南京 违建 实施方案

南京违建实施方案模板一、背景分析

1.1南京城市化进程中的空间扩张特点

1.2违建现状的规模与类型分布

1.3政策环境的演变与挑战

1.4社会经济诱因的多维驱动

1.5国内城市违建治理的经验借鉴

二、问题定义

2.1违建的具体表现形式与空间特征

2.2违建带来的多重危害链式反应

2.3违建成因的复杂性与历史交织

2.4现有治理体系的四大瓶颈

2.5利益相关方的多元诉求冲突

三、目标设定

3.1总体目标

3.2分类目标

3.3阶段目标

3.4量化指标

四、理论框架

4.1治理理论依据

4.2多中心治理理论

4.3协同治理理论

4.4技术治理理论

五、实施路径

5.1技术赋能监测体系

5.2部门协同执法机制

5.3社会参与共治模式

六、风险评估

6.1法律政策风险

6.2执行效能风险

6.3社会稳定风险

6.4技术应用风险

七、资源需求

7.1人力配置需求

7.2财政预算保障

7.3技术装备配置

7.4社会资源整合

八、时间规划

8.1试点攻坚阶段（2024年）

8.2全面推进阶段（2025-2026年）

8.3巩固提升阶段（2027-2028年）一、背景分析1.1南京城市化进程中的空间扩张特点 南京作为长三角重要中心城市，城市化率从2000年的65.5%提升至2022年的83.2%，年均增长1.2个百分点，高于全国平均水平。空间扩张呈现“多中心、组团式”特征，江南江北联动发展，江宁、浦口、栖霞等新城建成区面积较2000年增长3.8倍，但土地开发强度已达28.7%，接近国际公认的30%警戒线，导致存量土地挖潜与违建冲动并存。1.2违建现状的规模与类型分布 据南京市城管局2023年数据，全市存量违建面积约186万平方米，其中江南八区占62.4%，江北新区及郊区占37.6%。类型上分为住宅类违建（占比48.3%，如阳台扩建、地下室开挖）、商业类违建（29.7%，如商铺加层、外立面搭建）、工业类违建（15.2%，如厂房扩建、违规搭建仓库）及其他（6.8%，如小区公共区域搭建）。玄武区某老旧小区违建率达15.3%，远超全市平均水平的3.2%，反映历史城区治理难度。1.3政策环境的演变与挑战 2000年以来，南京先后出台《南京市城市管理相对集中行政处罚权条例》《违法建设治理若干规定》等23部地方规章，2022年修订的《南京市违法建设处置办法》明确“新增违建零容忍、存量违建分类处置”原则。但实践中，规划调整滞后（如2020年城市总规与控规冲突导致12个项目违建）、执法权限分散（城管、规划、住建等多部门交叉）、历史遗留问题（如90年代“农转居”建筑未确权）等政策执行障碍依然突出。1.4社会经济诱因的多维驱动 房价高企（2023年南京平均房价达2.8万元/㎡，较2010年增长215%）刺激业主通过违建增加面积；城中村改造补偿标准差异（浦口区某村合法建筑补偿8000元/㎡，违建仅3000元/㎡，导致部分村民主动违建）；集体经济组织通过违建出租获取收益（江宁区某村违建厂房年租金收益达500万元，是集体经济的支柱）。1.5国内城市违建治理的经验借鉴 深圳“违建清查专项行动”通过卫星遥感+无人机航拍技术，2021年查处违建3200万平方米，效率提升40%；上海“一违一档”制度将违建纳入信用管理体系，违建主体在招投标、信贷等领域受限；成都“微更新”模式允许居民在合规前提下进行小规模改造，减少新增违建。南京可借鉴技术赋能与柔性治理结合的路径，但需考虑历史城区保护与民生需求的平衡。二、问题定义2.1违建的具体表现形式与空间特征 违建在空间上呈现“点状扩散+带状聚集”特征：点状扩散表现为老旧小区单体违建（如鼓楼区某小区136户中有89户扩建阳台），带状聚集集中在城乡结合部（如雨花台区西善桥街道沿违建带长达2.3公里）和城中村（如栖霞区迈皋桥村违建密度达42%）。