CN119433844A 一种缝纫机的针送料切换机构及方法 （杰克科技股份有限公司）

本发明提供一种缝纫机的针送料切换机构21.一种缝纫机的针送料切换机构，包括针杆(10)、安装在所述针杆(10)下端的机针所述针摆驱动源(81)决定机针(20)的针送针距；在所述针摆驱动源(81)的运转范围送针距调节曲柄(89)固定在针摆驱动源(81)的电机轴上，所述针送针距调节连杆(810)的两端分别与针送针距调节曲柄(89)和针摆针摆曲柄(88)和第二针摆曲柄(811)铰接，所述针摆传动轴(87)的另一端与针杆(10)传动5.根据权利要求2或4所述的针送料切换机构，固定在针摆传动轴(87)另一端的第三针摆曲柄(812)、第二针摆连杆(813)、针摆导轨针杆支架(816)都固定在针摆轴(815)上，所述针杆(10)可上下移动地安装在针杆支架3一端固定在针杆(10)上的针杆连接柱(76)，所述挑线曲柄(73)包括偏心设置的第一轴部所述针杆连杆(74)的两端分别与第二轴部(732)和针杆连接柱(76)转动配合，所述针杆滑块(75)可转动地套设在针杆连接柱(76)的外周，所述针摆导轨(814)中开设有与针杆(10)所述抬牙机构(50)包括可转动地支撑在=纫机底板中的抬牙轴(52)、传动连接在抬牙驱动包括第三抬牙曲柄(56)和第二抬牙连杆(57)，所述第三抬牙曲柄(56)固定在抬牙轴(52)所述送料机构(60)包括可转动地支撑在=纫机底板中的送料轴(62)、传动连接在送料驱动当电控模块接收到切换针送料模怯的指令时，所述电控模块控制=纫机的送料模怯切当电控模块未接收到切换针送料模怯的指令时，所述电控模块控制=纫机的送料模怯S4、=纫机=纫。45别与第二轴部和针杆连接柱转动配合，所述针杆滑块可转动地套设在针杆连接柱的外周，6[0019]本发明还提供一种缝纫机的针送料切换方法，使用如上所述的[0034]图10为本申请缝纫机的针送料切换机构实施例二中刺布机构和针摆机构的结构[0036]图12为缝纫机在普通送料模式下送料牙的Y向位移SY和X向位移S7[0039]图15为缝纫机在普通送料模式下和在针送料模式下送料牙的中心孔在前后方向[0040]图16为缝纫机在普通送料模式下和在针送料模式下送料牙的中心孔在上下方向[0041]图17为缝纫机在针送料模式下机针针尖的X坐标和送料牙中心孔的X坐标的对比[0042]图18为缝纫机在针送料模式下机针针尖的Y坐标和送料牙中心孔的Y坐标的对比89它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件80的传动效率不为零，后续缝纫机缝纫时针摆机构80驱动针杆10和机针20前后往复运动，使机针20的针送针距不为零，针杆10和机针20做上下往复运动和前后往复运动的复合运也就使得针送料切换机构具有多个实施例。下述提供针送料切换机构的两个优选实施例，使针摆摆动座83可转动的支撑在缝纫机机壳中，支撑销构成针摆摆动座83的固定摆动支摆杆86的另一端与针摆摆动座83通过左右延伸的销钉铰接。针摆传动轴87与主轴91相平动单元包括针送针距调节曲柄89和针送针距调节连杆810，针送针距调节曲柄89通过螺钉固定锁紧在针摆驱动源81的电机轴上，针送针距调节连杆810的下端通过左右延伸的销钉与针送针距调节曲柄89铰接，针送针距调节连杆810的上端通过左右延伸的销钉与针摆摆定锁紧在针摆传动轴87的左端；第二针摆连杆813的前端通过左右延伸的销钉与第三针摆左端；挑线曲柄73包括偏心设置的第一轴部731和第二轴部732，第一轴部731和第二轴部抬牙轴52的右端之间，第二抬牙传动单元传动连接在抬牙轴52的左端与牙架30的后端之柄56固定在抬牙轴52的左端，第二抬牙连杆57的两端分别与第三抬牙曲柄56和牙架30铰左杠杆123、压脚升降板124、压杆导块125、可上下移动的安装在缝纫机机壳中的压脚杆块125上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导块125通过螺钉锁紧固定在压脚杆126抬压脚传动滚珠133与抬压脚传动凸轮131的外周面接触配合，抬压脚传动顶杆134的下端柄64不会通过剪线传动滚珠151和剪线驱动槽153驱动剪线传动曲柄152转动，由此实现送源71(即主电机92)的相位为普通送料模式下的相位，相位是指各电机之间的运转时刻关时刻表示送料牙40从针板中向上冒出的时刻，t2时刻表示送料牙40向下沉入针板中的时应的转角，针摆驱动源81通过针送针距调节曲柄89和针送针距调节连杆810使针摆摆动座和第三针摆曲柄812随第一针摆曲柄88同步摆动，第三针摆曲柄812通过第二针摆连杆813模式下送料牙40的中心孔的X坐标，曲线P2表示在针送料模式下送料牙40的中心孔的X坐曲线T1表示在普通送料模式下送料牙40的中心孔的Y坐标，曲线T2表示在针送料模式下送[0158]第二针摆传动单元和刺布机构70的结构同上述针送料切换机构实施例一中的第销钉与第三针摆曲柄812铰接，第二针摆连杆813的后端通过左右延伸的销钉与针摆导轨轨814中开设有与针杆10相平行的滑槽817，针杆滑块75可滑动地配置在针摆导轨814的滑[0160]当缝纫机在普通送料模式下缝纫时，针摆驱动源81保持在零针811摆动，针摆传动轴87和第三针摆曲柄812随第二针摆曲柄811一起摆动，第三针摆曲柄