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文档简介

2/2吊车梁设计计算大纲一、编制依据与适用范围1.1编制依据本大纲严格遵循现行国家及行业吊车梁、钢结构、起重机相关规范标准,所有计算方法、公式及参数取值均以规范条文与工程通用理论为依据,确保计算结果的科学性与合规性,主要依据包括:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)《建筑结构荷载规范》(GB50009-2012)《起重机设计规范》(GB/T3811-2008)《钢结构焊接规范》(GB50661-2011)《高强度螺栓连接技术规程》(JGJ82-2011)《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010,2016年版)《钢结构工程施工质量验收标准》(GB50205-2020)1.2适用范围本大纲适用于工业厂房的各类吊车梁设计计算工作,涵盖钢结构吊车梁(焊接工字形、H型钢、箱型)、混凝土吊车梁,涵盖软钩吊车、硬钩吊车,适用于轻级、中级、重级、超重级工作制的吊车梁设计,可作为吊车梁设计阶段计算工作的统一指导框架,与其他钢结构、围护系统设计大纲形成完整的建筑与结构设计体系。二、基础设计参数计算2.1材料性能参数吊车梁的核心材料性能参数,是强度与稳定计算的基础,常规取值如下:钢材力学参数:弹性模量:Q235钢取2.06×10⁵MPa,Q355钢取2.06×10⁵MPa,Q420钢取2.06×10⁵MPa泊松比:钢材统一取0.3线膨胀系数:钢材统一取12×10-6mm/m质量密度:钢材统一取7850kg/m³屈服强度:Q235钢取235MPa,Q355钢取355MPa,Q420钢取420MPa抗拉强度:Q235钢取375\460MPa,Q355钢取470\630MPa,Q420钢取520~680MPa许用应力:常温下Q235钢取215MPa,Q355钢取310MPa,Q420钢取380MPa抗剪许用应力:常温下Q235钢取125MPa,Q355钢取180MPa,Q420钢取220MPa连接材料参数:焊缝强度:E43型焊条对应Q235钢,抗拉、抗压、抗弯许用应力取215MPa,抗剪取125MPa;E50型焊条对应Q355钢,抗拉、抗压、抗弯许用应力取310MPa,抗剪取180MPa普通螺栓:4.6级螺栓,抗拉许用应力取170MPa,抗剪取140MPa;8.8级螺栓,抗拉取400MPa,抗剪取320MPa高强度螺栓:8.8级、10.9级,预拉力P分别为45\560kN、55\730kN,根据螺栓直径取值规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第4.4条2.2吊车工艺参数吊车的核心工艺参数,是荷载计算的基础:额定起重量:Qe,吊车的最大起吊重量(t小车重量:g,横行小车的自重(t)最大轮压:Pk,max,吊车的最大轮压标准值(kN最小轮压:Pk,min,吊车的最小轮压标准值(kN轮距:B,吊车大车的轮距(m)轴距:W,同一台吊车的轮间距(m)工作级别:A1~A8,对应轻级、中级、重级、超重级工作制刹车轮数量:大车的刹车轮数量,一般为1~2个2.3截面几何参数构件的截面几何参数,是所有力学计算的基础,常规截面的计算公式:毛截面参数:截面面积:A=∑A惯性矩:Ix=∑I回转半径:ix=I截面抵抗矩:Wx=I半截面静矩:Sx净截面参数:

净截面需扣除螺栓孔、开槽的削弱,An=A-∑A三、荷载与作用计算3.1吊车荷载分类与取值3.1.1竖向吊车荷载竖向吊车荷载为吊车的轮压,是吊车梁的主要荷载,标准值取吊车的最大轮压Pk,max,计算时需考虑动力系数:

参数说明:μ:动力系数,根据吊车的工作制取值:轻级工作制:取1.05中级工作制:取1.10重级工作制:取1.10超重级工作制:取1.15悬挂吊车、电动葫芦的动力系数取1.05规范依据:《建筑结构荷载规范》(GB50009-2012)第6.3.1条3.1.2横向水平荷载横向水平荷载是小车刹车时产生的惯性力,由吊车梁与制动结构承担:

