任务3.2 地下车库车辆出入PLC控制

电气控制与PLC应用技术任务3.2地下车库车辆出入PLC控制收集信息任务描述某商场的地下停车场设有入口通道和出口通道。因地势复杂，出入口间均设有一狭长坡道，为保证行车安全，通道内同时间只允许一辆车同行。现需要在出入口处设置红绿灯警示装置，用于指示车辆是否可以通行。商场李经理找到你，希望你了解需求后，先拟定一个实现全部控制要求的方案，经详细陈述方案并获取李经理同意后，完成控制方案的实施。出入口通道示意图收集信息任务描述设备要求如下：在入库和出库通道的两端设置红绿信号灯，并使用光电开关来检测来车信号。当有车从出入口处进入通道，并经过光电开关时，通道两端红灯亮起，表明通道内此刻禁行。在车辆完成出入库后，通道两端绿灯亮起，表明通道内此刻可以通行。收集信息任务要求1.完成地下车库车辆出入功能电路的设计；2.完成地下车库车辆出入线路的连接；3.完成该任务的I/O分配表及程序编写；4.完成软硬件联调。收集信息边沿信号是指某个开关量从“0—1”或从“1—0”变化瞬间的状态信号，当边沿的状态信号变化时，就会产生跳变沿。边沿信号在PLC中可应用于置位、复位指令的触发条件，高速计数程序，通信、运动控制等。边沿信号在检测到状态变化时，导通一个扫描周期。每个扫描周期都把信号状态与前一个扫描周期的信号状态进行比较，若不同，则表明有一个跳变沿。因此，前一个扫描周期的信号状态必须被存储，以便能与新的信号状态相比较。当边沿的状态信号从“0”变到“1”时，产生一个上升沿（正跳沿）；当边沿的状态信号从“1”变到“0”时，产生一个下降沿（负跳沿）。收集信息一、边沿检测指令S7-1200CPU中有多种沿检测指令，这些指令可以用于变量或者逻运算结果(RLO)的上升沿、下降沿检测。收集信息一、边沿检测指令指令说明表收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法①-|P|-:扫描操作数的信号上升沿使用该指令，可以确定<操作数1>的信号状态是否从“0”变为“1”。扫描操作数的信号上升沿示例操作数1操作数2收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法②-|N|-:扫描操作数的信号下降沿使用该指令，可以确定<操作数1>的信号状态是否从“1”变为“0”。扫描操作数的信号下降沿示例收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法③-(P)-:在信号上升沿置位操作数可以使用该指令在逻辑运算结果(RLO)从"0"变为"1"时置位<操作数1>。信号上升沿置位操作数示例收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法④-(N)-:在信号下降沿置位操作数可以使用该指令在逻辑运算结果(RLO)从"1"变为"0"时置位<操作数1>。信号下降沿置位操作数示例收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法⑤P_TRIG:扫描RLO的信号上升沿可以使用该指令在CLK从“0”变为“1”时置位输出。扫描RLO的信号上升沿指令示例收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法⑥N_TRIG:扫描RLO的信号下降沿可以使用该指令在CLK从“1”变为“0”时置位输出Q。扫描RLO的信号下降沿指令示例收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法⑦R_TRIG:检查信号上升沿可以使用该指令在CLK从“0”变为“1”时置位输出Q。检查信号上升沿示例收集信息一、边沿检测指令1.指令使用方法⑧F_TRIG:检查信号上升沿可以使用该指令在CLK从"1"变为"0"时置位输出Q。检查信号下降沿示例计划决策二、I/O地址分配本次任务要利用光电开关实现对两地信号灯的控制。具体分配如下：元件符号地址说明光电开关1SQ1I0.0入口光电开关光电开关2SQ2I0.1入口光电开关光电开关3SQ3I0.3出口光电开关光电开关4SQ4I0.4出口光电开关信号灯1HL1Q0.0入口处红灯信号灯2HL2Q0.1入口处绿灯信号灯3HL3Q0.2出口处红灯信号灯4HL4Q0.3出口处绿灯计划决策三、

电气原理图依据任务要求及I/O地址分配，PLC控制下的系统硬件接线图如图所示。计划决策四、

创建地下停车场出入管理工程项目打开博途编程软件，在Portal视图中选择“创建新项目”，输入项目名称“地下停车场出入口管理”，选择项目保存路径，然后单击“创建”按钮创建项目完成，并进行项目的硬件组态。计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序1.建立变量表计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序2.编写程序在编写程序时，若发现无法找到相关应用指令，可在编辑窗口右侧的“指令”中寻找对应指令。为方便使用相关指令，还可将使用频繁的指令添加到收藏夹中，便于选用。计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策五、

编写地下停车场出入管理程序3.完成程序设计计划决策六、完成地下停车场出入管理线路连接与检测1.线路连接PLC部分需完成电源供电、公共端及输入输出端口接线。2.线路检测本任务需要进行短路检测，使用工具为万用表，具体操作过程为（注意：检测过程需要断电操作）：将万用表调至蜂鸣档，表笔分别放置于电源的两端，若万用表未蜂鸣则电路没有短路，若万用表蜂鸣则电路短路，需要重新连接线路。计划决策七、调试运行

程序段1-4时序图计划决策七、调试运行

调试思路计划决策八、程序仿真验证1.点击仿真按钮（图中用蓝色方块标识，以下同理）。计划决策八、程序仿真验证2.点击开始搜索。计划决策八、程序仿真验证3.下载程序至仿真软件中。计划决策八、程序仿真验证4.若下载过程中出现此界面，表示程序中存在错误，需更改后再完成下载。计划决策八、程序仿真验证5.修改程序后点击编译按钮，确认程序是否正确。计划决策八、程序仿真验证6.确认编译无误后下载程序。计划决策八、程序仿真验证7.完成程序装载。计划决策八、程序仿真验证8.在下载程序后切换PLC状态为“RUN”运行状态。计划决策八、程序仿真验证9.点击PLC界面对应按钮，开始仿真程序。计划决策八、程序仿真验证10.点击“选项”—“创建新项目”—“更改名称”，建立新仿真项目。计划决策八、程序仿真验证11.点击“启动”—选择“SIM表格”，添加相关信息。计划决策八、程序仿真验证12.完成添加后在主程序中点击“转至在线”按钮。计划决策八、程序仿真验证13.点击“眼镜”图标实现实时监控。计划决策八、程序仿真验证14.开始仿真。任务拓展储水罐给排水PLC控制实践1.任务描述某企业使用一储水罐保存工业用水。当液位传感器检测到储水罐水量低于20%时，储水罐将自动进水，至水量装载到100%时自动停止。此外储水罐还配有应急系统，当储水罐存给水系统出现故障出现持续进水现象，液