道路施工质量和效率提供了强有力的支

持。

域激光技术是一种基于激光扫描原理的先进技术，通过激光扫描装置自动、系统、快速地获取对象

表面的三维坐标，实现对目标的三维建模和数据分析。在沥青路面及路面基层的应用中，域激光技术主

要体现在以下几个方面：

在路面平整度检测方面，域激光技术发挥着至关重要的作用。平整度是衡量路面使用品质的重要指

标之一，直接关系到行车的舒适性和安全性。传统的路面平整度检测方法存在诸多不足，如测量人员的

主观随意性大、工作效率低下、测试精度受限等。而域激光技术的应用，则在一定程度上弥补了这些不

足，实现了快速、高精度、低成本的检测。例如，利用激光路面平整度测定仪，可以通过装备有激光传

感器、加速度计和陀螺仪的测定车，在路面上以一定的速度行驶，通过激光传感器测试激光束反射回读

数器的角度来测试路面，从而输出路面真实断面信号。这种测定方法不仅测试速度快、精度高，而且还

可以进行路面纵断面、横坡、车辙等测量，具有广阔的应用前景。

在沥青路面平整度检测的具体应用中，域激光技术需要结合实际情况建立完整的规划，确保数据测

定的稳定性和合理性。例如，在某实验路段作为试验区的案例中，路面长度为15米、宽度为10米，路

段的基础组成成分分别为水泥材质和沥青材质，两种材质中间利用分割线进行分割处理。利用激光扫描

仪器进行数据收集，以2毫米的扫描精度对试验路面进行集中扫描，从而得出相应的点云数据，应用相

应的技术机制就能对数据予以汇总和处理。这种方法不仅提高了数据测定的稳定性和合理性，还优化了

处理工序的准确程度，为后续建立完整的测试指标奠定了基础。

在水稳层摊铺作业方面，域激光技术也展现出了其独特的优势。水稳层是路面基层的重要组成部分，

其摊铺质量直接影响到路面的整体性能。传统的水稳层摊铺作业方法存在测量放样繁琐、人为因素干扰

大、施工精度难以保证等问题。而域激光技术的应用，则实现了水稳层摊铺作业的自动化控制和高精度

施工。

以拓普康3D摊铺系统为例，该系统是基于道路BIM建模技术，结合卫星定位和激光控高技术，实

现自动化、简约化、高精度施工的机械自动化施工控制系统。通过卫星实时差分定位和激光控高技术，

无需事先测量放样、砸桩挂线和架设导梁，大幅减少了劳动力的投入，减少了人机交叉作业的安全隐患，

同时避免了人为因素对道路平整度、高程等关键数据的影响，将施工精度提高到毫米级别。系统控制箱

屏幕显示当前施工状态，简单易懂，便于操作者查看，施工条件不受光线的影响，可以实现24小时的

全天候连续施工作业。这种高精度的施工控制，不仅提高了水稳层的摊铺质量，还减少了优质材料的浪

费，降低了施工成本。

域激光技术还可以应用于路面弯沉检测、路面质量检测等方面。激光的相干性强、亮度高、方向性

好，使得激光技术在无损检测方面有着独特的优点。例如，利用激光弯沉测定仪，可以通过激光器发射

激光束照射路面，通过光电转化测头将激光能量转化为电能，从而测量路面实际回弹变形的数值。这种

方法不仅精度高、读数稳定，而且体积小、质量轻、造价低，易于开发研制。在路面质量检测方面，域

激光技术还可以配合摄像机等设备，拍摄路面状况，配合激光传感器和计算机系统自动辨认裂缝等路面

缺陷，对路面质量、路况评估具有实用价值。

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域激光技术在沥青路面及路面基层的应用，不仅提高了施工质量和效率，还降低了施工成本和安全

