CN119451635A 回收外科器械的部分以用于再制造和可持续性的方法 （西拉格国际有限公司）

2024.12.27PCT/IB2023/0566052023.06.27WO2024/003724EN2024.01.04回收外科器械的部分以用于再制造和可持一种回收具有外科器械的外科套件的部分科器械的预先确定区域从该外科器械的剩余部2二护罩部分将用于容纳在其中的内部部件封闭并且阻止接近所述内部部件，所述方法包4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述外述线缆延伸并且被配置为能够可释放地连接到外科器械的器械适配器或发生器的发生器述锁定位置的所述闩锁部分被配置为能够捕获所述器械适配器或所述发生器适配器中的述连通耦合件由所述适配器主体支撑并且被配置为能够弹性地偏置所述第一电接触部与并且被配置为能够可释放地连接到外科器械的器械适配器或发生器的发生器适配器中的3所述第一电接触部与所述器械适配器或所述发生器适配器中的所述至少一者之间的电连7.根据任一项前述权利要求所述的方法，定的接近部分，从而至少部分地移除所述预先确定的接近部分以接近所述外科器械的内地移除所述预先确定的接近部分以接近所述外科器械的9.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括控特征来拆卸所述外科器械的与所述第一机器人臂可操作地耦合所述外科器械拆卸成所述第一组用过的部件和所述第二组用过的部件的一组指令，其中，14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，还包括回收所述外科系统的外科器械4所述近侧主体包括：(i)被配置为能够辅助所述端部执行器的电气部件，(ii)第一护罩，和所述第二限制特征被配置为能够选择性地脱离接合以允许所述第一护罩和所述第二护罩彼此脱离耦合并且将所述电气部件暴露在所述中空18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，还包括确定所述外科系统的外科器械视化系统被配置为能够检查所述端部执行器的缺陷并且将所述缺陷传送到(c)在所述外科器械的预先确定的区域从所述外科器械的剩余部分拆卸所述外科器械5频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的一个或多个压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。超声外科器械的示例和相关概念在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国公布2006/0079874号 (现已放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；2007年8月16日公布的名称为放弃)，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及2008年8月21日公布的名称为的示例和相关概念在以下文献中公开：2008年4月8日发布的名称为“Electrosurgical以下文献中：2018年4月24日发布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentwithElectrosurgicalFeature”的美国专利9,949,785号，其公开内容以引用方式全文并入本8,663,220号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2020年11月17日发布的名称为“ModularBatteryPoweredHandheldSurgicalInstrumentContainingElongatedMulti_LayeredShaft”的美国专利10,835,和2022年1月25日发布的名称为“ModularBatteryPoweredHandheldSurgicalInstrumentwithSelectiveApplicationofEnergyBasedonTissue公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithManualReleaseLever”的美国专利10,号，其公开内容以引用方式全文并入本文；2015年9月8日发布的名称为“Multi_Axis用方式全文并入本文；2014年9月2日发布的名称为“Robotically_ControlledSurgical6日公布的名称为“InterruptionofEnergyDuetoI8月30日提交的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentwithaMulti_Planar关联的特征的示例在以下文献中公开：2019年7月4日公布的名称为“Methodfor用方式全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“UltrasonicEnergyDeviceWhichVariesPressureAppliedbyClampArmtoProvideThresholdControlPressureat全文并入本文；2019年7月4日公布的名称为“RadioFrequencyEnergyDevicefor容以引用方式全文并入本文；2019年9月12日公布的名称为“MethodsforControllingofPrioritizationofCommunication,Interaction,orProcessingBasedonSystemorDeviceNeeds”的美国专利公布2019/0207857号，其公开内容以引用方式全文并入本[0009]图2描绘了用于在保健设施的手术室中执行外科手术的外科系统的示例的顶部示[0012]图5描绘了用于与图2的外科系统一起使用的示例性发生器和外科器械的各种示7磁性锁组件保持的处于连接状态的多个可选择性移除的[0025]图14A描绘了外科器械的剖视图，该外科器械包括处于闩锁位置的闩锁和处于可[0031]图19A描绘了外科器械的一部分的剖视图，该外科器械包括处于安装位置的可选移除并且支撑构件将主电路板连接到护罩而进8[0039]图26A描绘了外科器械的主体组件的透视图，其中第一和第二护罩部分处于连接[0041]图27描绘了用于与图2的外科系统一起使用的连接在医疗装置与发生器之间的示[0046]图31描绘了另一示例性线缆组件接收医疗装置的另一示例性器械适配器的示意组件和器械适配器从图31的部分耦合的解锁位置移动到[0048]图33描绘了包括器械工具组件示例和图5的外科器械的外科套件的示意性前视[0056]图40描绘了图39的工具的第一示例性拆卸特征从第一构型移动到第二构型以拆[0057]图41描绘了图40的拆卸特征从第三构型移动到第四构型以拆卸图38的外科器械[0058]图42A描绘了在由图39的工具的第二示例性拆卸特征拆