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文档简介

2所述第一信号是所述推杆脱离所述基站后发送的，所述第一信号所述第一信号是所述推杆处于脱离所述基站的状态且所述推杆上的按键被按压后广若第二时长内所述推杆和所述自移动设备对接，则在所述推杆的操控下执行清洁任接收来自所述推杆的第二信号，所述第二信号用于指示所述自移动设备返回所述基3所述自移动设备在所述推杆的操控下的清洁力度，高于所述自移述推杆发射的第一信号用于控制所述自移动设备从所4字形遍历，而是只清洁脏污区域。为实现该目标，用户通过语音、终端设备上的应用程序述自移动设备实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现567本体21的自主移动。[0043]设备本体21上还设置用于执行扫地任务的扫地组件和用于执行拖地任务的拖地[0044]自移动设备200可以单独控制扫地组件执行扫地任务，也可以单独控制拖地组件也可以仅具有扫地功能，不具有拖地功能。当自移动设备200为仅具有扫地功能的机器人8[0058]当自移动设备仅具有扫地功能时，自移动设备在推杆的操控模式下清洁脏污区9[0066]当自移动设备接收到第一信号时，由于第一信号指示推[0082]上述实施例中，均是以推杆发送第一信号触发自移动设备退出基站为例进行说[0097]自移动设备切换为自动模式后，若接收第一信号之前有在基站上执行的在先任[0105]扫地机器人为仅具有扫地功能的机器人，扫地机器人与推杆预先完成蓝牙配[0108]扫地机器人为仅具有扫地功能的机器人，扫地机器人与推杆预先完成蓝牙配[0111]扫地机器人为仅具有扫地功能的机器人，扫地机器人与推杆预先完成蓝牙配对。[0114]扫地机器人同时具备扫地功能和拖地功能，扫地机器人与推杆预先完成蓝牙配[0117]扫地机器人同时具备扫地功能和拖地功能，扫地机器人与推杆预先完成蓝牙配[0120]扫地机器人同时具备扫地功能和拖地功能，扫地机器人与推杆预先完成蓝牙配[0124]扫地机器人同时具备扫地功能和拖地功能，扫地机器人与推杆预先完成蓝牙配过第一时长未与所述推杆对接时，且无在所述基站外执行的在先任务时，返回所述基站；[0153]处理器51的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如上自移动设备实施的清洁方[0156]本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限

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