1.项目一 任务1.1认识可编程控制器

可编程控制器技术与应用坚守电梯安全底线

倡导智能绿色发展项目一认识S7-1200PLC

工作任务学习内容任务1认识可编程控制器认识可编程控制器任务2S7-1200PLC硬件电路安装S7-1200PLC硬件系统认知任务3TIA博途软件安装与使用TIA博途软件认知任务4电动机自锁控制程序设计S7-1200程序设计基础

任务1认识可编程控制器

项目一认识S7-1200PLC1.可编程控制器的产生和定义2.PLC的分类和作用3.通用型PLC的硬件结构4.通用型PLC的软件系统任务目标课前导入

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课后拓学环节2任务描述可编程控制器（PLC）自诞生以来拥有众多优点，成为当今工业自动化中重要的控制设备。本项目将介绍可编程控制器的入门知识。1.可编程控制器的产生和定义环节2课前导入

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课后拓学

可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来专门在工业环境中应用的控制器。被公认为现代工业自动化的三大支柱之一。固定接线、体积大、耗电多，可靠性差、通用性灵活性差。可编程控制器，计算机辅助设计（CAD）计算机辅助制造（CAM）、机器人技术。环节31PLC定义2234PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构国际电工学会（internationalelectrotechnicalcommission，IEC）在1987年2月发布的可编程控制器第三稿标准草案中，对PLC做了如下定义：可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计；它采用可编程序的存储器，用于存储内部程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。课前导入

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课后拓学环节31PLC定义2345PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构课前导入

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课后拓学产品规模两极化一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC，以满足单机及小型自动控制的需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。通信网络化网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮，为了加强PLC的联网能力，制造商都在发展专用的通信模块和通信软件。随着工业网络技术的发展，各PLC制造商之间也在寻求统一的通信标准，以构成更大的网络系统。结构模块化，智能化近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等。这些智能模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和较完善的控制功能，可以简化系统设计和编程，完成PLC的主CPU难以兼顾的功能，提高PLC的适应性和可靠性。环节31PLC定义2345PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构课前导入

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课后拓学按结构形式分类：整体式PLC：是将电源、CPU、存储器、I/O单元等集中在一个机壳内，形成一个整体欧姆龙CQM1H系列

西门子S7-300系列

三菱Q系列模块式PLC：按照各组成部分的功能不同分成若干个模块，如电源模块、CPU模块、I/O模块、通信模块欧姆龙CPM1A系列

西门子S7-200系列

三菱FX2N系列的PLC环节31PLC定义2345PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构课前导入

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课后拓学按I/O点数分类：PLC可分为小型机、中型机和大型机3类。

将I/O点数在256点以下的PLC称为小型PLC，如西门子S7-1200系列；

将I/O点数在256～2048之间的PLC称为中型PLC，如西门子S7-300系列；

将I/O点数在2048以上的PLC称为大型PLC，如西门子S7-400系列

按照其功能强弱，分为低档机、中档机和高档机3类。小型PLC多为低档机，中型PLC多为中档机，而大型PLC多为高档机。按功能分类：环节3课前导入

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课后拓学PLC已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，其应用方向主要有以下几类。1PLC定义2345PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构开关量逻辑控制取代传统的继电器-接触器控制，实现逻辑控制和顺序控制。工业过程控制采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法来处理这些模拟量，完成闭环控制。运动控制PLC将描述目标位置的数据送给位置控制模块，位置控制模块控制电机移动一轴或多轴到目标位置通信和联网PLC通信通常包括PLC与PLC之间、与上位机之间、与其他智能设备之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统数据处理PLC将采集到的数据与存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，或者利用通信接口传送到指定的智能装置进行处理。环节3课前导入

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课后拓学1PLC定义2345PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构PLC的硬件系统包括CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出单元、外设I/O接口（通信接口）、I/O扩展接口、电源等部分。整体式PLC整体式PLC的硬件组成，所有单元在同一机壳内环节3

安

全

舒

适

易

用

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课后拓学环节3课前导入

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课后拓学模块式PLC模块式PLC的硬件组成，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接1PLC定义2345PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构环节3课前导入

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课后拓学1PLC定义2345PLC的分类PLC的作用硬件结构软件结构

一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等用户程序系统程序

检查是否满足热启动需要的条件

处理过程数据。用OB块中的程序对中断事件做出反应。环节3课前导入

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课后拓学1.PLC产品出现两级化发展，一种向更高的小型和超小

型PLC发展，举例说说超小型PLC的应用？2.市场上主流的PLC有那些？3.国产PLC由哪些品牌？如何实现弯道车？环节3课前导入

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课后拓学西门子PLC的主要应用领域是机器人和生产线控制、自动化生产流程、能源和建筑自动化。西门子PLC系列包括S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-15