城市轨道交通车辆-1.1 城市轨道交通车辆基础认知

知识点1城市轨道交通车辆类型概述知识点5城市轨道交通车辆技术参数知识点6典型地铁B型车主要技术参数目

录知识点3城市轨道交通车辆的组成城市轨道交通车辆的编组及标识知识点4知识点2城市轨道交通车辆的分类地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁悬浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。我国城市轨道交通一般包括知识点1城市轨道交通车辆类型概述城市轨道交通车辆类型概述城市轨道交通以其大运量、高效率、低污染等优势,已成为许多大城市解决交通问题的首要选择。我国已经形成以地铁、城市快速铁路、高架轻轨为主的多元化发展趋势。城市轨道交通车辆尽管形式不同,但均由车体、转向架、牵引缓冲连接装置、制动装置、受流装置、车辆电气系统、内装及设备、自控监控系统等组成。城市轨道交通车辆的分类知识点2

按走行部与行驶轨道之间的匹配关系来分,车辆的制式主要有钢轮钢轨制式车辆括直线电机车辆)、胶轮制式车辆、单轨制式车辆、磁悬浮车辆等。通常,城市轨道交通车辆多指钢轮钢轨制式车辆,主要应用于地铁或轻轨系统之中。按照城市轨道交通车辆制式分类图1-2单轨制式车辆图1-3磁悬浮车辆图1-1胶轮制式车辆

按照牵引动力配置分类按照牵引动力配置可分为拖车(Trailer)和动车(Motor)两大类。按照适用范围和车体宽度尺寸分类序号

项目名称地铁系统轻轨系统单轨系统A型车B型车直线电机

LB型车C型车直线电机

LC型车跨坐式单

轨车辆悬挂式单

轨车辆1车辆基本

宽度/m32.82.82.62.532.62单向运送能力/(万人次·h-1)6~83~53~51~31~31~31~3表1-1车体宽度尺寸和适用范围按照车辆上安装设备的不同进行分类一般我国南方城市的地铁车辆按照欧系车辆的习惯可分为三种类型,即A车B车、C车。

随着我国轨道车辆技术的发展,更好地适应当地的地理环境等因素,越来越多的定制化车辆诞生,如重庆轨道交通环线和5号线使用的As型地铁列车(山地A型地铁列车简称As型列车)。重庆轨道交通5号线采用目前属国内首创江跳线列车先进的控制技术,江跳线通车后,江津区市民30min便可抵达重庆主城中心城区,极大缓解江跳线沿线交通压力,给附近居民出行带来极大便捷,对改善重庆主城都市区交通拥堵,实现轨道交通引领城市发展具有重要的意义。

As车辆是国内首创的山地A型车,是在标准地铁A型车和B型车的基础上,通过优化车辆参数和动力配置,以适应重庆山地城市坡道多、转弯半径小、车站埋深大的实际情况而研制的一种新车型。与重庆现有的B型地铁列车相比,As型地铁列车爬坡能力强、小曲线通过能力好、运量更大。As型地铁列车车体的最大宽度为3m,最高运行速度为100km/h,最大载客量为2322人。按照车辆上安装设备的不同进行分类一般我国南方城市的地铁车辆按照欧系车辆的习惯可分为三种类型,即A车、B车、C车。(1)A车为拖车。自身无动力,依靠有动力的车辆推动或拖动。一端设有驾驶室。(2)B车为动力车。其转向架上装有牵引电动机,无驾驶室,车顶上装有受电弓或车下装有受电靴(第三轨受流)。(3)C车为动力车。其转向架上装有牵引电动机,无驾驶室,车底下装有一组空气压缩机组,也有部分地铁车辆将空气压缩机安装在头车上。城市轨道交通车辆的组成知识点3城市轨道交通车辆的组成(1)车体

