掘进机安装操作规程

掘进机安装操作规程一、总则1.1编制目的规范掘进机安装作业流程，统一安装质量标准，防范安装过程中的安全风险，保障掘进机安装后运行稳定性与作业安全性，延长设备使用寿命，提升井下掘进作业效率。1.2编制依据本规程依据《煤矿安全规程》《掘进机通用技术条件》GB/T15375-2008《煤矿机电设备安装工程施工及验收规范》GB51145-2015，结合掘进机生产厂家技术说明书及矿井现场作业实际情况编制。1.3适用范围本规程适用于煤矿井下及地面工业广场内悬臂式掘进机的安装作业，涵盖EBZ系列、EBJ系列等主流型号掘进机的整机安装与部件更换安装作业。1.4基本要求所有安装作业必须严格遵循本规程及设备厂家技术要求执行，严禁随意简化作业流程。安装作业实行专人负责、分工明确、全程监督的管理模式，作业前必须进行安全技术交底。安装过程中涉及起重、电气、液压等特种作业的人员，必须持有相应的特种作业操作资格证书，且证书在有效期内。安装作业现场必须设置明显的警示标识，划定作业警戒区域，严禁无关人员进入。二、安装前准备2.1人员组织与资质要求成立掘进机安装作业小组，小组由1名现场总指挥、2名机械安装工、2名电气安装工、2名起重工、1名安全监督员组成，人员配置可根据设备型号及作业环境适当调整。现场总指挥需具备5年以上掘进机安装与管理经验，熟悉作业现场环境及设备技术参数，负责统筹协调安装作业进度、人员分工及安全管理。机械安装工、电气安装工需持有中级及以上职业资格证书，掌握掘进机结构原理、安装工艺及故障排查技能。起重工需持有起重机械作业特种操作证，熟悉各类起重设备及索具的使用规范，具备吊装作业风险预判能力。安全监督员需具备3年以上井下安全管理经验，掌握掘进机安装作业的危险源辨识方法，负责全程监督作业过程中的安全行为，及时制止违规操作。2.2设备部件检查与验收设备部件到货后，由安装小组、设备管理部门、供应部门共同对所有部件进行开箱验收，核对部件型号、数量与设备装箱单是否一致，严禁型号不符、数量缺失的部件流入安装环节。检查机械部件外观：行走履带、截割头、齿座、刮板链条等易损部件需无裂纹、变形、磨损超标情况；机身框架、连接法兰需无焊接缺陷、表面锈蚀；螺栓、螺母等紧固件需配备齐全，螺纹无损伤。检查液压部件：液压泵、液压马达、油缸表面需无渗漏油痕迹，接头密封件完好；高压油管需无鼓包、裂纹，管接头螺纹无损坏；液压油滤芯需为全新未使用状态，密封包装完好。检查电气部件：防爆开关、电机、电缆、传感器等需具备完整的防爆合格证及煤矿安全标志；电机绕组绝缘电阻需≥1MΩ，电缆线芯无断裂、绝缘层无破损；按钮、指示灯等电气元件功能正常。所有检查不合格的部件，必须及时更换或维修，合格后方可进入安装环节，验收过程需形成书面记录，由参与验收人员签字确认。2.3工具、材料与辅助设施准备常用工具准备：扭矩扳手（量程覆盖0-500N·m）、套筒扳手、内六角扳手、撬棍、铜锤、钢丝刷、砂纸、游标卡尺、千分尺、水平仪（精度0.02mm/m）、压力计（0-40MPa）等。特种工具准备：专用起重索具（钢丝绳、吊带、卸扣，额定起重量需超过吊装部件重量的1.5倍）、液压千斤顶（5t、10t、20t各2台）、手动葫芦（5t、10t各2台）、电缆压接钳、防爆电烙铁等。材料准备：符合设备要求的液压油（如46#抗磨液压油）、齿轮油、润滑脂（锂基脂）、密封胶（厌氧型、耐油型）、防爆绝缘胶带、镀锌铁丝、垫片、密封圈等。辅助设施准备：临时起重支架（需经承载力验算，额定承载力≥30t）、临时供电线路（符合井下防爆要求，电压等级匹配设备调试需求）、通风除尘设备（局部通风机、除尘喷雾装置）、消防器材（干粉灭火器、消防砂箱）等。