智能运货光伏小车的设计模块组成_第1页
智能运货光伏小车的设计模块组成_第2页
智能运货光伏小车的设计模块组成_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

智能运货光伏小车的设计模块组成

引言

本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节

等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的

信号包括引导线检测电路的信号，码盘检测的信号，红外遥控的信号等。把分

析结果与预设值相对比，从而控制小车的运行情况。小车可以把货物从A地自

动运输到B地。当小车检测到有货物时自动前行，到达目的地时自动停止。当

货物被取下时小车自动回到原始的位置，重新开始下一次的运输。系统主要由

以下几个模块组成：单片机模块，驱动电路模块，引导线检测模块，码盘测速

模块，太阳能充放电控制模块，红外遥控信号模块。必要时还可以将系统检测

到的信息传递给上位机进行监测。系统组成原理框图如图1所示：

图1系统组成原理框图

1.系统软件设计

系统采用c语言进行程序设计，具有很强的可操作性。并且主要有主程序和

中断子程序构成。主程序控制框图2所示：

图2系统软件设计框图

2.各部分硬件组成及功能实现

I太阳能充放电控制模块

组成：太阳能光伏电池阵列，蓄电池，充放电控制系统，AVR单片机。

电源的选择

太阳能小车光伏供电系统的关键是太阳能电池和蓄电池之间的合理配置。光伏

电池通常由单晶硅、多晶硅、非晶硅和化合物等材料组成，目前国内光伏材料

的光电转化效率一般为14%左右。本装置中的太阳能电池板的型号为NZ6161,6

个太阳能电池板串联成一组，然后两组并联，使太阳能电池阵列输出电压达到

2V*6=12V,输出电流约为0.6A。与此相配备的蓄电池的氢锲电池，型号为

QNFZ10,其主要技术指标：额定容量为10Ah,标称电压为1.2V,如果将10个

蓄电池串联成一组，然后两组并联，输出电压将达到1.2V*10=12V。

蓄电池充放电控制。为了保证蓄电池的正常工作，系统必须有自动控制和保护

功能。当有足够的太阳光照射时，多余的能量就给蓄电池充电；当太阳能电池

功率不足时，由蓄电池给小车供电；系统对蓄电池的过充、过放等状态进行实

时监控，蓄电池放过充的电路原理如图3所示。

太

阳

能

电

池

阵

列

QI

_

___

____

l_

JJ

^7

FFT-I

MOS

电路

控制

放电

能充

太阳

图3

，若

比较

值相

电压

门限

后与

采样

A/D

通过

值，

电压

电的

池充

蓄电

测得

A1端

U1-P

充

切离

电池

将蓄

通，

ET导

MOSF

，QI

电平

出高

A0输

U1-P

片机

，单

值时

设定

超过

，

时・

定值

于设

值低

电压

池的

蓄电

测得

A1端

U1-P

。当

示灯

电指

灭充

并熄

路，

电回

放。

量过

池电

蓄电

避免

，以

回路

输出

切断

开始〃

置。

化设

初始

系统

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论