车体可分为有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。车体既是容纳乘客和驾驶员(对于有驾驶室的车辆)的地方,又是安装与连接其他设备和部件的基础。近代城市轨道交通车辆车体均采用整体承载的钢结构或轻金属结构,以达到在最轻的自重下满足强度的要求,一般均有底架、端墙、侧墙及车顶等。图1-4所示为铝合金车体。1.一般城市轨道交通车辆主要由以下几部分组成。图1-4所示为铝合金车体城市轨道交通车辆的组成(2)走行部分走行部分装置于车体与轨道之间,用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并承受和传递来自车体及线路的各种荷载,缓和其动力作用,它是保证车辆运行品质的关键部件。车体的转向架(图1-2)一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置和制动装置等组成。转向架可分为动力转向架和非动力转向架。动力转向架装设有牵引电动机及传动装置。车体和转向架之间的连接部位主要由牵引装置、横动装置、二系弹簧悬挂装置等组成,用以传递垂向荷载和纵向荷载。（3）车门系统。车门系统包括客室车门、驾驶室侧门、客室与驾驶室通道门、驾驶室前端疏散门。目前,客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。客室车门关系到乘客的安全,要求在运行中必须可靠锁闭,在设计上通过监测装置将车门状态与列车牵引指令电路联锁。同时,为了应对故障或意外的紧急情况,每个车门都配置了可现场操作的切除装置和紧急开门装置。城市轨道交通车辆的组成(4)牵引缓冲连接装置。车辆编组成列运行必须借助于连接装置,即车钩。为了改善列车纵向平稳性,一般在车钩的后部装设缓冲装置,以缓和列车冲动。另外,还必须连接车辆之间的电气和空气的管路。车钩一般可分为全自动车钩、半自动车钩、半永久车钩(牵引杆)三种。自动车钩需要连接电气和空气管路,一般采用密接式自动车钩。（5）贯通道装置贯通道装置实现两节车客室之间的柔性连接,是车辆通过曲线的关键部位,使乘客可在车厢之间走动,从而使乘客均匀分布。贯通道具有防雨、防风、防尘、隔声、隔热等功能,使客室环境不受外部天气影响。贯通道由外部折棚和内板件组成。城市轨道交通车辆一般采用宽体式贯通道装置。城市轨道交通车辆的组成(6)

制动与风源系统。车辆制动系统的主要作用是产生制动力,保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内安全停车,以及防止静止的车辆溜走,保证行车安全。许多城市轨道交通车辆制动系统中拖车上只安装空气制动装置,动车除安装有空气制动装置外,还有再生制动、电阻制动装置。此外,有的车辆还装有磁轨制动装置、液压制动装置等。空气制动系统一般由电子制动控制单元、空气制动控制单元和基础制动单元(盘形制动或踏面制动)三部分组成。风源系统一般由空气压缩机组(空压机、干燥器、油过滤器)、各类空气阀件、空气管路和储风缸等组成。（7）空调和通风系统。空调和通风系统的作用是为客室和驾驶室的室内环境提供温度调节、空气除湿和通风。空调和通风系统包括空调机组及控制单元、送风道/回风道、送风口/回风口、废气排口、温度传感器、紧急通风电源、驾驶室送风机、废气排风机等。空调机组一般安装在车顶。城市轨道交通车辆的组成(8)

电气牵引系统。电气牵引系统是由受流装置(受电弓或受电靴)、高速断路器、牵引逆变器及控制单元、牵引电动机、联轴节、齿轮箱等组成的。其作用是将从电网输入的电能经转化后控制牵引电动机的运转,牵引电动机输出的功率传递给轮对,驱动列车运行。受电制式上,我国一般有DC750V和DC1500V两种形式(市域快轨采用单相交流25kV),。第三轨受流有DC750V和DC1500V两种,架空线接触网供电一般是DC1500V。DC1500V供电的优点是可提高牵引电网供电质量,降低迷流数值,增加牵引供电距离,从而减少牵引变电所数量,便于地铁线路实现地下、地面和高架联动。常见的地铁列车正常运行时,高速断路器闭合,受电弓升起与接触网滑动摩擦,电流就从接触网传递下来,依次通过受电弓、高速断路器,进入牵引逆变器,在牵引逆变器中将DC1500V或者DC750V逆变成频率、电压可调的三相交流电并行供给对应的牵引电动机,进行列车牵引。（9）辅助电源系统。辅助电源系统包括三相交流380V电源、低压直流电源和蓄电池。其中,低压直流电源通常有DC110V和DC24V。AC380V的负载包括空气压缩机、空调系统、各类风机、220V插座等。DC110V电源的负载包括控制电路、各系统的电子控制电路、照明电路、指示灯、车门驱动系统、广播系统、乘客信息显示系统、紧急通风电源等。城市轨道交通车辆的组成(10)