卸之前使用机械连接器以[0059]图42B描绘了类似于图42A、但在图42A的拆卸特征将机械连接器移动到非连接构[0060]图43A描绘了使用磁性连接器以连接构型耦合在一起的图38的外科器械的第一和9[0062]图44A描绘了使用电连接器以连接构型耦合在一起的图38的外科器械的第一和第[0064]图45A描绘了在第五示例性拆卸特征被激活时图38的外壳的一部分的示意性剖视[0065]图45B描绘了类似于图45A、但在使用图45A的拆卸特征分离之后的外壳的该部分[0066]图46A描绘了第六示例性拆卸特征从第一构型朝第二构型移动以分离图38的外科[0069]图48描绘了包括围绕另一示例性外科器械的和拆卸特征的包装的示例性外科套[0073]图51B描绘了图51A的手术室的示意图，其中外科套件被运送到手术室的无菌区[0074]图51C描绘了图51A的手术室的示意图，其中外科套件被分成组装的外科子部件、[0079]图53描绘了用于确定在外科手术中最近使用的通电外科器械的处置指令的方法[0080]图54A描绘了具有较长电源线的发生器和具有较短电源线的外科器械的示意图，[0089]图60描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的示例性近侧主体的分[0095]图62描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0096]图63描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0098]图64B描绘了沿图64A的剖面线64B_64B截取的处于耦合构型的耦合组件的放大剖[0101]图66描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0106]图69A描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0108]图70A描绘了仍与放置在示例性浸渍盘上方的图69A中的电气部件耦合的图69A的[0109]图70B描绘了与不适当地放置在图70A的浸渍盘内的图69A的电气部件耦合的图[0110]图71A描绘了图70A的护罩的截面图，该护罩与图69A的电气部件脱离耦合并且放[0111]图71B描绘了与图69A的电气部件脱离耦合并且适当地放置在图70A的浸渍盘内的[0112]图72A描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0115]图73A描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0118]图74A描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0121]图75A描绘了可容易地结合到本文所示的任何外科器械中的另一示例性近侧主体[0127]图76D描绘了处于闭合构型的图76A的处理袋组件的透视图，其中图76C的外科部[0132]图81描绘了可与本文所示的任何外科器械一起使用的任何示例性关闭循环的流[0135]图84描绘了用于确定外科器械的至少一个特征的恢复能力的示例性方法的流程[0136]图85描绘了用于确定外科器械的至少一个特征的恢复能力的示例性评估方法的[0137]图86描绘了用于确定外科器械的至少一个特征的恢复能力的示例性评估方法的[0138]图87描绘了用于确定外科器械的至少一个特征的恢复能力的示例性评估方法的[0139]图88描绘了用于确定外科器械的至少一个特征的恢复能力的示例性评估方法的[0149]下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而[0153]对于图1，计算机实现的交互式外科系统(100)包括一个或多个外科系统(102)和的每个外科系统(102)包括与云(104)通信的至少一个外科集线器(106)，该云可包括远程系统(110)和手持式智能外科器械(112)，它们被配置为能够彼此通信并且/或者与集线器[0154]图2描绘了用于对平躺在外科手术室(116)中的手术台(114)上的患者执行外科手机器人系统(110)包括外科医生的控制台(1患者体内的微创切口利用多个外科臂(123)中的任一个来操纵至少一个可移除地耦合的外侧推车(120)操纵以将该成像装置(124)定向。机器人集线器(122)可用于处理外科部位的[0155]其他类型的机器人系统可容易地适于与外科系统(102)一起使用。适合与本公开一起使用的机器人系统和外科工具的各种示例在2017年12月28日提交的名称为“Robot[0156]由云(104)执行并且适合与本公开一起使用的基于云的分析的各种示例在2017年适的图像传感器包括但不限于电荷耦接装置(CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)窥镜。光谱和多光谱成像的一些方面在2017年12月28日提交的名称为“InteractiveSurgicalPlatform”的美国临时专利申请序列号62/611,341中的名称为“Advanced手术室或治疗室)中所需的严格的卫生和灭菌条件需要所有医疗装置和设备的最高可能的[0159]除了将外科系统(100)、家具或固定装置的任何特征引入到需要灭菌的无菌区中线器(106)可使可视化系统(108)在非无菌显示器(107)或(109)上显示由成像装置(124)记输入的诊断输入或反馈路由至无菌区内的主显示器(119)，其中可由操作台上的无菌操作申请的公开内容以引用方式全文并入本文。由非无菌操作者在可视化塔(111)处输入的诊断输入或反馈可由集线器(106)路由到无菌区内的外科器械显示器(115)，其中外科器械置为能够连接到单极装置(146)、双极装置(147)和超声装置(148)。另选地，发生器模块插入和对接到集线器模块化壳体(136)中的发生器之间的交互式通信，使得发生器将充当[0166]图5示出了发生器(150)和能够与其一起使用的各种外科器械(152,154,156)的一了从发生器(150)同时递送的RF能量和超声能量的多功能外科器械(156)。尽管图5中的本示例的发生器150被示出为与外科器械(152,154,156)分离，但发生器(150)可另选地与外于发生器(150)控制台的前面板上的输入装置(158)。输入装置(158)可包括任何合适的装(168)和夹持臂(170)。手持件(160)包括用于操作夹持臂(170)的触发器(172声刀(168)供能和驱动该超声刀或其他功能的切换按钮(173,174,175)的组合。切换按钮(173,174,175)可被配置为能够用发生器(150)给超声换能器[0168]发生器(150)还被配置为能够驱动外科器械(154)的另一个示例。RF电外科器械臂(181,182)中并且通过轴组件(178)的电导体部分返回的电极。电极耦内的双极能量源并由其供能。手持件(176)包括用于操作夹持臂(181,182和用于致动能量开关以给端部执行器(18[0169]发生器(150)还被配置为能够驱动多功能外科器械(156)。