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文档简介

项目五对岗学新知：运动控制子例程应用PLC控制系统设计运动向导根据所选组态选项创建唯一的指令子程序，从而使运动轴的控制更容易。各运动指令均具有“AXISx_”前缀，其中x代表轴通道编号。由于每条运动指令都是一个子程序。导入目录目录常用运动控制指令介绍01常用运动控制指令介绍常用运动控制指令介绍功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次CPU更改为RUN模式时加载组态/包络表。1.AXISx_CTRL注：每个项目只使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用SM0.0作为EN参数的输入。常用运动控制指令介绍功能：将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。2.AXISx_MAN注：同一时间仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N输入之一。常用运动控制指令介绍功能：使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时，运动轴将RP_OFFSET参数值载入当前位置。3.AXISx_RSEEK常用运动控制指令介绍功能：命令运动轴转到所需位置。4.AXISx_GOTO注意：若Mode参数设置为0，则必须首先使用AXISx_RSEEK或

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