建设特点上，住宅类违建以“隐蔽性”为主（如室内隔断、飘窗改造），商业类违建以“扩张性”为主（如商铺外摆区搭建），工业类违建以“规模化”为主（如江宁开发区某企业违规扩建厂房8000平方米）。2.2违建带来的多重危害链式反应 城市规划层面，违建侵占公共空间（如秦淮河某违建码头导致河道行洪断面缩减15%）；公共安全层面，2022年南京因违建引发的坍塌、火灾事故达37起，造成财产损失超2000万元；社会公平层面，违建导致“守法成本高、违法成本低”（如合法装修需审批15个工作日，违建仅需3天）；生态环境层面，江宁区某违建石材加工厂导致周边土壤重金属超标3.2倍。2.3违建成因的复杂性与历史交织 经济利益驱动是核心诱因，违建投资回报率高达300%（如建邺区某业主花费5万元扩建阳台，增值15万元）；规划滞后导致供需失衡，2020-2022年南京年均新增住房需求12万套，但合法供应仅8万套，缺口通过违建填补；监管漏洞表现为“人防+技防”不足，全市违建巡查覆盖率仅为65%，部分区域存在“昼伏夜出”式违建；历史遗留问题如90年代“房改房”产权不清，导致玄武区某小区70%业主存在扩建行为。2.4现有治理体系的四大瓶颈 法律法规层面，《南京市违法建设处置办法》对“历史违建”界定模糊（如“2000年前建设”未明确时间节点），导致执法争议；执法机制层面，多部门协同效率低，2022年城管与规划部门联合执法案件仅占违建总量的23%；技术手段层面，传统人工巡查难以发现隐蔽违建，如江北新区某小区地下室违建耗时8个月才被查处；公众参与层面，违建举报渠道不畅，2023年市民投诉办结率仅68%，低于全国城市平均水平。2.5利益相关方的多元诉求冲突 政府层面追求“城市形象提升”与“治理成本可控”（2023年违建治理财政支出达3.2亿元，占城管经费的18%）；开发商希望“土地利用率最大化”（违建可增加容积率0.3-0.5，直接提升利润15%）；居民关注“居住空间改善”与“财产保值”（85%违建业主认为违建是“无奈之举”）；集体经济组织依赖“违建租金收入”（如浦口区某村违建租金占村集体收入的40%），诉求冲突导致治理难度加大。三、目标设定3.1总体目标南京违建治理的总体目标是以“空间正义”为核心，通过系统化、精细化治理，实现违建从“增量难控”到“存量递减”、从“被动处置”到“主动防控”的根本转变，最终构建与南京特大城市定位相匹配的空间治理体系。这一目标立足南京城市化率83.2%、土地开发强度28.7%的现实，紧扣“多中心、组团式”空间扩张特征，旨在通过违建治理释放存量土地资源，优化城市空间结构，保障公共安全与社会公平。总体目标强调“三个转变”：一是治理理念从“行政主导”向“多元共治”转变，引入市场与社会力量参与；二是治理方式从“运动式整治”向“长效化防控”转变，建立发现、处置、反馈闭环机制；三是治理效果从“数量管控”向“质量提升”转变，通过违建治理带动城市更新与民生改善，最终实现“城市空间有序化、资源配置最优化、治理能力现代化”的愿景。3.2分类目标针对南京违建类型分布特点（住宅类48.3%、商业类29.7%、工业类15.2%），分类目标采取“精准施策、分类处置”原则。住宅类违建以“民生优先、分类处置”为导向，对2000年前建设的“历史违建”（如玄武区老旧小区阳台扩建），在符合安全标准的前提下，允许补办手续并适度保留，对2020年后新增违建（如鼓楼区“昼伏夜出”式隔断）实行“零容忍”，3日内强制拆除；商业类违建聚焦“公共空间恢复”，重点整治秦淮河沿岸商铺加层、建邺区外立面搭建等侵占公共空间行为，通过“拆除+补偿”方式引导商户合规经营，同步完善商业区规划管控；工业类违建结合“产业升级”战略，对江宁开发区环保不达标违建厂房坚决拆除，对合规部分通过“腾笼换鸟”引入高新技术企业，推动工业空间提质增效。通过分类治理，实现住宅类违建投诉量下降60%、商业类公共空间恢复率85%、工业类违建拆除后土地利用率提升40%的细分目标。