新能源汽车与智能网联技术试题二套

PAGEPAGE2课程考核试卷（A卷）2021—2023学年第2学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：新能源汽车与智能网联技术考试考查：考试此卷选为：期中考试()、期终考试(√)、重考（）试卷年级专业学号姓名得分一、填空题1、新能源汽车产业发展规划强调“三纵三横”研发布局，三纵是指：，三横是指：。2、动力电池中，C30=48Ah表示。3、三相交流电机的额定功率P和电机电枢电流Ia之间关系。4、斩波电路三种控制方式：。5、燃料电池发动机系统由等五个子系统组成。6、中国将提高国家自主贡献力度，采取更加有力的政策和措施，二氧化碳排放力争于年前达到峰值，努力争取年前实现碳中和。7、卷积神经网络CNN包括：等四层。8、根据转子上永磁体的安装位置不同，永磁同步电机可以分为和两大类。9、交流电动机主要由一个用以产生磁场的和一个转子组成。定子一般由三部分组成，分为交流电机。转子由组成，转子绕组有两种方式。10、我国对智能汽车的分级最早出现在《中国制造2025》重点领域技术路线图中，将智能网联汽车分为四级。二、简答题11、燃料电池电动汽车有哪些类型？其特点是什么？12、工信部制定《汽车驾驶自动化分级》的国家标准中，将智能汽车分为几个级别？并做简要描述。三、算法题13、以A点为起点，目标点为F点，采用Dijkstra算法（全局轨迹规划）的搜索过程，一共分为6个步骤，请写出前两个步骤。四、计算题14、某款车电池包由10个模块串联而成，66个单体并联成电池砖，8个电池砖串联成一个模块，每个单体的电压为3.6V，容量为3.1Ah，求电池组能量ε和电压Voc。15、已知条件见下表1-3，表1一些计算所需的关键参数序号*A0.331.531.570.389B0.281.491.710.350表2某个市区运转循环单元运转次序操作状态工况序号加速度速度操作时间1停车10—112加速21.040~4.1674表3市区、郊区循环单元的做功数据1个市区循环单元（Urban）1个郊区循环单元（Suburban）序号计算结果序号计算结果AABB求解：（1）计算NEDC某循环单元中“加速操作”时的驱动力做功（2）计算一个完整的NEDC驱动力做功（3）当循环当量里程（）时，计算电池包额定能量（kWh）16、某国产新能源车的参数：最高车速为140km/h，车轮半径为0.3202m，NEDC试验质量1650kg，cdA为0.684，车轮半径为0.3202m，减速器速比为9.377，求解：（1）电机的最高转速；（2）以20km/h速度爬20%最大坡度时所需扭矩。五、填表题17、驱动电机主要参数和计算依据电机参数计算依据额定功率（1）（2）0~100km/h起步急加速所限定的加速时间所需功率或0~50km/h起步急加速时间所需功率或50~80km/h超越加速时间所需功率峰值功率约为额定功率的两倍及以上额定转速（3）最高转速（4）（5）常规行驶速度（60km/h）时的电机转速峰值扭矩0~50km/h起步急加速时间所需扭矩18、在卷积神经网络CNN中，利用平均池化，括号中应填入什么数字？22245678321052123640↓2*2滤波器（1）5.252（2）（1）（2）

课程考核试卷（B卷）2021—2023学年第2学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：新能源汽车与智能网联技术考试考查：考试此卷选为：期中考试()、期终考试(√)、重考（）试卷年级专业学号姓名得分一、填空题1、应用于轮毂电机的电机有主要有四种类型。2、燃料电池电堆主要由、紧固件、密封圈等七个部分组成。3、2020年3月，我国工业和信息化部颁布了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，这是我国智能汽车标准体系的基础类标准之一。该标准按照由低到高的自动化等级将智能汽车分为应急辅助、、、、和共六个级别。4、模型预测控制的三个组成部分：。二、简答题5、画出并联式混合式燃料电池驱动系统的基本框图，并做简要说明。6、以LiFePO4为例，简述摇椅式电池的工作原理。三、算法题7、试描述卡尔曼滤波器基本原理，并写出5个基本公式。四、计算题8、已知：，，试计算25℃下，氢氧燃料电池的理论电势为多少？9、以天然气制氢为例，产生1kg的H2（g）理论上耗能20,640kJ，且用掉天然气约2.5kg。2.5kg天然气热能约为122,000kJ，而1kg的H2（g）用作燃料电池理论上产生电量为1000×830/25.2＝32,936（Wh）＝118,571kJ。假定煤到电网=40%；氢燃料电池发电效率=50%；电能到驱动车辆的利用率=80%。求解：（1）天然气制氢到发电的能量转化率是多少？（2）氢燃料电池车的总的能源转化效率？10、一维行驶的汽车，加速度为，过程噪声，零初始位置为0，初始速度为5m/s，方差分别为0.1m和1m/s，0.5s时观测的汽车位置z1=2.2m，观测噪声，估计此时汽车的位置和速度。五、填表题11、以一个简单的例子说明Dijkstra算法原理，以A点为起点，目标点为F点，Dijkstra算法的搜索过程如下：步骤S集合U集合1选入A，此时S={A}此时最短路径A→A=0以A为中间点，从A点开始寻找U={B，C，D，E，F}A→B=6A→C=3A→其他U中节点=∞2选入C，此时S={A,C}此时最短路径A→A=0，A→C=3以C为中间点，从A→C=3这条最短路径开始寻找U={B，D，E，F}A→C→B=5(比步骤1中的A→B=6要短)此时到B权值改为A→C→B=5A→C→D=6A→C→E=7A→C→其他U中节点=∞发现A→C→B=5为权值最短………若以B点为起点，目标点为F点，步骤S集合U集合1选入B，此时S={B}此时最短路径（1）B→B=0以B为中间点，从B点开始寻找（2）U={A，C，D，E，F}（3）B→A=6（4）B→C=2（5）B→D=5B→其他U中节点=∞2选入C，此时S={B,C}此时最短路径