2.4作业环境排查与整改井下作业环境：安装巷道需具备足够的作业空间，巷道宽度需≥设备最大宽度+1.2m，高度需≥设备最大高度+0.8m；巷道底板需平整坚实，局部凹陷处需用混凝土或道砟垫平，确保设备安装的水平度要求；巷道通风系统完好，风速≥0.5m/s，瓦斯浓度需≤0.5%方可进行作业；作业地点需设置临时排水设施，确保无积水。地面作业环境：安装场地需平整硬化，承载力≥10t/㎡，周围无障碍物，具备足够的吊装作业空间；场地需设置防雨、防晒设施，避免设备部件受雨水侵蚀、阳光暴晒；供电、供水线路布置规范，满足安装调试需求。作业环境排查出的安全隐患，需在安装作业前全部整改完毕，整改情况经安全监督员验收合格后，方可下达作业指令。三、掘进机主体安装流程3.1行走部安装作业前，用水平仪测量安装位置底板的水平度，偏差超过1‰的区域需用钢板垫平，垫铁需与底板接触紧密，面积≥200mm×200mm，厚度根据实际偏差调整。用手动葫芦将左、右行走履带组件吊装至安装位置，履带架底板与垫铁对齐，调整履带架的水平度，纵向、横向偏差均≤0.5‰。安装行走部固定螺栓，螺栓需采用双螺母防松结构，用扭矩扳手按设备说明书要求的预紧力矩紧固，如M24螺栓预紧力矩为380-420N·m，M20螺栓预紧力矩为220-260N·m。安装行走马达与减速器，连接螺栓需涂抹厌氧密封胶，预紧力矩符合技术要求；连接液压油管时，需先清洗管接头与法兰，确保无杂质进入油管，油管弯曲半径≥管径的10倍，避免过度弯折。调整履带张紧度：通过张紧油缸注入润滑脂，使履带下垂量为20-30mm（在履带中部用手指按压测量），张紧完毕后锁死张紧油缸的截止阀，防止润滑脂泄漏。3.2机身主体框架安装用起重设备将机身主体框架吊装至行走部上方，框架底部的连接法兰与行走部的连接座对齐，吊装过程中需保持框架水平，避免磕碰行走部部件。安装框架与行走部的连接螺栓，螺栓需对称紧固，先预紧所有螺栓至50%预紧力矩，再按对角线顺序逐步紧固至额定预紧力矩，确保框架受力均匀。用水平仪测量机身框架的水平度，纵向偏差≤0.3‰，横向偏差≤0.5‰，偏差超限时需调整行走部的垫铁厚度，直至符合要求。安装机身框架上的液压泵站底座、电机底座，底座需与框架表面贴合紧密，间隙≤0.1mm，用塞尺检查，间隙超标时需采用研磨处理或更换垫片。3.3截割部组装与安装3.3.1截割部组装将截割电机与减速器在地面或平整巷道内组装，连接法兰需涂抹密封胶，螺栓预紧力矩符合要求；检查减速器输出轴与电机轴的同轴度，偏差≤0.05mm。安装截割头至减速器输出轴，齿座与截割头的焊接部位需无裂纹，截割齿安装牢固，齿尖露出齿座的高度一致，偏差≤2mm。安装截割部的升降油缸、回转油缸支架，支架焊接需牢固，焊缝高度≥8mm，无气孔、夹渣等缺陷。3.3.2截割部吊装与安装用专用吊具将组装好的截割部吊装至机身框架的截割部支座处，吊装点需选在截割部的重心位置，避免吊装过程中部件倾斜。连接截割部与机身框架的回转销轴，销轴表面需涂抹润滑脂，销轴与孔的配合间隙≤0.1mm；安装销轴的固定卡簧，确保卡簧完全嵌入卡槽，无脱落风险。连接升降油缸、回转油缸与截割部、机身框架的接头，螺栓预紧力矩符合要求；液压油管连接完毕后，需用胶带包裹接头，防止灰尘进入。3.4装载部与刮板输送机安装3.4.1装载部安装将装载部的铲板组件吊装至机身框架前方，铲板与行走部履带的间距需≥100mm，避免作业时发生干涉。连接装载部与机身框架的铰接销轴，销轴表面涂抹润滑脂，安装固定销与开口销，开口销需完全打开，角度≥90°。安装装载部的驱动马达，马达与减速器的连接螺栓预紧力矩符合要求，液压油管连接牢固，无渗漏隐患。3.4.2刮板输送机安装依次拼接刮板输送机的中部槽，中部槽之间的连接法兰需用螺栓紧固，预紧力矩为180-220N·m，拼接后输送机的直线度偏差≤1‰，全长偏差≤5mm。安装刮板链条，链条需张紧适度，链条下垂量为中部槽高度的1/5-1/4；检查刮板与中部槽底板的间隙，间隙≤5mm，超标时需调整链条张紧度或更换刮板。