【大型液压机研究控制技术现状的文献综述3600字】

1.1大型液压机设备研究现状型液压机指的是能克服的最大负载大于100MN的液压机。它们在军用和民用等国防部基金，英国WRC基金，我国的973计划，国家重大专项中都有体现。具有代表性大型液压机包括大型模锻液压机、自由锻压机间，德国率先秘密研制了三台150MN的液压机和一台300MN的液压机，它们在德国的战斗过程中起到了重要的作用7]。1950年，美国又跟着制造了一台315MN和450MN的模锻液压机，为美国的航空事业的发展打下了基础，之后的1959年，前苏联建造了一台750MN的模锻液压机，使得这三个国家的工业水平大大提高。1976年，法国却建成了650MN的多向模锻液压机，德国建成了300400MN的油压机8,91。到20世纪末期，全球一共拥有40余台万吨级以上的大型表1-1国际大型液压机所在国家分别情况国家公称投产时间国家公称投产时间美国2英国2美国1英国1美国2法国1美国1法国2美国工15美国22美国12德国1我国在大型液压装备技术上比欧美起步要晚。1962年，我国建成第一台1962年开始，我国进入“九大设备”工程阶段，这个阶段历时9年之久，其中位于西南铝业集团的300MN模锻液压机(图1-1)和我国最大的125MN卧式挤压液压机的就是在这个阶段中研制生产出来的[15-17]。1975年在第一机械工业部重型局组织下，我国编制了第一部液压机零部件国家标准。随后，我国暂停了大型液压机的建造，直到2006年12月，我国自主建造的世界最大、技术最先进的150MN自由锻造液压机在中国第一重型机械集团公司试车成功，该液压机的成万吨级液压机8台，其分布如表1-2所示。这些大型液压机为我国的航空航天、冶金、水电、船舶、原子能等基础工业的发展起到了至关重要的作用[20]。总之，对大型构件的刚性需求推动了大型液压机的快速发展，而大型液压机的控制技术对构件的质量起到了关键的作用，而这些控制技术汇集了机械、信息、控制和液压等方面理论与技术的交叉学科问题，所以关于大型液压机控制等问题是当前制造行业研究的热点[21-22,具体表现在：(1)负载惯量大，动力学特性差异大。无论模锻液压机、自由锻压机，还是操作机等装备都是负载力巨大，尺度巨型，多结构组合，本身质量和负载质量非常巨大，运动时惯量巨大。在运动过程中，系统动力学参数经常会发生跳变，动力学特性差异非常大。序号公司公称压力(MN)1西南铝业(集团)有限责任公司12西南铝业(集团)有限责任公司13西南铝业(集团)有限责任公司14东北轻合金集团有限责任公司15中国第一重型机器厂16中国第一重型机器厂17江南造船厂1(3)采用PLC作为控制器，应用集成于PLC的对称控制提高装备的控制性控。在系统性能的改善上，一般都是采用PLC自身集成的对称闭环控制策略，1.2大型液压机液压传动与控制研究现状量比，大的负载刚度，高的负载能力和很好的动态响应点[28.291。要方向30]。其关键的科技问题是“长寿命、高可靠性、易维护的液压元件与系且大型装备运行过程中，系统的动力学特性差异显著,存在明显的非对称特性和结构时变和外负载时变等共同的特点的大型复杂装备控制问题，若采用传统的这些非对称控制方法中，最主要的方法是对PID策略的改进，如模糊PID、专家PID、神经网络PID和自抗扰PID等和其它控制策略形成的复合控制方法系统特性，仿真结果表明了该系统对负载的变化和切换的频率都比较敏感。冲击和准确的位置控制。赵长财等[43对大型模锻液压机平衡系统的原理与控制依据。陈柏金321等建立了锻造操作机大车行走机构的液压系统数学模型，采用模糊自整定的PID控制策略，实现了操作机行走位置性能针对大型装备的高性能控制问题，郭玉玺441等采用液压位置伺服系统控制主分配器，系统的跟随效果不好，精度较低，存在着稳态误差。谭建平等[31,45]对300MN模锻液压机利用PID-H控制策略较好地解决了瞬变控制的问题，但是采用鲁棒控制会降低跟随性能，使得跟随效果不是很好，且极点的配置对系统模型要求比较精确，不利于复杂环境的现场应用。总的来说，虽然国内外学者针对大型装备液压系统提出了诸多改进的PID控制策略，并且理论和实验分析结果也表明：这些策略能在一定程度上提高现场装备的控制性能。但是，这些改进的PID控制策略，很多实验硬件采用的是PC机结合采集卡控制形式，此类