3.3阶段目标违建治理分三阶段推进，确保目标可落地、可考核。短期（2024-2025年）为“控增量、打基础”阶段，重点建立“新增违建快速响应机制”，通过卫星遥感+无人机航拍实现新增违建“早发现、早处置”，新增违建发现率100%、处置率90%以上，同步完成全市违建“一违一档”数据库建设，覆盖186万平方米存量违建；中期（2026-2028年）为“减存量、建机制”阶段，集中处置80%以上存量违建，其中历史违建补办手续率达70%，商业类违建公共空间恢复率达85%，建立“部门协同+技术赋能+公众参与”的长效防控体系；长期（2029年以后）为“常态化、优治理”阶段，违建面积控制在城市建成区面积的1%以内，新增违建“零增长”，形成“不敢违、不能违、不想违”的社会氛围，违建治理纳入城市空间治理常态化考核，实现治理能力现代化。3.4量化指标为保障目标达成，设置可量化、可考核的6项核心指标。新增违建控制率≤1%，较2023年3.2%下降68%，通过“网格巡查+技术监测”实现新增违建“即发现、即处置”；存量违建处置率5年内≥85%，其中住宅类处置率90%、商业类80%、工业类75%，分类处置进度按季度公示；违建投诉办结率≥95%，通过“12345”热线与“智慧城管”平台整合，缩短投诉响应时间至24小时内；公众满意度≥90%，通过第三方评估调查，重点提升老旧小区居民对违建治理的认同感；技术巡查覆盖率≥90%，2025年前完成主城区“空天地”监测网络建设，实现违建“智能识别”；部门协同执法案件占比≥60%，建立城管、规划、住建联合执法机制，避免“多头执法”与“监管空白”。这些指标与南京“十四五”城市治理规划衔接，确保违建治理融入城市发展全局。四、理论框架4.1治理理论依据新公共管理理论为南京违建治理提供了核心理论支撑，该理论强调政府从“划桨者”向“掌舵者”转变，通过引入市场机制与社会力量提升治理效能。南京违建治理中，政府需跳出“大包大揽”的传统模式，借鉴深圳“政府购买违建认定服务”经验，引入第三方评估机构参与违建性质认定，提高执法公信力；同时通过信息公开保障公众参与，如在“南京城管”官网公示违建处置流程，允许业主陈述申辩，实现“阳光执法”。新公共管理理论还强调“结果导向”，南京需将违建治理效果与干部考核挂钩，建立“处置率、满意度、复发率”三维考核体系，避免“为拆而拆”的形式主义。此外，该理论的“顾客导向”理念要求治理兼顾民生需求，如对老旧小区“刚需违建”允许适度补办手续，体现“治理温度”，实现“效率与公平”的平衡。4.2多中心治理理论奥斯特罗姆的多中心治理理论为南京违建治理提供了“多元协同”的路径，主张政府、市场、社会三方共同参与公共事务治理。南京可构建“政府主导、市场辅助、社会参与”的三元治理体系：政府层面，城管部门牵头制定政策，规划、住建部门协同执法，形成“政策制定-执行监督”闭环；市场层面，引入物业公司、开发商参与违建防控，如对新建小区实行“违建保证金”制度，物业发现违建及时上报并扣除保证金，倒逼业主合规建设；社会层面，发挥社区居委会、志愿者作用，建立“楼栋长+网格员”巡查队伍，对玄武区等历史城区违建“早发现、早劝阻”。上海“一违一档”制度中，社区网格员与城管队员联合巡查的模式值得借鉴，南京可结合本地实际，在栖霞区迈皋桥村等违建密集区试点“多中心共治”，通过明确各方权责，避免“政府热、社会冷”的治理困境。4.3协同治理理论针对南京违建治理中“部门分散、执法低效”的痛点，协同治理理论提供了“打破壁垒、联动共治”的解决方案。该理论强调通过制度设计促进跨部门协作，南京可建立“违建治理联席会议制度”，由市政府分管领导牵头，城管、规划、住建、公安等部门每月召开会议，通报违建处置进展，解决“规划调整滞后”“执法权限交叉”等问题；同时建设“违建治理信息共享平台”，整合各部门违建数据，实现“一次采集、多方共享”，避免“重复检查”。