多功能外科器械(156)持臂(192)的触发器(194)和用于给超声刀(190)供能和驱动该超声刀或其他功能的切换按钮(195,196,197)的组合。切换按钮(195,196,197)可被配置为能够用发生器(150)给超声当理解，手持件(160,176,185)可用机器人控制的器械代替，以用于结合外科器械(152,现多种无线或有线通信标准或协议中的任一种，包括更短距离的无线通信诸如Wi_Fi和蓝牙，并且第二通信模块可专用于更长距离的无线通信射频功能—全部在单个基板上。SoC将微控制器(或微处理器)与高级外围装置如图形处理[0173]如本文所用，微控制器或控制器为将微处理器与外围电路和存储器集成的系微控制器(或微控制器单元的MCU)可被实现为单个SoC；SoC可包括作为其部件之一的微控制器。微控制器可包含一个或多个核心处理单元存储器以及少量RAM也经常包括在芯片上。与个人计算机或由各种分立芯片组成的其他通[0174]如本文所用，术语控制器或微控制器可为与外围装置交接的独立式IC或芯片装所述)和外科装置或器械，该外科装置或器械可连接到各种模块以便与对应的外科集线器器械的控制算法可根据刀在其前进时遇到的阻力来控制器械的马达驱动其刀穿过组织的[0176]在一些情况下，可能期望提供类似于外科器械(112,15人员可能需要在外科手术之后用手或用设置在无菌容器内的工具在无菌区内拆卸外科器于外科器械(112,152,154,156)。外科器械(1000)可被配置为能够递送超声能量、射频部件中的至少一个内部部件以便移除和处置到单独的体组件(1010)围绕能量驱动系统(1040)的一部分和电路组件(1050)的一部分。在本型式[0179]主体组件(1010)包括多个可选择性移除的护罩部分(1012,1014,1016,1018)。护罩部分(1012,1014,1016,1018)被配置为能够为能量驱动系统(1040)、轴组件(1020)和电路组件(1050)提供支撑。护罩部分(1012,1014,1016,1018)另外阻止接近能量驱动系统包括第一护罩部分(1012)、第二护罩部分(1014)、第三护罩部分(1016)和第四护罩部分(1012,1014,1016,1018)。护罩部分(1012,1014,1016,1018)的这种构型仅仅是一个示例，并不旨在不必要地限制本发明。每个护罩部分(1012,1014,1016,1018)在护罩边缘(1002)处可移除地附连到另一护罩部分(1012,1014,1016,1018)。护罩部分(1012,1014,1016,1018)在护罩边缘(1002)处与护罩耦合件(1004)配合在一起。处于连接状态的护罩耦合件或第二磁性构件(1008)中的一者包括稀土磁体或电磁体。第一或第二磁性构件(1006,作期间保持处于连接状态的护罩部分(1012,1014,1016,1018)的相邻护罩边缘(1002)，但允许用户在操作之后将护罩部分(1012,1014,1016,1018)转变到断开连接状态(参见图部分(1012,1014,1016,1018)可包括定位在护罩部分(1012,1014,1016,1018)的外部上的抓握特征(1024)以便于打开护罩部分(1012,[0180]护罩部分(1012,1014,1016,1018)还包括多个对准特征件(1026)，这些对准特征被配置为能够使每个护罩部分(1012,1014,1016,1018)与相邻护罩部分(1012,1014,1016,开连接状态(参见图6B)并且防止护罩部分(1012,1014,1016,1018)在从彼此移除时结合。护罩部分(1014)中的一者上的键(1028)和定位在第一护罩部分(1012)或第二护罩部分(1014)中的另一者上的键槽(1032)。键(1028)的大小被设定成能够在键槽(1032)内滑动。超过护罩边缘(1002)中的一者以与键(1028)或键槽(1032)中的另径中的移动。护罩(1012,1014,1016,1018)的移除促进接近能量驱动系统(1040)的至少一括主体组件(1110)、轴组件(1120)和端部执行器(1130)。主体组件(1110)相对于轴组件的轴(1122)。端部执行器(1130)包括超声刀(1146)。主体组件(1110)包括多个护罩部分(1112,1114,1116,1118)，这些护罩部分被配置为能够阻止接近能量驱动系统(1140)的一部分和电路组件(1150)的一部分。护罩部分(1112,1114,1116,1118)由磁性锁组件(1134)形式的磁性紧固件在护罩部分(1112,1114,1116,1118)的互补护罩边缘(1102)处连接。磁性锁组件(1134)包括第一磁性构件(1106)、第二磁性构件(1108)、磁性锁(1135)和锁键锁组件(1134)被配置为能够在没有用户的进一步动作的情况下防止无意中将护罩部分(1112,1114,1116,1118)移动远离另一护罩部分(1112,上具有镗孔或孔。铁磁棒定位在冲击板内并将护罩部分(1112,1114,1116,1118)保持在连连通。护罩部分(1112,1114,1116,1118)的每个护罩边缘(1102)可装配有由电路组件[0183]磁性锁组件(1134)还包括锁键(1136)，该锁键在本示例中可与磁性锁(1134)分离，并且磁性构件(1106,1108)与磁性锁(1134)分离并分开。在本公开的型式中，锁键[0184]在一些型式中，锁键(1136)通过将第一或第二磁性构件(1106,1108)中的一者物理地移动远离第一或第二磁性构件(1106,1108)中的另一者而使磁性锁(1135)从锁定状态吸引或缺乏磁性吸引允许用户手动地分离护罩部分(1112,11[0185]图7B示出了在磁性锁组件(1134)已从锁定状态转变到解锁状态之后处于断开连进抓握护罩部分(1112,1114,1116,1118)以使护罩部分(1112,1114,1116,1118)彼此分离；和对准特征(1126)，诸如键(1128)和键槽(1132)，它们被配置为能够在护罩部分(1112,磁性锁组件(1134)和/或磁性构件(1108,110[0186]图8A至图10示出了被配置为能够递送电能以治疗组织的外科器械(1200)的一种示出为与发生器(150)电连通(参见图5)。发生器(150)被配置为能够向外科器械(1200)供[0187]主体组件(1210)被配置为能够被拆卸以露出能量驱动系统(1240)的一部分和电而推销(1260)是单件式推销(1260)。本示例的两件式推销(1204)包括柄(1206)、柄头(1208)(参见图9)、销(1234)(参见图(1260)包括柄(1262)和沿着柄(1262)定位的多个弹性肋(1264)(参见图10)以及定位在柄接状态的推销(1204,1260)的上部镗孔(1216)。推销(1204)迫使上部护罩部分(1212)抵靠下部护罩部分(1214)，以在连接状态下保持上部护罩部分(1212)抵靠下部护罩部分[0188]通过首先将柄(1206)穿过上部镗孔(1216)和下部镗孔(1218)插入以使得柄头(1208)搁置在邻近上部镗孔(1216)的表面上而安装两件式推销(1204)。