无人机行业应用（航拍）电子教案 1.27 航线规划的要求_第1页
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教案课程名称无人机行业应用（测绘）章节名称航线规划的要求教师姓名授课班级授课形式教学目的：了解不同航线的区别。了解不同测区的规划要求。主要内容一、导入随着社会的进步，科技的发展，无人机测绘已经成为测绘工作中很重要的一部分，让我们通过本节课去了解航线规划的要求。二、内容1.航线规划的要求进行规划航线时，我们要根据测区的地理信息、载荷以及所要进行的任务进行选择航线规划类型的选择，若测区比较规整，使用单镜头相机任务时，我们规划的倾斜摄影航线的类型就要如图所示，要包含五个方向的地区信息，相机拍摄的角度也要随之变化。正射影像的航线就如右边所示，形成蛇形航线。如果使用倾斜摄影相机进行倾斜摄影拍摄时，航线的类型就如正射影像的航线一样，只飞一遍就可以了。除了这两种之外，还有一种比较特殊的测区航线。图中我们看到的是一个带状测区航线飞行的示意图。我们称长度长，宽度窄，道路轨迹变化大，单架次测量范围小的测区为属于带状测区。带状测区的航线都比较长并且环境比较复杂，无人机需要多架次进行飞行，所以我们规划带状测区就需要高重叠率，一般我们设置最好85％的航向重叠和70％的旁向重叠率，并且我们常涉及航线为多轨迹航线，不建议设计为单轨迹航线。正常情况下，我们设计成一条理想的航线，一般具备以下特征①测区的形状呈现规则，航向基本朝一个方向；②航向高度相同；③地面重叠率一般为：航向重叠60%和旁向重叠30%以上；④测区内没有困难的地形地貌，如森林、雪地、水域等等，因为在这些地貌覆盖下相片不能很好地进行匹配。。三、小结1.倾斜摄影航线和正射影像航线的区别。2.带状航

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