参考成都“微更新”中的部门协同经验，南京可推行“首接负责制”，对市民投诉的违建，由首接部门牵头协调其他部门处置，5个工作日内反馈结果，杜绝“推诿扯皮”。此外，协同治理理论注重“公私合作”，南京可引入公益组织参与违建调解，如对秦淮区因违建引发的邻里纠纷，由“南京和事佬”协会介入调解，降低执法对抗性，实现“法律效果与社会效果”统一。4.4技术治理理论数字时代的技术治理理论为南京违建治理提供了“精准高效”的工具支撑，核心是通过大数据、AI、遥感等技术构建“空天地”一体化监测体系。在“空”层面，利用高分系列卫星每季度对南京主城区进行扫描，识别违建疑似区域，准确率达95%以上；在“天”层面，无人机对玄武湖、夫子庙等重点区域每周航拍，生成违建变化热力图，辅助执法人员精准定位；在“地”层面，开发“智慧城管”违建监测模块，通过AI图像识别技术自动比对建筑现状与规划许可数据，发现“阳台扩建”“地下室开挖”等隐蔽违建，响应时间缩短至1小时内。深圳“违建清查专项行动”中，技术赋能使违建发现效率提升40%，南京可借鉴此经验，2024年前完成主城区“空天地”监测网络建设，同步建立“违建处置智能调度系统”，根据违建类型、位置自动分配处置任务，实现“发现-处置-反馈”全流程闭环。技术治理理论还强调“数据驱动”，通过分析违建时空分布特征（如雨花台区西善桥街道“带状聚集”），优化巡查资源配置，将有限力量投向违建高发区域，提升治理精准度。五、实施路径5.1技术赋能监测体系南京违建治理需构建“空天地”一体化智能监测网络，以技术手段破解“发现难、取证难”瓶颈。在“空”层面，依托高分卫星每季度对全市建成区进行全覆盖扫描，通过AI图像比对识别违建疑似区域，准确率需达95%以上，重点监控秦淮河沿岸、玄武湖周边等敏感地带；在“天”层面，无人机对违建高发区域实施每周航拍，生成违建变化热力图，动态跟踪雨花台区西善桥街道等“带状聚集”区域，并建立违建生长指数模型；在“地”层面，开发“智慧城管”违建监测模块，整合规划许可数据与建筑现状影像，通过深度学习算法自动识别“阳台扩建”“地下室开挖”等隐蔽违建，响应时间压缩至1小时内。技术赋能的核心是建立“发现-预警-处置”闭环机制，2024年前完成主城区监测网络建设，2025年实现全市覆盖，同步开发“违建处置智能调度系统”，根据违建类型、位置自动分配城管、规划、住建等部门的处置任务，确保新增违建24小时内响应、72小时内处置。5.2部门协同执法机制针对南京违建治理中“多头执法、监管空白”的痛点，需建立跨部门协同作战体系。首先，成立由市政府分管领导牵头的“违建治理联席会议制度”，每月召开专题会议，协调城管、规划、住建、公安等部门联合行动，解决“规划调整滞后”等历史遗留问题，如2023年通过联席会议推动江宁开发区12个违建项目的合规化处置；其次，建设“违建治理信息共享平台”，整合各部门违建数据，实现“一次采集、多方共享”，避免玄武区某小区因城管与规划部门数据不一致导致的执法争议；再次，推行“首接负责制”，市民通过12345热线投诉违建后，由首接部门牵头协调其他部门处置，5个工作日内反馈结果，杜绝“推诿扯皮”；最后，建立“联合执法快速响应机制”，对鼓楼区“昼伏夜出”式违建、栖霞区迈皋桥村违建密集区开展集中整治，2024年联合执法案件占比需达60%以上，同步制定《违建联合执法操作规范》，明确各部门权责清单，确保“谁执法、谁负责”。5.3社会参与共治模式违建治理需打破“政府热、社会冷”的困境，构建多元共治格局。在社区层面，推广“楼栋长+网格员”巡查制度，玄武区试点聘请退休干部担任“违建监督员”，对老旧小区违建“早发现、早劝阻”，2024年实现主城区社区覆盖率达90%；在市场层面，引入物业公司、开发商参与防控，新建小区实行“违建保证金”制度，物业发现违建及时上报并扣除保证金，倒逼业主合规建设，江宁区某商品房项目通过该制度使违建发生率下降75%；在公众层面，畅通“南京城管”官网、微信公众号等举报渠道，建立“违建线索奖励机制”，对有效举报给予500-2000元奖励，2023年已发放奖励23万元，市民参与度提升40%；在调解层面，发挥“南京和事佬”协会作用，对秦淮区因违建引发的邻里纠纷进行调解，降低执法对抗性，2022年成功调解纠纷187起。