在插入之前，柄(1206)保持在未扩张状态，其尺寸适于装配在上部镗孔和下部镗孔(1216,1218)内。销(1206)的远侧部分由销(1234)扩张到扩张状态，并且具有大于上部和下部镗孔(1216,1218)的直径。扩张的柄(1206)将上部护罩部分(1212)轴向地拉向下部护罩部分(12140)。将销(1234)向远侧安装到柄(1206)中导致柄(1206)的远侧部分具有比在销(1234)安装到柄(1206)中之前柄(1206)的远侧部分[0189]通过按压柄头(1266)的顶部同时将柄(1262)的远侧端部引导到上部和下部镗孔(1216,1218)中来安装单件式推销(1260)。单件式推销(1260)被安装成使得柄头(1266)定位在上部镗孔(1216)的第一侧上并且最近侧的肋(1264)定位在下部镗孔(1218)的远侧上，这样推销(1260)就能防止上部护罩部分(1212)从下部护罩部分([0191]图8B示出了处于断开连接状态的外科器械(1200)，其和处置。上部和下部护罩部分(1212,1214)可包括帮助将上部护罩部分(1212)从下部护罩部分(1214)移除的抓握特征(1224)，和提供上部和下部镗孔(1216,1218)的对准的对准特征(1226)。诸如定位在上部和下部护罩部分(1212,1214)中的一者上的键(1228)和定位在上部和下部护罩部分(1212,1214)中的另一个上的键槽([0192]图9示出了推销(1204)由包括叉形构件(1272)的扭矩扳手(1270)从上部和下部护罩部分(1212,1214)移除。推销(1204)可由尼龙或本领域已知的具有弹性特性的一些其他路组件(1350)包括主电路板(1352)和多个子板(1354)。下部护罩部分(1312)为电路组件[0197]图11B示出了具有示出为处于未安装位置的存储器构件(1356)的子板(1354)。处电路板(1452)和子板(1454)。主电路板(1452)和子板(1454)以完整状态示出。外科器械操作状态下，脆弱隔离器(1462)允许沿着电路组件(1450)的电连通，诸如跨脆弱隔离器被放置在处理废物流中的不适合于修复或再循环的存储构件(1456)，并且第二电路部分有处于可操作状态的存储器构件(1556)的电路组件(1550)，其中闩锁(1516)处于闭合位[0201]图14B示出了在闩锁(1516)转变到打开位置之后处于不可操作状态的电路组件(1550)。闩锁(1516)包括稀土磁体，该稀土磁体使用磁场来引起破坏或扰乱存储器构件(1556)内的存储器的电信号或磁脉冲的中断。闩锁(1516)从固定位置转变到未固定位置。擦除或破坏存储器。在其他型式中，闩锁(1516)包括磁体，该磁体通过靠近存储器构件操作期间使用6伏特的存储器构件(1656)的接地连接，尽管这样的配置仅仅是一个示例并[0203]图16示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,件(1756)和/或破坏柔性电路(1754)。在本型式中，失效区域(1762)包括导电环氧树脂(1764)，它桥接故障区域(1762)以提供存储器构件(1556)与主电路板(1752)之间的电连域(1762)的柔性电路(1754)附接到主电路板(1752)，以便于移除而被放置在与主电路板[0204]图17示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,非本文另有说明。电路组件(1850)包括主电路板(1852)、集成电路(1858)、存储器构件构成的刚性连接器。销连接器(1868)直接焊接到销孔(1870)中。销孔(1870)由主电路板温度并且在被加热到适合对外科器械(诸如外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,件(1856)不允许集成电路(1858)到控制器(18储器构件(1856)可被用户的一只手或两只手以减小的力(相对于在没有失效区域(1866)的情况下移除存储器构件(1856)所需的力)从主电路板(1852)断开，从而致使器械不可操作和/或提供在与主电路板(1852)的其他部件分离的废物流[0206]图18示出了用于结合到外科器械(112,152,54,156,1000,1100,1200,1400,1500,(1960)和/或存储器构件(1956)包括在主电路板(1952)、控制器(1960)和/或存储器构件存储器部分(1964)并且通过将第一存储器部分(1964)与第二存储器部分(1966)分离而损(2018)是包括第一支撑端部(2020)和第二支撑端部(2022)的刚性构件。第一支撑端部(2020)附连到第一护罩部分(2012)或第二护罩部分(2014)中的一者，并且第二支撑端部孔(2024)并且附接到第一护罩部分(2012)或第二护罩部分(2014)中的另一者。支撑构件没有损坏，但是在拆卸时引起损坏。电路组件(2050)包括主电路板(2052)、存储器构件通过相对于第一护罩部分(2012)移动第二护罩部分[0208]图19B示出了外科器械(2000)的一部分，其中第二护罩部分(2014)从第一护罩部分(2012)移除。支撑构件(2018)与第二护罩部分(2014)一起移动远离第一护罩部分组件(2050)而致使电路组件(2050)不可操作，从而防止电路组件(2050)的再利用和/或提[0211]图20至图21示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的能量驱动系统(2140)的一部分。能量驱动系统能器(2142)沿着纵向轴线(LA)延伸，并且能量耦合件(2148)被配置为能够将超声换能器[0212]图22至图23示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,允许用户诸如利用设置在无菌包装(未示出)内的扭矩扳手(未示出)将衬套(2250)在超声器(2242)和波导(2244)之间传输超声能量。本示例的衬套(2250)由比波导(2244)和/或超从而消除对翻新波导(2244)和/或超声换能器(2242)械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的另一能量合件(2248)类似，能量耦合件(2348)能够将波导(2344)与超声换能器(2342)螺纹地耦合。能量耦合件(2348)更具体地包括具有螺纹插入件(2352)和衬套(2再循环或翻新，并且螺纹插入件(2352)和/或衬套(2350)可被处置或再循环。螺纹插入件(2352)和衬套(2354)可由传导超声能量但比波导(2344)和/或超声换能器(2342)耐磨性低的材料构造，因此螺纹插入件(2352)和/或衬套(2354)可在预先确定的使用次数之后或在进展到预先确定的量的磨损之后更换，以防止超声换能器(2342)和/或波导(2344)的磨损[0215]图25示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的能量驱动系统(2440)的一部分。