连接刮板输送机的驱动电机与减速器，电机轴与减速器轴的同轴度偏差≤0.03mm；安装输送机的张紧装置，张紧丝杆需转动灵活，无卡滞现象。3.5转载机安装将转载机的机头、机尾、中部槽依次拼接，拼接螺栓需涂抹密封胶，预紧力矩为150-190N·m，拼接后转载机的直线度偏差≤1.5‰。安装转载机的行走轮与支撑底座，行走轮转动灵活，无卡滞；支撑底座需与巷道底板或临时支架接触紧密，高度可通过调节丝杆调整。连接转载机与刮板输送机的溜槽接口，接口处需设置密封胶条，防止漏煤；安装转载机的驱动马达，液压油管连接牢固，马达转动方向与输送机运行方向一致。调整转载机的倾斜角度，角度需符合设备说明书要求，通常为15°-25°，确保煤炭输送顺畅，无堆积、堵塞现象。3.6液压系统安装与调试3.6.1液压油管安装所有液压油管需按设备管路布置图进行连接，严禁随意更改管路走向；高压油管需用管夹固定，管夹间距≤1.2m，避免管路震动。油管接头需用专用扳手紧固，严禁用管钳直接夹紧油管本体；接头密封件需选用设备原配型号，安装前需检查密封件是否完好，有无破损。安装完毕后，用压缩空气对整个液压系统进行吹扫，清除管路内的铁屑、灰尘等杂质，吹扫时间≥10分钟，吹扫后更换全新的液压油滤芯。3.6.2液压油加注选用符合设备要求的液压油，油温需控制在10℃-30℃之间；加油前需对液压油进行过滤，过滤精度≤10μm。通过液压泵站的加油口加注液压油，加注量需符合设备说明书要求，如EBZ160型掘进机液压油加注量为180L；加油过程中需避免混入水、灰尘等杂质。3.6.3液压系统调试打开液压泵站的截止阀，启动电机，点动液压泵3-5次，检查液压泵的转动方向是否正确，有无异常噪音。调整系统压力：通过溢流阀将系统工作压力调整至设备说明书规定值，如主回路压力为16-18MPa，行走回路压力为18-20MPa，截割回路压力为20-22MPa。依次操作各液压执行元件（升降油缸、回转油缸、行走马达、装载马达等），检查动作是否平稳，有无卡滞、渗漏油现象；测量油缸的伸缩速度、马达的转速，符合技术要求。3.7电气系统安装与接线3.7.1电气设备安装将防爆开关、操作台、电机、传感器等电气设备按设备布置图安装至指定位置，设备固定螺栓需紧固，防爆面需涂抹防锈油脂，防爆间隙≤0.2mm。电缆敷设：电缆需用电缆挂钩悬挂，悬挂高度≥1.8m，与管路间距≥0.3m；井下敷设时，电缆需避开淋水区域，严禁与尖锐物体接触。3.7.2接线操作接线前需切断临时供电电源，验电确认无电后方可操作；电缆线芯需剥去绝缘层，露出长度≤10mm，并用压线钳压接接线端子。接线时，相线、零线、地线需严格区分，颜色标识需符合规范（相线为黄、绿、红色，零线为蓝色，地线为黄绿双色）；端子排接线需牢固，无松动、虚接现象。防爆接线盒接线完毕后，需加装密封圈，密封圈内径与电缆外径差≤1mm，宽度≥10mm；接线盒盖需紧固，防爆面间隙符合要求。3.7.3电气系统调试测量所有电机的绝缘电阻，≥1MΩ为合格；测量系统的接地电阻，≤2Ω为合格。接通临时供电电源，点动各电机，检查电机转动方向是否正确；操作操作台按钮，检查指示灯、传感器、报警装置功能是否正常。调试过载、短路、漏电保护装置，保护动作值需符合设备说明书要求，如过载保护动作电流为电机额定电流的1.2倍，漏电保护动作电流≤30mA。3.8附属部件安装喷雾除尘装置安装：安装内、外喷雾管路，管路需与截割部、机身框架固定牢固，喷头布置均匀，覆盖截割头、装载部等产尘部位。调试喷雾压力，内喷雾压力≥3MPa，外喷雾压力≥1.5MPa；检查喷头雾化效果，水雾需呈锥形均匀喷射，无水柱、滴水现象。防护装置安装：安装截割部防护栏、操作台防护罩、行走部防滑板等防护设施，防护栏高度≥1.2m，与截割部的间距≥0.5m；防护罩需牢固可靠，防止误操作。安装紧急停止按钮，按钮需设置在操作台、机身两侧等便于操作的位置，按下后能立即切断所有电机电源。