列车广播系统和乘客信息显示系统。列车广播系统包括对客室的集中广播、客室内乘客与驾驶员对讲的设备,车门的开、关门动作提示声等;乘客信息显示系统包括文字图形显示(如LED)、指示灯到站显示、图像显示(如LCD)等。为了安全的需要,城市轨道交通车辆上还装备了视频监控系统,通过客室内摄像头将客室内图像送到驾驶室和地面控制中心。。（11）列车控制和故障诊断系统。列车控制和故障诊断系统是指列车的计算机总线控制系统。列车的微机控制单元通过列车总线与各节车的各子系统的微机控制单元连接在一起,以通信协议方式建立实时的通信联系,进行指令、状态信息的传输,实现对列车状态的控制、监测、数据存储、故障诊断、显示及人机界面交流。列车微机控制单元通常在列车的两端对称设置,功能相同,工作时一个为主机,另一个为辅机。列车采用微机故障自诊断系统,用便携式数据采集器采集各种有关数据。城市轨道交通车辆的组成车门系统（3）空调和通风系统（7）贯通道装置(5)辅助电源系统（9）牵引缓冲连接装置(4)

电气牵引系统（8）制动与风源系统（6)

列车广播系统和乘客信息显示系统（10）城市轨道交通车辆的编组及标识知识点4一、城市轨道交通车辆的编组

城市轨道交通列车是由不同类型的车辆通过车钩连接而成的,一个相对固定的编组称为一个单元,一列车可以由一个或几个单元编组而成。、工程投资、客流大小等。城市轨道交通车辆的编组及标识

城市轨道交通车辆编组需要考虑的因素有线路坡度、运营密度、站间距离、舒适度、安全可靠性、工程投资、客流大小等。

城市轨道交通车辆编组主要包括列车中动车与拖车的分布形式,以及车辆之间的连接方式。目前,我国各个城市的城市轨道交通车辆编组方法都不尽相同,但是具体编组方法都采用动车、拖车混编的方式。一般动车、拖车混编采用“4动加2拖”或“3动加3拖”的连接方式。

例如,北京地铁4号线的列车编组为+Tc-Mp-M-T-Mp-Tc+,由3动加3拖组成。杭州地铁1号线、深圳地铁3号线等列车编组为+Tc-Mp-M=M-Mp-Tc+,是由两个单元车组成,每个单元车为2动1拖。在编组方式中,M表示动车,T表示拖车,c表示带有驾驶室,p表示带有受电弓,“+”代表全自动车钩,“-”代表半永久牵引杆,“=”代表半自动车钩(注意:编组中符号所代表的设备,应以具体工作手册说明为准)。城市轨道交通车辆的编组及标识二、城市轨道交通车辆的标识

标识是指对城市轨道交通车辆及其设备进行标记或编号,它是为了在车辆运用和检修等情况下管理与识别的方便,主要包括车辆编号、设备编号和车辆方位标识等。一般每节车辆都有属于自己的固定编号,但各城市轨道交通车辆制造商的编号方式不尽相同。1.车辆编号城市轨道交通车辆的编组及标识

车辆编号前两位数字为线路编号,第3、4、5位数字代表列车编号,末位数字代表车辆号(1~6)车端的定义城市轨道交通车辆的编组及标识2.车辆的车端、车侧的定义(1)车端。车端的定义如图1-6所示。在车辆两端的车钩一般都不为同一类型的车钩,将车钩自动化程度较高的一端定义为1位端,而自动化程度较低的一端则定义为2位端。一般情况下,城市轨道交通车辆车端具体按以下方法定义:1)A车:1位端为带有全自动车钩的一端。2)B车:1位端为远离受电弓的一端。3)C车:1位端为连接半永久牵引杆的一端城市轨道交通车辆的编组及标识2.车辆的车端、车侧的定义

若某人站立在车辆的1位端,面向2位端,则该人的右侧就称为该车辆的右侧,该人的左侧则称为该车辆的左侧；3.转向架和轴的编号

每辆车的转向架都分为转向架1和转向架2。转向架1在车辆的1位端;转向架2在车辆的2位端。每辆车的四根轴是由1位端起顺次编号到2位端,分为轴1~轴4城市轨道交通车辆技术参数知识点5