能量驱动系统(2440)类似于能量驱动系统(2240)，除非本文另有描述。能量驱动系统(2440)包括超声换能器以进一步帮助用户用用户的一只手或两只手来拆卸能量驱动系统(2440)。超声换能器导(2444)沿着纵向轴线(LA)进一步延伸并且可操作电缆，该电缆被配置为能够在分离外壳以便接近电缆之后由用户的一只手或两只手移除。[0219]图26A示出了用于结合到外科器械(112,152,154,156,1000,1100,1200,1400,1500,1600,1700)中的任一个中的主体组件(2510)的一部分。主体组件(2510)包括第一护分(2512,2514)更具体地呈第一和第二覆盖部分的形式。主体组件(2510)被配置为能够支统(2540)。电缆(2516)提供发生器(150)(参见够当定位在锁定位置时将第一和第二护罩部分(2512,2514)保持在连接状态。侧向耦合件(2526)可包括前述护罩耦合件(1004,1204,1206)、磁性锁组件(1134)和闩锁(1516,1616)或与第一和第二护罩部分(2512,2514)一体地形成，或是安装在定位于第一和第二护罩部应变消除组件(2518)轴向地定位在第一和第二护罩部分(2512,2514)内。应变消除组件(2518)被配置为能够在第一护罩部分(2512)和第二护罩部分(2514)处于连接状态时保持电缆(2516)。应变消除组件(2518)包括定位在第一消除部分(2520)上的倾斜表面(2528)，其中第二消除部分(2522)上的互补表面(2530)被配置为能够将电缆(2516)轴向地结合在[0220]图26B示出了处于断开连接状态的应变消除组件(2518)，其中第一护罩部分手或两只手以减小的手动力从主体组件(2将医疗装置(诸如外科器械(152))连接到发生器(诸如发生器(150))以传输电力和电气通信信号。线缆组件(2710)包括用于连接到至少一个装置的至少一个线缆适配器(2712,适配器(2712,2714)和线缆(2716)还可屏蔽电导管免受外部信号的影响，在进行电通信时该外部信号将影响外科器械(152)和/或发生器(150)的性能。虽然线缆组件(2710)在本示例中更具体地示为分别经由器械适配器(2718)和发生器适配器(2720)将外科器械(152)连为能够当线缆组件(2710)以破坏力或破坏角度被拉动和/或弯曲时阻止对线缆主体(2730)定到线缆适配器(2712)和/或线缆主体(2730)以便于更换。应变消除件(2731)可以在尺寸[0225]至少一个电导管(2726)(诸如电线)从集成电路(2728)延伸并穿过电缆主体蚀并促进电连通。电接触部(2724)和电导管(2726)可由适配器(2712,2714,2718,2720)在适用时屏蔽以形成阴型配件，如在本示例的线缆适配器(2712,2714)中，或可在适配器(2712,2714,2718,2720)外部以形成阳型配件，如在器械适配器和发生器适配器(2718,线缆适配器(2714)(参见图27)和发生器适配器(2720)(参见图27)类似地限定另一个这样的电耦合件(2732)，尽管是在线缆(2716)的相对端上。电耦合件(2732)的线缆适配器电耦合件(2732)中。密封件(2734)还可围绕电耦合件(2732)内的所有电接触部(2724)定闩锁耦合件具有可选择性地平移的套筒(2738)、多个捕捉构件(2739)和环形凹槽(2740)。械适配器(2718)的锁定位置移动到将线缆适配器(2712)从器械适配器(2718)机械地解耦(2750)，但应当理解，可类似地使用被配置为能够如此保持的任何构件，诸如销。容座到线缆适配器主体(2744)中时将滚珠轴承(2739)径向向外推入套筒(2738)的内部环形凹陷部(2748)中。当器械适配器(2712)和线缆适配器(2718)部分地耦合时，一旦环形凹槽(2740)与滚珠轴承(2739)纵向对准，套筒(2738)就选择性地返回到锁定位置，使得套筒(2738)的内侧壁(2752)将滚珠轴承(2739)朝向器械适配器主体(2742)中的环形凹槽在锁定位置中完全耦合以用于沿着电导管(2[0230]虽然相对于线缆适配器主体(2744)机械地耦合械适配器主体(2742)通常能够阻止线缆适配器和器械适配器(2712,2718)的无意的脱离耦合，但是本示例的电耦合件子座(2722)上的电接触部(2724)与器械适配器(2718)的电接触部(2756)之间的直接接合。性地偏置远离线缆主体(2730)，以促进与器械适配器(2718)中的电接触部(2724)的接合。连通耦合件(2754)由此允许具有端子座(2722)的电接触部(2724)通过推压线缆适配器主(2722)的电接触部(2724)在插入器械适配器主体(2742)之前在远离线缆(2716)的一定距(2712)并且座弹簧(2758)处于缩回状态的情况下，器械适配器主体(2744)上的电接触部(2712)还包括对准特征件，诸如对准键(2760)，用于使线缆适配器(2712)和器械适配器(2718)关于纵向轴线相对于彼此成角度地对准。保持角度对准将允许相应的电接触部[0232]虽然以上描述通常针对线缆适配器(2712)和器械适配器(2718)，但是应当理线缆适配器(2714)和发生器适配器(2720)通常分别与线缆适配器(2712)和器械适配器缆适配器(2712)类似线缆适配器(2714)以及器械适配器(2718)类似发生器适配器(2720)。还应当理解，任何适配器(2712,2714,2718,2720)可根据需要与任何装置上的相关特征互换，只要适配器(2712,2714,2718,2720)被配置为能够在使用期间有效地配合以在它们之间连通即可。换句话讲，在一个示例中，一个或多个器械适配器或发生器适配器(2718,2720)可结合到线缆组件(2710)中，并且/或者一个或多个线缆适配器(2712,2714)可结合本示例中所示的特定适配器(2712,2714,2718,272缆适配器和器械适配器(2812,2818)类似于上文所讨论的线缆适配器和器械适配器(2712,(2844)从如图31所示的卡口销(2850)通过开口(2870)被接收到线性部分(2872)中的部分耦合的解锁位置旋转到卡口销(2850)通过弓形部分(2874)抵靠卡口槽(2848)在终端腔[0235]虽然以上描述通常针对线缆适配器(2812)和器械适配器(28用于接近和移除这些部件而不损坏它们的某[0239]外科器械，诸如器械(152,154,156)和至少部分地拆卸并清洁以移除可能已经附接到器械(152,154,156)的任何生物材料。无论[0240]接近和采集这些高价值部件通常可能是费力的任务，并且在许多情况下成本过154,156)的外科套件可具有被配置为能够促进高价值和可再循环部件的采集的一个或多管另选示例可根据手术的全部或部分的需要而具有更多或更少的部件。此类外科套件(3000)可通过使用用于整个套件(3000)的单个部件号来简化订购而不是单独地订购每个的部件隔室(3018)、用于捕获可能需要流如本文所述的TYVEK@袋)、器械工具组件(3022)和使用说明(未示出)。