CN119424185A 手部理疗控制方法及装置、控制设备和存储介质 （深圳市东吉联医疗科技有限公司）

道同心社区同心路70号同路工业区厂定手部目标关节部位的当前位置信息和目标关将用户手部调整至按摩组件对应的目标按摩区2根据所述目标图像确定手部目标关节部位的当前位置信息和所述目标关节部位对应根据所述目标控制参数，将所述目标关节部位调整至所述预设目标在所述调整操作执行完毕时，控制目标按摩区域对应的按摩组根据所述目标图像获取手部的当前位置信息和目标按摩区域对应根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息确定手部目标关节部部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位根据手部的当前位置信息确定手部的手型信息，所述手型信息包括左若手部的手型属性信息为右手属性，获取第二目标按摩区域对应的第二预设位置信4.如权利要求2或3所述的手部理疗控制方法，其特征在信息和目标按摩区域对应的预设位置信息确定手部目标关节部位的当前位置信息和所述根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息判断用户手部是否存目标按摩区域对应的预设位置信息包括手掌按摩区域对应的手掌预设位置信息和手指按若手部的手掌姿势异常，根据手掌当前位置信息和手掌预设位置若手部的手指姿势异常，根据手指当前位置信息和手指预设位置3检测到所述手部未完全放入所述预设按摩区域内时，提示用设按摩区域包括第一目标按摩区域和第二目标按当前位置信息和所述目标关节部位对应的预设目标位置信息生成对应的目标控制参的步根据手部目标关节部位的当前位置信息和所述目标关节部位对应的预设目标位置信控制参数生成模块，用于根据所述目标图像确定手部目标关节部手部调整模块，用于根据所述目标控制参数，将所述手按摩组件控制模块，用于在所述调整操作执行完毕时，控制目标按摩区8.一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存4根据目标图像确定手部目标关节部位的当前位置信息和目标关节部位对应的预根据目标控制参数，将目标关节部位调整至预设目标位置信息对应的按摩区域，在调整操作执行完毕时，控制目标按摩区域对应的按摩组件对手部执行按摩操根据目标图像获取手部的当前位置信息和目标按摩区域对应根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息确定手部目标关若手部的手型信息为左手手型，获取第一目标按摩区域对应的第一预设位置信5标按摩区域对应的预设位置信息确定手部目标关节部位的当前位置信息和目标关节部位根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息判断用户手部是按摩区域对应的预设位置信息包括手掌按摩区域对应的手掌预设位置信息和手指按摩区位置信息和目标关节部位对应的预设目标位置信息生成对应的目标控制参的步骤具体包根据手部目标关节部位的当前位置信息和目标关节部位对应的预设目标位置信6图2为本发明实施例中手部理疗控制方法的7定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实时的[0026]图1示出了本发明实施例提供的一种手部理疗控制方法实现流程示意图，该方法[0030]本实施例中，手部理疗装置可以是基于空气波按摩原理实现手部理疗的理疗装8（可根据实际需求选择其他关节以用于和手部特定关节部位接触时，对手部特定关节部位所在的位置进行调整。9[0054]传统的手部理疗控制方法依赖于用户手动调整手部姿势，往往会导致调整不准[0056]步骤S1021，根据目标图像获取手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设按摩区域是针对多个按摩气囊或按摩头所在位置基于人体工学和手部理疗的实践确定的[0059]步骤S1022，根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息确定[0063]参照图3，图3为本发明实施例中手部理疗控制方法的步骤S1021的一个具体实施[0091]步骤S1023，根据手部目标关节部位的当前位置信息和目标关节部位对应的预设确保后续可根据用户手型将手部的目标关节部位调整至预[0105]本可选实施例中，通过确保用户的手部完全放入预设按摩区域内再开始采集图[0106]传统的手部理疗控制装置在按摩过程中可能无法实时对手部理疗姿势进行监控[0119]传统的手部理疗控制装置在按摩过程中可能无法实时获取和反馈手部的生物数[0129]图4示出了本发明实施例提供的一种手部理疗控制装置的结构示意图，上述手部控制参数生成模块402，用于根据目标图像确定手部目标关节部位的当前位置信根据目标图像获取手部的当前位置信息和目标按摩区域对应根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息确定手部目标关若手部的手型信息为左手手型，获取第一目标按摩区域对应的第一预设位置信根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息判断是否手部存区域对应的预设位置信息包括手掌按摩区域对应的手掌预设位置信息和手掌按摩区域对根据手部目标关节部位的当前位置信息和目标关节部位对应的预设目标位置信其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field_分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器502也可以是控制设备的外部存储设备，例如控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡一步地，存储器502还可以既包括控制设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及控制设备所需的其他程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。