社会共治的核心是形成“政府引导、市场辅助、社会参与”的治理生态，通过定期发布《违建治理白皮书》公开处置进展，提升公众对治理工作的认同感。六、风险评估6.1法律政策风险南京违建治理面临《南京市违法建设处置办法》等政策条款模糊性带来的执法争议风险。该办法对“历史违建”界定存在时间节点不明确问题，如“2000年前建设”未细化至具体年份，导致玄武区某小区70%业主因产权不清扩建阳台时，执法部门难以认定违建性质，引发行政诉讼；同时，办法对“紧急避险违建”的认定标准缺失，2022年浦口区某村民因暴雨冲毁房屋搭建临时棚屋，被认定为违建后引发社会质疑。此外，违建处置程序中“补办手续”的适用条件缺乏量化标准，如建邺区某商铺外立面搭建是否属于“轻微违建”存在部门分歧，导致执法尺度不一。法律风险的核心是政策可操作性不足，需在2024年前修订《处置办法》，明确“历史违建”的认定标准、时间节点及补办手续的适用情形，同步制定《违建分类处置实施细则》，细化住宅类、商业类、工业类违建的处置流程，避免执法随意性。6.2执行效能风险部门协同效率低下可能违建治理陷入“九龙治水”困境。2023年南京城管与规划部门联合执法案件仅占违建总量的23%，主要因职责交叉导致“谁都不管”，如江北新区某企业违建厂房，城管认为需规划部门认定性质，规划部门则要求城管先查处，延误处置时机；同时，基层执法力量不足，全市城管队员人均管辖面积达12平方公里，远超合理标准，导致雨花台区西善桥街道等违建高发区巡查覆盖率仅65%；此外，技术监测与人工处置衔接不畅，“智慧城管”系统识别的违建线索，因缺乏快速响应机制，平均处置周期长达15天，远超全国城市平均水平。执行风险的核心是协同机制不健全，需建立“违建处置督办制度”，对超过72小时未处置的案件由市政府督查室挂牌督办，同步增加基层执法编制，2024年前实现主城区“一街一队”配置，确保违建“早发现、早处置”。6.3社会稳定风险违建处置可能引发低收入群体安置、邻里矛盾激化等社会问题。南京违建中48.3%为住宅类违建，其中玄武区老旧小区违建业主多为老年人，违建是其唯一生活空间，强制拆除后面临“无家可归”困境，2022年某小区拆除违建后，3户老人因无处居住引发信访；同时，违建拆除导致财产损失矛盾突出，鼓楼区某业主花费5万元扩建阳台，违建拆除后损失无法追偿，与邻居因补偿标准差异产生纠纷；此外，城中村违建涉及集体经济组织利益，如浦口区某村违建租金占村集体收入的40%，拆除后村民收入锐减，可能引发群体性事件。社会风险的核心是民生保障不足，需制定《违建拆除困难群体安置办法》，对低收入家庭提供公租房过渡，同步建立“违建损失补偿基金”，通过财政补贴、社会捐赠等方式弥补部分损失，对栖霞区迈皋桥村等违建密集区，优先通过“微更新”项目改善居住条件，减少拆除矛盾。6.4技术应用风险过度依赖技术手段可能忽视违建治理的复杂性。卫星遥感与无人机航拍虽能发现违建，但难以区分“合法改建”与“违法建设”，如江宁区某业主对房屋进行抗震加固，因未办理手续被误判为违建；同时，AI图像识别在历史城区存在盲区，玄武区某小区因建筑密集、遮挡严重，导致30%违建未被系统识别；此外，技术监测数据可能被滥用，如“智慧城管”系统收集的违建影像若泄露，可能侵犯业主隐私，引发法律纠纷。技术风险的核心是工具理性取代价值理性，需建立“人工复核”机制，对系统识别的违建由规划部门现场核查，确保认定准确；同步制定《违建监测数据管理办法》，明确数据使用权限，禁止将违建信息用于非执法目的；在历史城区试点“传统巡查+技术辅助”模式，结合网格员实地走访，弥补技术盲区，实现“科技赋能”与“人文关怀”的平衡。