虽然外科套件作用在器械(152)上以获得对器械(152)的高价值和可再循环部件的接近。在这种情况下，工具(3022)与器械(152)一起在套件(3000)中提供，以确保诸如在器械(1520)拆卸时与器包括位于发生器(150)上(诸如在发生器(150)的侧壁上)的用于工具(3022)的安装件体地，工具(3022)还包括可操作以与附近的器通信单元(诸如无线接收器和发射器)和/或反馈系(3045)可与发生器(150)和器械(152)一起操作以有线地或无线地传送使用和体(3023)上以指示工具(3022)已被调节的扭矩限值。调节扭矩限值可通过以下方式来执[0245]工具(3022)还包括撬动部分(3034)，该部分在本示例中更具体地示出为楔形件楔入撬动部分(3034)来分离和撬开器械(152)的两个部件。两个部件在预先确定的接近部分(3035)处的分离可通过一旦撬动部分(3034)已经楔入在两个部件之间就将该撬动部分[0246]本示例的工具(3022)还包括旨在解锁器械(152)的部分和/或发生器(150)的钥匙[0247]本示例的工具(3022)还包括被配置为能够擦洗和清洁器械(152)的清洁管主体(3023)夹紧，并且另一个臂被配置为能够抵靠工具(3022)的主体(3023)扩张。钳子其公开内容以引用方式全文并入本文；和/或本文引用的各种其他参考文献。作为另一示卸、组装和/或清洁器械(152)和发生器(152)。机器人臂(123)可在器械(152)位于托盘(3016)中、安装在发生器(150)上、可自由移动(诸(123)时使用器械(152)上的工具(123)。机器人臂(123)可使用工具(3022)的所有前述功电子器件(3045)通信以获知工具(3022)先前已被如何使用并且使工具(3022)将来不能被征可引发功率或信号不期望地从一个电气特征穿越到另一电气特征和/或从一个电气特征气特征和/或导电机械特征可引发在邻近部件之间产生电位或在电气特征之间和/或在电可能对于与工具(3022)耦合的部件发生。参考本文的教导内容，可面临上述风险的工具(3022)的其他部件对于本领域的技术人员而言将是可在第一特征(3048)被启用的情况下以特定方式使用。第一特征(3148)可包括上述工具用于其预期目的，工具(3122)的第二特征(3150)在第一特征(3148)的使用之后变得可操到第二特征(3150)可改变用户保持和操作工具(312[0252]为了启用第二特征(3150)，工具(3122)从第一构型(3152)转变到第二构型特征(3148)将被使用或者工具(3122)将在第二特征(3150)变得可接近和/或使用之前转变于如本示例中所示的第一和第二特征(3148,3150)的连续操作需要在外科手术之后用手或用设置在无菌容器内的工具在无菌区内拆卸外科器械。例如，用于组装外科器械的扭矩扳手可具有用以拆卸外科器械的[0257]图37示出了示例性机器人外科系统(4010)，该外科系统包括患者侧推车(4012)患者侧推车(120)，并且外科机器人集线器(40[0260]继续参考图37，集线器(4014)包括控制器(4046)和任选的传感器(4048)。工具的拆卸特征(4052)被配置为能够响应于来自控制器(4046)的指令将外科器械(4034)的至应于从传感器(4048)接收的反馈指示工具(4036)的拆卸特征(4050)断开连接外科器械于来自控制器(4046)的指令而接收外科器械(4034)的部分。包装(4066)可具有多种形状、配置为能够指示工具(4036)和/或工具(4038)将外科器械(4034)的一部分插入到包装[0262]包装系统(4016)与患者侧推车(4012)协调地工作，使得机器人臂(4026,4028,4030)可定位包装(4066)，允许自动分配包装(4066)，打开包装(4066)，并且当外科器械备(4062)可包括第一和第二运送容器(4068,4070)。第一运送容器(4068)可用于将包装[0263]工具(4036,4038)中的至少一个包括拆卸特征(4050,4052)。机器人外科系统工具(4036,4038)的拆卸特征(4050,4052)可组合使用(或甚至与其他工具(未示出)组合使可用于拆卸工具(4036,4038)的至少[0265]图38示出了可用于替代外科器械(112,152,154,156、4034)的示例性外科器械者。虽然外科器械(4110)被配置为能够在第一接口(4040)(参见图37)处与第一机器人臂为能够相对于超声刀(4118)枢转。主体(4112)包括外壳(4122)和多个可回收部件。外壳该多个可回收部件被示为第一和第二可回收部件(4128,4130)，但可设想更多的可回收部地指示拆卸特征(4050)和/或拆卸特征(4052)断开连接第一和第二可回收部件(4128,超声换能器。控制器(4046)可自主地指示拆卸特征件(4050)和/或拆卸特征件(4052)将超声波导和超声波换能器从患者侧推车(4012)断开连接。在第一和第二外壳部分(4124,[0268]图39示出了可用于代替工具(4036,4038)的第二示例性工具(4210)的视图。工具绕中心点(4228)旋转。虽然多个拆卸特征被示为拆卸特征(4214,4216,4218,4220,4222,被示为从主体(4212)的周边(4226)向外延伸。拆卸特征(4214,4216,4218,4220,4222,移除外科器械(4110)的外壳(4122)的至少一部分。在一些型式4218,4220,4222,4224)可被移除，并且允许插入不同的拆卸特征(4214,4216,4218,4220,特征(4222)被示为螺丝刀，该螺丝刀具有被配置为能够旋转紧固件以便拆卸的最远端(4244)。拆卸特征(4224)被示为管道清洁器。拆卸特征(4224)可用于在利用拆卸特征(4214,4216,4218,4220,4222)之前移除碎屑。[0270]工具(4210)被示为包括耦合部分(4245)，该耦合部分被配置为能够与第二接口伴随的拆卸特征(4214,4216,4218,4220,4222,4224)在外科器械(4110)的正常操作中未被换工具(4036,4038)和拆卸特征(4214,4216,4218,[0273]图40示出了拆卸特征(4214)被用作反向钳子以使外壳(4122)的第一和第二外壳(4230,4232)的外表面(42484252)推靠外壳(4122)以使外壳(4122)断裂或根据需要以其[0274]图41示出了图40的拆卸特征(4214)从第三构型移动到第四构型以抓握图38的外面(4246,4250)可用于将用于包装系统(4016)的可回收部件移除并定向。拆卸特征(4214)可用于自主地接合第一机器人臂(4026[0276]图42A至图42B示出了使用图39的拆卸特征(4222)拆卸外科器械(4110)的第一和示出了图42A的第一和第二外壳部分(4124,4126)，但是在图42A的拆卸特征(4222)将机械部分(4124,4126)的槽(4256,4258)内滑动。