风险。然而，这一技术的应用也面临着一些挑战和问题。例如，激光扫描设备的成本较高，对于一些小

型或低预算的工程项目来说，可能难以承受。此外，激光扫描数据的处理和分析也需要专业的技术和软

件支持，这对于一些缺乏技术支持的施工单位来说，可能存在一定的困难。因此，在未来的发展中，需

要进一步加强域激光技术的研发和推广，降低设备成本和技术门槛，提高技术的普及率和应用水平。

同时，还需要加强域激光技术与其他新技术的融合和创新。例如，可以将域激光技术与人工智能、

大数据等技术相结合，实现对路面状况的智能化监测和分析。通过收集和分析大量的激光扫描数据，可

以建立路面状况的预测模型，提前发现潜在的路面问题，为道路养护和维修提供科学依据。此外，还可

以将域激光技术与无人机等技术相结合，实现对复杂地形和难以到达区域的路面检测和施工。

2.2标准编制的目的和意义

2.2.1目的

《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》团体标准的编制，旨在统一和提升我国沥青路面摊铺施工

的技术水平，特别是在引入域激光技术的背景下，实现施工过程的毫米级精度控制，推动交通基础设施

建设向更高质量、更高效率、更高安全标准的方向发展。

随着现代交通事业的快速发展，高速公路、大型机场和各类高等级路面的建设需求日益增加，对路

面施工质量的要求也越来越高。传统的路面摊铺工艺，如利用滑靴和平衡梁进行平整控制，虽在一定程

度上能够满足施工需求，但在控制精度、施工效率以及材料利用率方面仍有较大的提升空间。域激光路

面摊铺技术的引入，通过结合卫星定位系统和激光控高技术，实现了摊铺作业的自动化、简约化和高精

度化，为路面施工带来了新的革命。

本标准编制的首要目的，在于规范和指导毫米级域激光沥青路面摊铺技术的全过程应用。从施工前

的准备工作，包括3D数字化建模（BIM建模）、施工设计数字化模型的检查，到摊铺过程中的实时检

测和质量控制，再到施工后的复检验收，本标准都进行了详细的规定。通过这一系列规范，确保施工过

程中的每一步都符合设计要求，实现层层控制，从底基层开始即进行高精度控制的铺筑效果，从而确保

最终的路面平整度、高程等关键指标达到最优。

本标准还着重强调了施工过程中的安全和效率。通过减少人为因素的干预，如无需事先测量放样、

砸桩挂线和架设导梁，不仅大幅减少了劳动力的投入，降低了人机交叉作业的安全隐患，同时也避免了

人为因素对道路平整度、高程等关键数据的影响，将施工精度提高到毫米级别。系统控制箱屏幕显示当

前施工状态，简单易懂，便于操作者查看，施工条件不受光线的影响，可以实现24小时的全天候连续

施工作业，有效推进项目工期。

2.2.2意义

《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》的编制，其意义深远且重大，它不仅标志着我国沥青路面

施工技术的一次重要革新，更是推动交通基础设施建设向智能化、精细化、高效化方向发展的有力举措。

从技术创新的角度来看，这一标准的制定是对域激光路面摊铺技术应用的全面梳理和总结。它不仅

仅是技术细节的规范，更是对新技术、新工艺、新材料在路面施工领域应用的深度探索和认可。通过这

一标准的制定，我们能够更好地理解和掌握域激光技术的原理、特点和优势，从而推动这一技术在更广

泛的领域内得到应用和推广，为路面施工技术的创新和发展注入新的活力。

从工程质量的角度来看，这一标准的编制对于提升路面施工质量和效率具有至关重要的作用。传统

的路面摊铺工艺在控制精度、施工效率以及材料利用率方面存在一定的局限性，而域激光技术的引入则

实现了摊铺作业的自动化、简约化和高精度化，大大提高了施工质量和效率。通过制定这一标准，我们

能够确保施工过程中的每一步都符合设计要求，实现层层控制，从而确保最终的路面平整度、高程等关

键指标达到最优，为人民群众提供更加优质、安全、舒适的交通出行环境。

从行业发展的角度来看，这一标准的编制也有助于推动交通基础设施建设行业的标准化、规范化和

现代化进程。随着交通基础设施建设的不断发展和完善，对于施工质量和效率的要求也越来越高。而制

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定这一标准，则能够为行业内的企业提供一个统一的技术规范和参考标准，有助于提升整个行业的施工

水平和竞争力。同时，这一标准的制定还能够促进新技术的研发和应用，推动交通基础设施建设行业的

持续创新和发展。

2.2.3标准编制的必要性

编制《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》这一团体标准的必要性，主要体现在其对于满足现代

交通基础设施建设需求、提升路面施工技术水平、推动行业标准化发展以及促进技术创新与成果转化等

多个方面的综合作用上。

随着交通需求的日益增长，对路面施工质量的要求也在不断提高。传统的路面摊铺工艺在控制精度、

施工效率以及材料利用率等方面存在一定的局限性，难以满足现代交通基础设施建设的高标准、严要求。

而域激光技术的引入，则为路面施工带来了新的解决方案。然而，技术的创新与应用需要相应的标准和

规范来引导和支撑。制定《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》，可以明确技术的适用范围、操作要

