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汽车常用的四种测距方式综述1.1超声波的测距方法广义上，一般把振动频率高于20kHz的机械声波称之为超声波。超声波在传输过程中衰减梯度较慢，穿透力较强且具有一定的方向性。大多数市场上的超声波测距仪包括三大模块：信号处理装置、超声波发射器、接收器。超声波顾名思义具有传输声波的特性。工作时超声波发出一系列矩形波脉冲信号，同时给逻辑电路提供一个窄脉冲。发射出超声波后，当接触到被测物体后，会被反射回去，从而被接收装置及时的接收。接收装置获得了回波信号，从而计时器也停止工作。信号处理系统会计算时间，得出与被测物体之间的距离。信号处理系统 入射波信号处理系统发射系统目标 发射系统目标 使能信号 反射波接收系统 接收系统图1.1原理图超声波速度为v，超声波的发出和传回时间为t；可以得出s=2/vt。由于超声波测距是一种较为简单的测距方法，所以优缺点差异还是很大的。每个人的驾驶条件都是不同的，所经历的室外环境也是不同的，当遇到比较恶劣的天气状况时，反射波所反射的信号强度就会大大降低，因此所提供的距离信息不能保证准确；另一方面，超声波的能量和测量距离呈现反比，所以不适合远距离测距。因此，超声波测距是一种比较原始的方法，现在来说也是一种相对落后的方式，即使在应用的过程中，也需要我们再结合其他的方式使用。1.2激光的测距方法激光测距方法具有高方向性和高亮度等优势，跟超声波测距相比较，对于恶劣极端天气雨雾等环境具有一定的穿透力，但成本相对较高、数据处复杂。激光测距方法又可细分为非成像式（主要为相位式激光测距方法）和成像式（扫描、非扫描式）测距方法。1、相位式激光测距方法相位式激光测距主要适用于军事领域范围，精度高但距离数据单一。 2、成像式扫描激光的测距激光的发射方向在一个周期内，伴随振镜摆动，得到一组扫描的数据信息，获得的数据信息可以的到某一方向上与障碍物的距离。此方法比较适用于前视汽车防撞系统，对于坡路和弯路来说，鲁棒性较差，实际的应用中缺乏实用性。3、非成像式扫描激光的测距非成像扫描激光光束照射到需要测量的区域，被测物体表面的光经过处理，然后由二维成像器组织接收，最终建立一个立体图像。这种方式反而会在汽车防撞领域起到相反的作用，对汽车行驶过程中的其他车辆造成干扰，所以应用范围不是广泛。1.3视频图像的测距方法视频图像测量方法是利用行车记录仪来采集行驶车辆过程中的视频。采集视频的时候他，会将视频的每一帧画面进行定格，随之将得到的画面转化成灰度画面，将画面进行分割等，通过这些从而得到关键必要的信息，并通过相应的计算方法来得到车辆和相关的障碍物的距离。在车辆通行过程中，有一个让驾驶人员相对困难的点在于：行驶过程中，一些相应的视线角度，无法判断前后车辆或与障碍物之间的距离。人的眼睛会根据一定程度的透视效果判断之间的距离，利用此现象，赋予机器完成，也就是所谓的视频图像。1.4红外的测距方法红外测距本身的成本较低，测量精度较高。此概念出

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