虽然拆卸特征(4222)被示为将机械连接器或平移机械连接器(4254)以使第一和第二外壳部分(4124,4126)脱离接合。小的预定以外壳特征可防止意外拆卸，同时仍允许工具(4036,4038)适当地接近第一和第二外壳部分[0278]图43A至图43B示出了使用示例性拆卸特征(4310)拆卸外科器械(4110)的第一和之前使用磁性连接器(4312)以连接构型耦合在一起的图38的第一和第二外壳部分(4124,[0279]拆卸特征(4310)用作磁性键以释放外科器械(4110)的第一和第二外壳部分(4314,4316)内在连接构型和非连接构型之间滑动。虽然拆卸特征(4310)被示为将磁性连接器(4312)平移以使第一和第二外壳部分(4124,4126)脱离接合，但拆卸特征(4310)可旋特征(4310)被示为吸引磁性连接器(4312)，但拆卸特征(4310)可另选地排斥磁性连接器[0281]图44A至图44B示出了使用示例性拆卸特征(4410)拆卸外科器械(4110)的第一和第二外壳部分(4124,4126)，该示例性拆卸特征被示为电动拆卸特征(4410)。拆卸特征用拆卸特征(4410)分离之前使用电动连接器(4412)以连接构型耦合在一起的图38的第一是在图44A的拆卸特征(4410)将电动连接器(4412)移动到非连接构型之后。电动连接器(4412)在第一和第二外壳部分(4124,4126)的槽(4414,4[0282]拆卸特征(4410)用作电动键以释放外科器械(4110)的第一和第二外壳部分(4124,4126)，以实现自拆卸。拆卸特征(4410)可操作地连接到电源(4418)以向拆卸[0284]图45A至图45B示出了使用示例性拆卸特征(4510)分离外科器械(4110)的外壳引导至期望的位置。图45B示出了外壳(4122)在拆卸特征(4510)完全穿透外壳(4122)之后特征(4510)可施加热来使镍钛诺材料变形[0286]图46A至图46B示出了拆卸特征(4610,4612)，这些拆卸特征被示为被配置为能够与患者的组织相互作用的第一和第二端部执行器。拆卸特征(4610,4612)可与第二和第三移动。拆卸特征(4610,4612)可类似于外科器械(152,154,156,4110)的端部执行器(166,壳(4122)的标记(4132)突出显示脆弱部分(4618)。拆卸特征(4610,4612)被配置为能够分离图38的外科器械(4034)的外壳(4122)的脆弱部分(4618)。图46B示出了处于切断状态的型式中，第一预先确定的力的施加不足或第一预先确定的力的过度施加不会释放外壳[0288]拆卸特征(4612)被配置为能够响应于来自控制器(4046)的指令提供独立于由拆卸特征(4610)施加的第一预先确定的力、第一预先确定的运动和/或第一预先确定的任务的第二预先确定的力、第二预先确定的运动和/或第二预先确定的任务来断开连接外科器[0290]图47示出了被配置为能够保持多个工具(被示为工具(4712,4714,4716,4718,特征类似于图39至图41所示的拆卸特征(4214)。工具(4714)包括耦合部分(4730)、轴图39所示的拆卸特征(4220)。工具(4720)包括耦合部分(4748)、轴(4750)和拆卸特征[0291]耦合部分(4724,4730,4736,4742,4748,4754)被配置为能够与图37所示的机器人合部分(4724,4730,4736,4742,4748,4754)可具有呈X形剖面图案或T形剖面图案的形状的基部。用户可基于待拆卸的外科器械(4034)将工具(4712,4714,4716,4718,4720,4722)的[0292]工具(4712,4714,4716,4718,4720,4722)可悬挂在工具分配器(4710)上以便随后想了多种合适的工具分配器。虽然工具(4712,4714,4716,4718,4720,4722)被示为水平地延伸，但是工具(4712,4714,4716,4718,4720,4722)可另选地被布置成将由机器人臂(4028,4030)接收的多种其他角度。工具(4712,4714,4716,4718,4720,4722)可由控制器包含外科器械(4110)以及用于将外科器械(4808)与机器人外科系统(4010)耦合和/或脱离耦合的工具(4036,4038)两者。外科套件(4800)可包括多种外科器械(112,152,154,156,可呈指示外科器械(4808)的期望位置和/或取向以便拆卸的拆卸指令形式和/或可由控制[0295]外科器械(4808)可类似于外科器械(112,152,154,156)。外科器械(4808)可被配(4808)包括主体组件(4810)、轴组件(4820)和端部执行器(4830)。轴组件(4820)的轴(4822)从主体组件(4810)向远侧延伸到端部执行器(4830)。外科器械(4808)与外科器械配置为能够易于拆卸以露出多个内部部件中的至少一个内部部件以便移除到单独的废物流中。类似于外科器械(152)，外科器械(4808)被配置为能够递送超声能量。主体组件(4810)围绕能量驱动系统(4840)的一部分和电路组件(4850)的一部分。能量驱动系统和控制器(4856)。可回收部件可包括主体组件(4810)、轴组件(4820)和/或端部执行器[0296]主体组件(4810)包括多个可选择性移除的护罩部分(4812,4814,4816,4818)。护罩部分(4812,4814,4816,4818)被配置为能够为能量驱动系统(4840)、轴组件(4820)和电接近电路组件(4850)和能量驱动系统(4840)的任何数量的护罩部分(4812,4814,4816,4818)。每个护罩部分(4812,4814,4816,4818)可移除地附连到另一护罩部分(4812,4814,4816,4818)。用户可移除护罩部分(4812,4814,4816,4818)以提供到处于断开连接状态的之后并且在使用包括在外科套件(4800)的相同包装(4802)中的拆卸特征(4804)拆卸之后。4816,4818)的移除促进接并移除近能量驱动系统(4840)的至少一部分和/或电路组件[0299]图50示出了拆卸图37的机器人外科系统(4010)的示例性方法(4910)的图解视方法(4910)可包括步骤(4912,4914,4916,4918,4920,4922,4924,4926,4928,4930,4932,科器械(4110)的标记(4132)可用于帮助患者侧推车(4012)定位预先确定的拆卸位置。例近扫描器可评估用户是否存在于手术室(116)内以及他们位于手术室(116)内的什么地方。警报，或者机器人外科系统(4010)可连续地或周期性地评估周围环境(例如，在手术室能够被机器人拆卸。