T参数说明:α:横向水平荷载系数,软钩吊车取0.1,硬钩吊车取0.2,抓斗/磁盘吊车取0.15Qe:额定起重量(t),g:小车重量(t该荷载平均分配到每个轮子上,方向可正可负,考虑最不利方向重级工作制吊车梁,横向水平荷载需乘以增大系数,根据吊车台数取1.1~1.5规范依据:《建筑结构荷载规范》(GB50009-2012)第6.1.2条3.1.3纵向水平荷载纵向水平荷载是大车刹车时产生的惯性力,由吊车梁与柱承担:

L参数说明:取刹车轮的最大轮压之和的10%,一般一台吊车一侧只有1个刹车轮该力作用在吊车梁的顶面,沿轨道方向规范依据:《建筑结构荷载规范》(GB50009-2012)第6.1.3条3.2多台吊车的荷载折减当考虑多台吊车同时工作时,荷载需乘以折减系数:2台吊车:竖向荷载折减0.9,水平荷载折减0.93台吊车:竖向荷载折减0.85,水平荷载折减0.854台吊车:竖向荷载折减0.8,水平荷载折减0.83.3荷载组合根据极限状态设计,不同工况的荷载组合:基本组合(承载能力极限状态):

S=参数说明:γG:永久荷载分项系数,有利时取1.0,不利时取γQ:可变荷载分项系数,吊车荷载取ψci:可变荷载的组合值系数,吊车荷载取最不利组合:恒载+吊车竖向荷载+吊车横向水平荷载+吊车纵向水平荷载标准组合(正常使用极限状态):

S=用于挠度、变形验算。规范依据:《建筑结构荷载规范》(GB50009-2012)第3.2条四、内力分析计算4.1影响线加载计算吊车梁的内力计算采用影响线加载,找到最不利的轮压布置,计算最大内力:最大竖向弯矩:将吊车的轮压布置在影响线的最不利位置,计算跨中最大弯矩:

M其中yi最大竖向剪力:将轮压布置在支座附近,计算支座最大剪力:

V其中ηi横向弯矩:横向水平荷载产生的绕y轴的弯矩,计算方法同竖向弯矩:

M4.2简支吊车梁内力计算简支吊车梁的内力,在均布轮压下的简化计算:跨中最大弯矩:Mmax支座最大剪力:V4.3连续吊车梁内力计算连续吊车梁采用弹性方法计算内力,考虑多跨的最不利荷载布置,采用弯矩系数法或有限元方法计算各跨的跨中弯矩与支座弯矩。五、强度验算5.1双向受弯强度验算吊车梁同时承受两个方向的弯矩,需验算双向受弯的强度:

M参数说明:Mx、My:绕x、y轴的弯矩设计值(γx、γy:截面塑性发展系数,工字形截面x轴取1.05,yWnx、Wf:钢材的抗弯许用应力(MPa)规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第6.1.1条5.2抗剪强度验算吊车梁的腹板需验算剪应力:

τ=参数说明:V:剪力设计值(N)S:半截面的毛截面面积矩(mm³)I:毛截面的惯性矩(mm⁴)tw:腹板的厚度(mmfv:钢材的抗剪许用应力(MPa5.3局部压应力验算吊车的轮压是集中荷载,作用在梁的顶面,需验算腹板的局部压应力:

σ参数说明:F:集中荷载设计值(N),即轮压,已考虑动力系数ψ:集中荷载的增大系数,重级工作制吊车梁取1.35,其他梁取1.0lz:集中荷载的假定分布长度,lz=a+5hy,该应力是局部的,保证腹板在轮压作用下不发生局部破坏5.4折算应力验算在腹板的计算点,同时存在正应力、剪应力、局部压应力,需验算折算应力:

σ参数说明:σ:腹板计算点的正应力(MPa)σc:局部压应力(MPaτ:腹板计算点的剪应力(MPa)1.1为强度的提高系数,因为折算应力是局部应力规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第6.1.4条六、整体稳定验算6.1整体稳定的适用条件当吊车梁的受压翼缘有制动结构能阻止侧向位移时,可不验算整体稳定,否则需验算:有制动梁/制动板时,受压翼缘的侧向计算长度取制动结构的间距,可不验算整体稳定无制动结构时,需验算吊车梁的整体稳定6.2整体稳定验算公式无制动结构时,吊车梁的整体稳定验算:

\frac{M_x}{\varphi_bW_xf}+\frac{M_y}{\gamma_yW_yf}\leq1参数说明:\varphi_b:梁的整体稳定系数,根据吊车梁的长细比、截面尺寸计算,当\varphi_b>0.6时,需修正为\varphi_b'=1.07-0.282/\varphi_b\leq1.0Wx:毛截面的受压边缘抵抗矩(mm³其余参数同前规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第6.2.1条七、局部稳定验算7.1翼缘板的局部稳定翼缘板的宽厚比需满足:

b参数说明:b':翼缘的外伸宽度(mmt:翼缘的厚度(mm)保证翼缘板在受压时不发生局部屈曲7.2腹板的局部稳定腹板的高厚比需满足,根据是否设置加劲肋:仅配置横向加劲肋:

h同时配置纵向加劲肋:

当腹板高厚比大于170时,需设置纵向加劲肋,减小腹板的计算高度。7.3腹板加劲肋设计7.3.1横向加劲肋横向加劲肋的间距,一般取1~2m,不大于2.5h0外伸宽度:bs厚度:ts7.3.2纵向加劲肋纵向加劲肋设置在腹板的受压区,距离受压翼缘h0/47.3.3短加劲肋对于重级工作制吊车梁,在轮压作用的位置,需设置短加劲肋,承受局部压应力。规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第6.3条八、挠度验算8.1竖向挠度验算正常使用极限状态下,验算吊车梁的竖向挠度,防止过大变形:

ν=参数说明:ν:吊车梁的最大挠度(mm)q:均布荷载标准值(N/mm)L:吊车梁的跨度(mm)E:钢材的弹性模量(MPa)I:毛截面的惯性矩(mm⁴)容许挠度:手动吊车:L/500电动吊车:L/600重级工作制吊车:L/7508.2水平挠度验算制动结构的水平挠度,防止横向过大变形:

ν参数说明:qyIy容许水平挠度为跨度的1/2000,保证吊车的横向平稳规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第A.1.1条九、疲劳验算9.1疲劳应力范围计算吊车梁承受重复荷载,需验算疲劳强度,采用应力范围法:

Δσ=参数说明:Δσ:应力范围(MPa),即一个循环内的最大应力与最小应力的差值疲劳验算采用标准值,不考虑动力系数,也不考虑荷载分项系数9.2常幅疲劳验算对于常幅疲劳,验算疲劳寿命:

N≥参数说明:N:循环次数,吊车梁的设计寿命内的应力循环次数,重级工作制可达200万次C、β:材料的疲劳参数,根据构件和连接类型取值,如焊接构件取C=1940×要求设计的循环次数大于允许的循环次数9.3变幅疲劳验算对于变幅疲劳,采用Miner线性累积损伤理论:

D=∑参数说明:D:累积损伤系数ni:第iNi:第i保证累积损伤小于1,满足疲劳寿命要求规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第6.7条十、制动结构设计计算10.1制动结构的作用制动结构用于承受吊车的横向水平荷载,同时作为吊车梁的侧向支点,保证吊车梁的整体稳定,分为制动梁和制动板两种形式。10.2制动梁设计制动梁由制动板、辅助桁架组成,承受横向水平荷载:强度验算:

M其中My为横向水平荷载产生的弯矩,Wy,eff稳定验算:

制动梁的整体稳定,保证辅助桁架的稳定,长细比不大于150。10.3制动板设计制动板采用钢板,与吊车梁的上翼缘连接,承受横向水平荷载,同时作为走道板:制动板的厚度:一般取6~10mm,保证刚度连接焊缝:制动板与吊车梁的连接焊缝,需承受横向水平荷载的剪力规范依据:《钢结构设计标准》(GB50017-2017)第6.2.3条十一、连接节点设计计算11.1腹板与翼缘的连接焊缝腹板与翼缘的连接焊缝,承受剪应力:

τ参数说明:hf:角焊缝的焊脚尺寸(mmffw:焊缝的抗剪许用应力(对于重级工作制吊车梁,腹板与翼缘的连接需采用焊透的T形对接焊缝11.2吊车梁与柱的连接吊车梁与柱的连接,传递剪力与弯矩:螺栓连接:螺栓的抗剪承载力:N螺栓的承压承载力:N螺栓的数量需满足总剪力的要求。焊缝连接:

连接焊缝的强度验算,承受剪力与弯矩的组合作用。11.3制动结构与柱的连接制动结构与柱的连接,传递横向水平荷载,保证水平力能传递到柱上,连接的强度需满足横向水平荷载的要求。十二、抗震设计计算12.1抗震承载力调整抗震设计中,构件的承载力需除以承载力调整系数,考虑地震的偶然作用:

S≤参数说明:γRE:承载力调整系数,钢构件取0.75,连接取12.2地震作用下的内力调整地震作用下,需调整构件的内力,保证强节点弱构件:节点的承载力需大于构件的承载力,V连接的抗震验算,需考虑地震作用的组合,保证地震下的安全。12.3抗震构造要求重级工作制吊车梁的连接螺栓需采用防松措施,防止地震下松动制动结构的连接需可靠,保证地震下不脱落抗震设防烈度大于8度时,吊车梁需设置额外的抗震拉结措施。规范依据:《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010,2016年版)第8.2条十三、防腐与防火设计计算13.1防腐设计计算腐蚀裕量计算:

根据环境的腐蚀速率,计算所需的腐蚀裕量:

C=参数说明:vcorr:腐蚀速率,室内环境取0.01mm/年,室外露天取0.05mm/年,强腐蚀环境取0.1~0.2mm/tlife:设计寿命,一般取50常规室内吊车梁的腐蚀裕量取0.5\1.0mm,室外取1.5\2.0mm。防腐涂层厚度:

涂层的总干膜厚度,室内环境取120μm,室外取200μm,强腐蚀环境取300μm,满足防腐寿命要求。13.2防火设计计算防火保护层厚度计算:

根据构件的耐火极限要求,计算防火保护层的厚度:

δ=参数说明:λfire:防火材料的导热系数,厚型防火涂料取0.1W/(m・K),薄型取0.2W/(m・Ts:钢材的临界温度,取550℃tfire:耐火极限时间,单位s,2小时耐火取qsteel:构件的截面系数,即单位体积的表面积,常规2小时耐火的厚型防火涂料厚度取20\25mm,薄型取5\7mm。耐火极限验算:

验算构件在火灾下的升温,保证在耐火极限时间内,钢材的温度不超过临界温度550℃。规范依据:《建筑构件耐火试验方法》(GB/T9978-2008)第5条十四、设计效果验证与优化14.1性能指标验证强度验证:所有的强度验算结果,应力是否满足许用应力,无强度不足。稳定验证:整体稳定、局部稳定的验算结果,稳定系数是否满足要求,无失稳风险。变形验证:竖向挠度、水平挠度是否满足容许挠度,无过大变形。疲劳验证:疲劳寿命、累积损伤是否满足要求,无疲劳破坏风险。连接验证:节点、螺栓、焊缝的承载力是否满足要求,连接安全。抗震验证:抗震承载力、节点的抗震验算是否满足要求,地震下安全。14.2设计优化当参数不满足要求时,可通过以下方式优化:调整吊车梁截面:增大截面尺寸,提高强度与稳定。调整制动结构:优化制动梁/制动板的尺寸,提高横向刚度。优化加劲肋布置:调整加劲肋的间距,提高腹板的局部稳定。调整连接:改进连接形式,提高节点的承载力与疲劳性能。十五、计算成果与验收要求15.1计算成果整理吊车梁设计计算完成后,需整理以下成果:计算依据:引用的规范标准、荷载参数、

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