求、质量控制标准等，为施工人员提供科学、统一的施工依据，确保施工过程的规范性和可控性。

该团体标准的编制也有助于提升路面施工技术的整体水平。通过明确施工过程中的各项技术要求和

控制指标，可以推动施工技术的持续改进和优化，提高施工效率和质量。同时，该标准还可以为行业内

的企业提供一个技术交流和学习的平台，促进技术创新和成果转化，推动整个行业的技术进步和发展。

这一团体标准的编制对于推动行业标准化发展具有重要意义。标准化是行业发展的重要基础，也是

提升行业竞争力的重要手段。通过制定和实施这一标准，可以推动路面施工领域的标准化、规范化进程，

提高行业的整体水平和竞争力。同时，该标准还可以为政府监管提供有力支持，确保施工质量和安全符

合相关法规和标准的要求。

编制《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》这一团体标准，对于满足现代交通基础设施建设需求、

提升路面施工技术水平、推动行业标准化发展以及促进技术创新与成果转化等方面都具有重要的必要性。

2.3本标准依托的科研项目

本标准涉及到沥青路面摊铺新技术，标准依据企业课题《mm级域激光摊铺施工技术》，重点研究

沥青路面域激光摊铺施工中的关键技术。

采用GPS-RTK实时定位技术和激光定位技术（LaserZone）对摊铺机进行平面位置和高程位置的定

位。

建立高精度测量控制网，包括首级控制网和次级控制网，确保摊铺过程中的平面和高程数据精确无

误。

数字化自动滑靴找平和非接触平衡梁声纳找平。

引入数字化自动滑靴找平技术，通过高精度传感器实时检测摊铺层的平整度，并自动调整摊铺机的

工作状态。

结合非接触平衡梁声纳找平技术，利用声纳传感器检测摊铺层与基准面的距离，实现毫米级精度的

摊铺控制。

建立设计数据模型，采用TIN（三角网）三维数据模型将设计数据编入控制器系统。

控制系统根据接收的平面位置和高程信息与设计数据进行对比，得到摊铺机具体的调整量，实现智

能控制调整。

为了精确控制熨平板的升降，控制系统与摊铺机调节系统的连接至关重要。

需要对电磁阀进行匹配，确保控制系统能够准确控制摊铺机的工作状态。

为了保证摊铺工作的连续性，必须设置两个激光基准站。

当摊铺机经过相邻激光基准站过渡段时，选择距离近的进行转换，确保过渡段施工质量稳定。

在摊铺过程中，需要严格控制摊铺层的厚度、平整度和密实度。控制摊铺速度、选择合理的碾压组

合等技术手段，确保摊铺层的质量达到毫米级精度要求。

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编制说明

采用GNSS差分定位技术和域激光高控高技术（LaserZone）对摊铺机进行平面位置和高程位置的控

制。同时建立高精度测量控制网，确保摊铺过程中的平面和高程数据精确无误。

P63摊铺机自动控制系统利用配套的PZS-MC域激光接收器、MC-R3和GNSS接收机同时进行厘米级

的RTK平面定位和毫米级的高程定位，实时定位的三维坐标数据传输到GX-60控制箱，系统将获得的当

前3D坐标信息与事先导入的道路面层BIM模型设计数据进行对比并实时生成对应点位的高程修正信息，

这些高程修正信息通过一系列的算法生成对应比例的驱动信号，通过电磁阀驱动摊铺机牵引臂的液压油

缸，进而使熨平板在相应方向上进行调整，弥补路面波动，实现按设计要求的平整度、坡度和厚度等自

动化铺筑路面。在整个摊铺过程中，摊铺机会自动按照路面数字化设计实时调整熨平板工作状态。

GNSS基准站通过无线通讯技术实时向流动站发送RTK差分信号，同时域激光发射器实时向流动站

发送高程信息；mmGPS流动站分别将接收到的GNSS卫星信号、GNSS基站的RTK差分信号和域激光发射

器的高程信息，实时进行联合处理解算，即时获取实时厘米级的GNSS平面定位精度和毫米级的高程控

制精度。

技术人员使用mmGPS流动站可实时检测路面的铺筑质量，按需做对应微调，真正实现了施工的全过

程控制，实现动态质量管理，充分满足高质量摊铺施工的要求。

2.4四新技术采用

2.4.1新技术

（1）激光摊铺技术

利用激光发射器发射出的激光束作为摊铺机的摊铺基准，通过接收器和控制系统对激光束的实时监

测和反馈，实现摊铺机在三维空间内的精确控制。

该技术具有高精度、高效率、自动化程度高等优点，能够显著提高沥青路面的摊铺质量。