其他附属部件：安装照明灯具（井下需用防爆型）、通讯装置、灭火器材等，照明灯具照射距离≥20m，通讯装置通话清晰，无杂音。四、安装质量验收标准4.1安装质量通用验收要求所有连接螺栓、销轴紧固可靠，预紧力矩符合设备说明书要求，无松动、缺失现象；防松装置（双螺母、卡簧、开口销）齐全有效。各部件的水平度、同轴度、直线度偏差均符合本规程及设备说明书要求，无明显倾斜、错位。液压系统无渗漏油现象，压力稳定，各执行元件动作平稳；电气系统防爆性能合格，保护装置齐全有效，无虚接、漏电现象。防护装置、安全设施齐全完好，符合安全规程要求；附属部件功能正常，满足作业需求。安装现场整洁，无多余的工具、材料、部件；设备表面无油污、灰尘，标识清晰。4.2各部件专项验收标准部件名称验收项目合格标准行走部履带张紧度履带中部下垂量20-30mm行走架水平度纵向、横向偏差≤0.5‰螺栓预紧力矩符合设备说明书要求，扭矩误差≤±5%机身框架水平度纵向偏差≤0.3‰，横向偏差≤0.5‰底座贴合间隙≤0.1mm截割部截割齿安装齿尖露出高度一致，偏差≤2mm回转角度符合设备设计要求，如左右回转各±30°油缸动作伸缩平稳，无卡滞，速度符合规定刮板输送机链条张紧度链条下垂量为中部槽高度的1/5-1/4直线度全长偏差≤5mm刮板间隙与中部槽底板间隙≤5mm液压系统工作压力主回路16-18MPa，行走回路18-20MPa，截割回路20-22MPa渗漏油情况各接头、油缸无渗漏油痕迹油温空载运转时≤60℃电气系统绝缘电阻电机≥1MΩ，电缆≥0.5MΩ接地电阻≤2Ω保护装置过载、短路、漏电保护动作准确4.3验收流程与记录安装作业完成后，由安装小组内部进行自验，自验合格后，向设备管理部门提出验收申请。设备管理部门组织技术人员、安全管理人员、安装小组共同进行正式验收，按照通用验收要求与专项验收标准逐项检查。验收过程中发现的不合格项，需由安装小组限期整改，整改完毕后重新组织验收，直至所有项目合格。验收合格后，由参与验收人员共同签署《掘进机安装质量验收报告》，报告需包含安装时间、作业地点、设备型号、验收项目、验收结果、整改记录等内容，并存档至设备管理部门。五、试运转操作规范5.1空载试运转试运转前准备：清理设备周围的杂物，确保作业区域无障碍物；检查液压油、齿轮油、润滑脂的油量是否充足；关闭所有紧急停止按钮，接通供电电源。运转操作：启动液压泵站电机，运转5-10分钟，检查液压油温、系统压力是否正常，有无异常噪音。操作行走部：分别操作左、右行走马达，让掘进机前进、后退各5米，检查行走速度是否平稳，履带无跑偏现象。操作截割部：升降、回转截割部各3次，每次动作停留2分钟，检查油缸动作是否灵活，无卡滞；点动截割电机，运转10分钟，检查电机温度≤75℃，无异常振动。操作装载部与刮板输送机：启动装载马达与输送机电机，运转15分钟，检查链条运转平稳，无跳链、掉链现象；装载铲板升降动作灵活。操作转载机：启动转载机马达，运转10分钟，检查输送带运转平稳，无跑偏、打滑现象。空载试运转时间总计不少于60分钟，试运转过程中需安排专人监测各部件的温度、噪音、压力等参数，记录所有异常现象，及时停机排查。5.2负载试运转试运转前准备：在掘进机前方堆放适量的模拟煤岩（如硬度f=3-5的岩石块，块度≤300mm），数量约为10m³；检查所有部件的紧固情况，确保无松动。运转操作：启动所有电机，操作截割部对模拟煤岩进行截割作业，截割深度≤200mm，截割速度≤1m/min，检查截割头运转平稳，无剧烈振动；液压系统压力稳定，无超压现象。操作装载部将截割下来的煤岩装入刮板输送机，通过转载机输送至指定位置，检查装载、输送效率符合设备设计要求，无堵塞、堆积现象。连续负载试运转时间不少于30分钟，期间需每隔10分钟记录一次电机温度、液压油温、系统压力等参数，电机温度≤80℃，液压油温≤70℃为合格。