七、资源需求7.1人力配置需求南京违建治理需构建专业化、复合型执法队伍，核心是解决基层力量不足与专业能力欠缺的双重矛盾。全市现有城管执法人员编制仅850人，人均管辖面积达12平方公里，远超合理标准，需新增200名专业执法人员，重点配备规划、建筑、法律等专业背景人才，优先保障玄武区、鼓楼区等历史城区违建高发区实现“一街一队”配置。同时，建立“专家智库”机制，聘请东南大学建筑学院、南京规划院专家组成技术顾问团，为违建性质认定、处置方案设计提供专业支持，解决江宁开发区工业违建“定性难”问题。社会层面需培育300名“违建监督员”，从社区工作者、退休干部中招募，负责日常巡查与信息上报，2024年前实现主城区社区全覆盖，形成“专业执法+辅助力量+社会监督”的三级人力网络，确保违建“早发现、早处置”。7.2财政预算保障违建治理需系统性资金投入，2024-2028年预计总投入达18.6亿元，年均3.72亿元，占城管年度经费的25%。资金分配聚焦三大领域：技术装备投入占比40%，重点采购高分辨率卫星遥感数据服务、无人机航拍设备及AI监测系统，2024年前完成主城区“空天地”监测网络建设；处置执行成本占比45%，包括违建拆除工程费用（按300元/㎡标准测算）、临时安置补贴（对低收入家庭发放过渡期租房补贴，人均每月1500元）、损失补偿基金（按违建评估价值的30%补偿）；长效机制建设占比15%，用于“智慧城管”平台运维、公众宣传培训及第三方评估服务。资金来源实行“财政为主、社会补充”，除市级财政统筹外，试点“违建治理专项债券”，对江北新区等违建集中区域发行5亿元债券；同时探索“谁受益谁承担”机制，如商业区违建拆除后释放的土地收益，按30%比例反哺治理资金，形成可持续投入循环。7.3技术装备配置技术赋能是违建治理的核心支撑，需构建“空天地”一体化智能装备体系。空中平台采购3架固定翼无人机，配备高光谱相机，每季度对全市建成区进行全覆盖扫描，识别精度达0.1米；近空平台配备20架旋翼无人机，重点监控秦淮河沿岸、玄武湖周边等敏感地带，搭载红外热成像仪实现夜间违建排查；地面平台开发“智慧城管”违建监测模块，整合规划许可数据库与建筑现状影像，通过深度学习算法自动识别“阳台扩建”“地下室开挖”等隐蔽违建，响应时间压缩至1小时内。配套建设“违建处置指挥中心”，配备8K高清显示屏、GIS地理信息系统及智能调度平台，实现违建发现、任务分配、处置反馈全流程可视化。技术装备部署分两阶段推进：2024年前完成主城区核心区域覆盖，2025年实现全市建成区无缝衔接，同步建立装备运维制度，确保无人机年飞行时长不低于500小时，AI系统识别准确率稳定在95%以上。7.4社会资源整合违建治理需打破政府单打独斗模式，激活社会资源参与活力。市场层面引入第三方评估机构，如南京土地交易中心、江苏建科院等，参与违建性质认定与损失评估，提高执法公信力；社区层面推广“物业联防”机制，新建小区实行“违建保证金”制度，物业发现违建及时上报并扣除保证金，倒逼业主合规建设，江宁区某商品房项目通过该制度使违建发生率下降75%；公众层面畅通“南京城管”官网、微信公众号等举报渠道，建立“违建线索奖励机制”，对有效举报给予500-2000元奖励，2023年已发放奖励23万元，市民参与度提升40%；调解层面发挥“南京和事佬”协会作用，对秦淮区因违建引发的邻里纠纷进行调解，2022年成功调解纠纷187起。社会资源整合的核心是构建“政府引导、市场辅助、社区自治、公众参与”的多元共治生态，通过定期发布《违建治理白皮书》公开处置进展，提升公众对治理工作的认同感与支持度。八、时间规划8.1试点攻坚阶段（2024年）2024年为违建治理的启动攻坚年，重点突破“新增违建零增长”与“技术赋能”两大核心任务。上半年完成主城区“空天地”监测网络建设，部署3架固定翼无人机、