不同于普通的激光发射器扫描一个平面，LZ-T5域激光发射器可以提供一个高度为10米、半径达

300米的有效覆盖工作区域，支持1+N的作业模式，配套的域激光接收器可以在该区域内为摊铺作业实

时提供毫米级精度的高程参考基准。对于高差或作业范围较大及带状的施工区域，可以使用2台或最多

4台的LZ-T5域激光发射器协同交替不间断作业，通过连续架设可覆盖高差达40米和平面距离无限向

前（随摊铺机械）扩充的不间断工作区域。

该技术具有高精度、高效率、自动化程度高等优点，能够显著提高沥青路面的摊铺质量。

（2）智能控制系统

集成高精度传感器、控制器和执行机构，实现摊铺过程的实时监测和智能控制。

能够根据设计数据和实时监测数据，自动调整摊铺机的工作状态，确保摊铺层的厚度、平整度和密

实度等关键指标达到毫米级精度要求。

2.4.2新工艺

结合激光摊铺技术和智能控制系统，实现摊铺过程的毫米级精度控制。

包括摊铺前的准备工作、摊铺过程中的实时监测和调整、摊铺后的质量检查和验收等环节，确保整

个摊铺过程的高质量完成。

2.4.3新设备

配备激光接收器、高精度传感器和智能控制系统等先进设备，能够实现摊铺过程的毫米级精度控制。

具有自动化程度高、操作简便、维护方便等优点，是毫米级域激光沥青路面摊铺技术的关键设备。

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为激光摊铺机提供高精度的基准信号，确保摊铺机在三维空间内的精确控制。

具有稳定性好、精度高、易于安装和调试等优点，是激光摊铺技术中不可或缺的重要设备

2.5对促进行业发展的预期效果

制订《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》对促进行业与产业发展的预期效果是深远且显著的，

这一规范不仅代表了当前沥青路面施工技术的尖端水平，更是对未来智慧交通、绿色交通、高效交通建

设的一次重要推动。

《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》的制定将极大促进激光技术、自动化控制技术和智能传感

技术在道路施工领域的深度融合与应用。域激光技术以其高精度、高效率的特点，在路面摊铺过程中能

够实现毫米级的平整度控制，这是传统施工方式难以达到的。通过这一规范，将激光技术与现代道路施

工技术相结合，形成一套完整的、系统化的施工流程和技术体系，不仅能够提升施工精度，还能够大幅

减少人工干预，提高施工效率，降低施工成本。同时，这一规范的制定也将激励企业加大研发投入，推

动相关技术的持续创新和升级，形成良性循环，推动整个行业的技术进步。

该规范的实施将显著提升沥青路面的施工质量。毫米级的平整度控制意味着路面将更加平整、光滑，

减少了车辆行驶过程中的颠簸和噪音，提高了驾驶的舒适性和安全性。此外，高精度的施工还能够减少

路面的裂缝、坑洼等病害，延长路面的使用寿命，减少后续的维护和修复成本。这对于提升公路的整体

服务水平，保障人民群众的出行安全，促进经济文化交流，提高经济效益具有重要意义。同时，高质量

的沥青路面还能够减少车辆磨损，降低燃油消耗，为节能减排做出贡献。

《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》的制定将填补国内在这一领域的空白，为行业提供了一套

科学、系统、可操作的技术标准。这一规范的出台，将推动整个行业向更高质量、更高效率、更环保的

方向发展。同时，该规范还将为相关企业和机构提供指导和参考，促进技术的普及和推广，推动整个行

业的技术进步和产业升级。此外，该规范的制定还将为行业内的竞争提供公平、公正的环境，促进优胜

劣汰，提高整个行业的竞争力。

该规范的实施将带来显著的经济效益。一方面，通过提高施工精度和效率，降低施工成本，为企业

带来直接的经济效益。另一方面，高质量的沥青路面将减少后续的维护和修复成本，为企业节省大量的

运营费用。此外，随着技术的普及和推广，将带动相关产业的发展，如激光设备、自动化控制系统、智

能传感设备等产业的快速发展，形成产业链效应，促进经济的持续增长。同时，该规范的实施还将提高

公路的服务水平，吸引更多的车流量，为地方经济带来更大的发展机遇。

该规范的制定将推动沥青路面施工向更加环保的方向发展。一方面，激光技术以其高精度、高效率

的特点，能够减少施工过程中的能源消耗和污染物排放，降低对环境的影响。另一方面，高质量的沥青

路面将减少车