试运转过程中如出现异常噪音、振动、超温、超压等情况，需立即停机，切断电源，排查故障原因并整改，整改完毕后方可继续试运转。5.3试运转异常处理电机异常发热：立即停机，检查电机散热风道是否堵塞、电机负荷是否过大、轴承是否损坏；风道堵塞需清理灰尘，负荷过大需调整作业参数，轴承损坏需更换轴承。液压系统超压：停机后检查溢流阀是否失效、管路是否堵塞、执行元件是否卡滞；溢流阀失效需调整或更换，管路堵塞需疏通，卡滞部位需拆解清洗。链条跳链、掉链：停机后检查链条张紧度是否不足、中部槽是否变形、刮板是否损坏；调整链条张紧度，更换变形的中部槽或损坏的刮板。截割头振动剧烈：停机后检查截割齿是否磨损不均、截割头螺栓是否松动、减速器轴承是否损坏；更换磨损不均的截割齿，紧固螺栓，更换损坏的轴承。六、安全保障措施6.1作业现场安全管理作业前必须进行安全技术交底，明确作业人员的岗位职责、作业流程、安全风险及防范措施，交底记录需由所有参与人员签字确认。作业现场必须设置警戒区域，用警示带或栅栏隔离，无关人员严禁进入；井下作业时，需在作业地点前后50米处设置警示标识。作业过程中，严禁酒后作业、疲劳作业；作业人员需穿戴齐全的劳动防护用品，如安全帽、安全带、防滑鞋、绝缘手套等。井下作业时，必须安排专人监测瓦斯浓度，瓦斯浓度超过0.5%时，立即停止作业，切断电源，撤离人员，待瓦斯浓度降至安全值后方可继续作业。作业现场需保持通风良好，局部通风机需连续运转，确保作业区域氧气浓度≥19.5%，有害气体浓度符合煤矿安全规程要求。6.2起重作业安全要求吊装作业前，需检查起重设备、索具的完好情况，严禁使用有裂纹、变形、磨损超标的索具；起重设备需按额定起重量使用，严禁超载吊装。吊装部件时，需明确吊装指挥信号，指挥人员需佩戴明显标识，信号需清晰、准确，作业人员需严格按照指挥信号操作。吊装过程中，部件下方严禁站人；吊装部件需平稳升降，严禁突然启动、停止，避免部件晃动、碰撞。井下吊装时，起重支架需固定牢固，承载力需满足吊装要求；严禁用巷道支护锚杆、锚索作为吊装点。吊装作业完成后，需及时拆除起重设备、索具，整理归位，避免影响后续作业。6.3电气作业安全规范电气作业前，必须切断电源，悬挂“有人工作，禁止合闸”的警示牌，并派专人看守电源开关；验电、放电、接地操作需严格按照煤矿电气安全规程执行。井下电气作业必须使用防爆型工具，严禁使用非防爆工具作业；接线操作需在干燥的环境中进行，避免受潮影响绝缘性能。电缆敷设时，严禁有死弯、压埋现象；电缆接头需牢固可靠，绝缘性能符合要求；严禁带电搬迁、安装电气设备。调试电气系统时，需由专业电气安装工操作，严禁非专业人员随意调整保护装置的动作值；调试过程中需佩戴绝缘手套，避免触电。6.4液压系统作业安全注意事项液压系统作业前，需将系统压力泄放完毕，严禁在带压状态下拆卸油管、油缸等部件；泄放压力时，需缓慢打开截止阀，避免高压油喷出伤人。拆卸液压部件时，需用容器收集泄漏的液压油，避免污染作业环境；部件清洗需使用专用清洗剂，严禁使用汽油、煤油等易燃易爆液体。液压油加注时，需避免混入水、灰尘等杂质；更换液压油时，需将系统内的旧油全部排放干净，清洗油箱、管路后再加注新油。调试液压系统压力时，需缓慢调整溢流阀，避免系统压力突然升高，损坏液压部件；调试过程中，严禁将身体正对液压接头、油缸活塞杆。6.5应急处置预案触电事故：立即切断电源，如无法切断电源，需用干燥的木棍、竹竿等绝缘工具将触电人员与电源分离；对触电人员进行心肺复苏急救，同时拨打急救电话，井下作业时需立即向调度室汇报。吊装坠落事故：立即停止作业，检查受伤人员的伤势，避免盲目搬运造成二次伤害；如有人员被埋压，需用起重设备小心移开部件，营救受伤人员，及时送往医院救治。高压油伤人事故：立即停止液压系统运转，对受伤人员的伤口进行止血处理，避免液压油进入血液；及时将受伤人员送往医院，进行专业治疗。瓦斯