车辆技术参数是概括地介绍车辆技术规格的某些指标，是从总体上表征车辆性能及结构的一些参数，一般分性能参数和主要尺寸两大类。城市轨道交通车辆技术参数车辆全长（1）车体内部主要尺寸（5）车辆宽度与最大宽度(3)车钩中心线高度（7）车体长度和底架长度(2)

地板面高度（6）车辆高度与最大高度(4)

车辆定距（8）城市轨道交通车辆技术参数车辆的几何参数(1)车辆全长:车辆前、后两车钩连挂中心线之间的距离称为车辆全长。(2)车体长度和底架长度:车体两外端墙板(非压筋处)外表面间的水平距离称为车体长度。底架长度为底架两端梁外表面之间的水平距离。(3)车辆宽度与最大宽度:车辆宽度是指车辆两侧的最外凸出部位之间的水平距离;车辆最大宽度是指车辆侧面的最外凸出部位与车体纵向中心线间水平距离的两倍。(4)车辆高度与最大高度:空车时,车体上部外表面至轨面的垂直距离称为车辆高度。车辆最大高度是指空车时车辆上部最高部位至轨面的垂直距离。(5)车体内部主要尺寸:车体内长是指车体两端墙板内表面间的水平距离。车体内宽是指车体两侧墙板内表面间的水平距离。车体内侧面高是指地板上平面至侧墙上侧梁的上平面之间的垂直距离。车体内中心高是指由地板上平面至车顶中央部内表面间的垂直距离。(6)地板面高度:地板面高度是指空车时,底架地板上表面至轨面的垂直距离,取新造或修竣后空车的数值。(7)车钩中心线高度:空车时,车钩中心线至轨面的垂直距离,取新造或修竣后空车的数值。列车中各车辆的钩高基本一致,从而保证车辆连挂和运行平稳。(8)车辆定距:是指一列车两个转向架中心之间的距离。车辆定距是车辆计算中不可缺少的技术参数。一般在制造车辆时,取车体长度与定距之比为1.4∶1,当比例过大时易引起牵引梁下垂。但也不可过小,否则会造成通过曲线线路时车体中部偏移量过大。(9)固定轴距:一个转向架最前位车轴和最后位车轴中心线间的水平距离。车辆转向架的固定轴距一般为A型车2200~2500mm,B型车2000~2300mm。城市轨道交通车辆技术参数车辆的性能参数(1)自重、载重:空车时,车辆自身的全部质量称为车辆的自重。车辆允许的正常最大装载质量称为车辆载重。(2)速度:速度参数包括最高试验速度、最高运行速度、最大启动加速度、最大制动减速度。1)最高试验速度:是指车辆设计时,按安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行驶速度。2)最高运行速度:除满足上述安全及结构条件外,还必须满足连续以该速度运行时车辆有足够良好的运行性能。3)最大启动加速度:是指在平直线路上,额定定员的荷载条件下列车在启动过程中单位时间内速度的增加量(m/s2)。4)最大制动减速度:在平直线路上,额定定员条件下,列车在制动过程中单位时间内速度的减少量(m/s2)。(3)轴重:车辆总重(自重+载重)和轴数的比值。轴重值一般不允许超过轨道线路及桥梁的容许值。线路容许轴重则与钢轨型号、每千米线路上铺设的枕木数量、线路上部结构的状态及列车的运行速度有关。(4)每延米质量(每延米线路荷载):车辆总重与车辆长度的比值,是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标,同时,又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标。(5)通过最小曲线半径:是指配备某种类型转向架的车辆在站场或厂、段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安全的事故,也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬挂物相碰。(6)轴配置或轴列数:是指车辆在所配转向架动轴或非动轴配置情况。(7)列车平稳性指标:反映车辆振动对人体感受造成影响的主要指标。其值越大,说明车辆的稳定性越差。一般要求车辆的平稳性指标位应小于2.7。(11)座席数及每平方米地板面站立人数:座席数一般为36~65人,站立数一般为190~376人(地铁车辆)。乘客总数通常按6~9人/m2计算,定员总数按6人/m2计算,超载时按8~9人/m2计算。城市轨道交通车辆技术参数车辆的性能参数(7)列车平稳性指标