机器人外科系统(4010)提供可拆卸哪些外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)的反馈，并且指示用户将外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)第三机器人臂(4028,4030)的工具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722)拆[0303]在一些型式中，第一外科器械(112,152,154,156,4034,4110,并且第二外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)具有第二键；机器人外科系统4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722)并选择用于期望的代的外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)的期4808)和包含在其中的部件的适当回收和处置方法。机器人外科系统(4010)可任选地执行机械和/或电气测试以确定外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)是否能够再利用上执行至少一个机械或电气测试以确定外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)的科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)不可再利用，则在步骤(4924)处，控制器(4046)可指示第一、第二和第三机器人臂(4026,4028,4030)到达期望的位置。在步骤(4012)根据来自控制器(4046)的指令拆卸外科器械(4110)以减少处置设备(4060)中的空统(4010)适当地定位工具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722)，使得第一、第二和第三机器人臂(4026,4028,4030)不会碰撞，并且使得外科156,4034,4110,4808)和工具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722)被适当器(4046)可识别期望的拆卸特征(4050,4052,4214,4216,4218,4220,4222,422(4050,4052,4214,4216,4218,4220,4222,4224,4310,4410,4510,4610,4612,4728,4734,4740,4746,4752,4758)当前是否与机器人臂(4028,4030)耦合。如果期望的拆卸特征(4050,4052,4214,4216,4218,4220,4222,4224,4310,4410,4510,4610,4612,4728,4734,(4046)可指示第二和第三机器人臂(4028,4030)与包括期望的拆卸特征(4050,4052,4214,4216,4218,4220,4222,4224,4310,4410,4510,4610,4612,4728,4734,4740,4746,4752,4758)的期望的工具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,[0307]如果期望的拆卸特征(4050,4052,4214,4216,4218,4220,4222,4224,4310,4410,4510,4610,4612,4728,4734,4740,4746,4752,4758)当前与患者侧推车(4012)的机器人臂卸特征(4050,4052,4214,4216,4218,4220,4222,4224,4310,4410,4510,4610,4612,4728,4734,4740,4746,4752,4758)移除外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)的一部轴组件(4820)和/或端部执行器(4830)的部分，包括能量驱动系统(4840)的部件。工具(4036)(和任选地工具(4038))可施加预先确定的力、运动或行程以克服外科器械(112,4808)的一部分可响应于来自控制器(4046)的指令使用工具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722)的拆卸特征(4050,4052,4214,4216,4218,4220,4222,4224,4310,4410,4510,4610,4612,4728,4734,4740,4746,4752,47些型式中，控制器(4046)可将表示可回收部分(4124,4126)的一个或多个特性的打印标签贴标签装置(4054)打印，该贴标签装置可以是包装系统(4016)或集线器(4014)的一部分。在一些型式中，集线器(4014)可识别被装袋的可回收部件(4128,4130)并且分配适当的袋[0309]在步骤(4938)处，控制器(4046)可指示第二机器人臂(4028)和工具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722)将部分放置到预先确定的容器中。机器人外科系统(4010)可将可回收部件(4128,4130)放置到合适的包装(4066)中。不同类型的回收容器统(4010)可自主地检测处置设备(4060)和第一和第二运送容器(4068,4070)。在一些型式中，控制器(4046)的算法可识别袋站位置并自主地将可回收部件(4128,4130)移动到适当装置(4058)来密封包含外科器械(112,152,154,156,4034,4具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722)和/或第三机器人臂(4030)和工具(4036,4038,4210,4712,4714,4716,4718,4720,4722))密封包装(4066)。密封装置(4058)可在术后将外科器械(112,152,154,156,4034,4110,4808)的可回收部件(4128,4130)真空[0311]在步骤(4942)处，控制器(4046)可根据期望的位置/目的地对包装(4066)进行分类。机器人外科系统(4010)可利用基于位置的信息来基于国家或地区差异和/或特定医疗设施能力结合不同的处置和运送指令。包装(4066)中的可回收部件(4128,4130)和处置设备(4060)中的一次性部件可根据当地法规以不同方式的示例性使用之前，超声刀(168)可能需要适当地耦合到超声换能器(162)并且/或者轴组外科器械/工具(112,117,152,154,156)的子部件之外，这种外科套件还可包含用于组装、[0315]最初，如图51A中所示，在外科手术之前，外科套件(5020)可被容纳在储存袋储存袋(5025)的外部，以便将外科套件(5020)运输到非无菌室(5012)中以准备外科手术，密封和灭菌性质可帮助确保外科套件(5020)在储存袋(5025)内运输时内的无菌人员可适当地接近储存袋(5025)的无菌内部并且从储存袋(5025)取出外科套件[0317]无菌室(5002)可基本上类似于上述外科手术室(116)。无菌室(5002)包括外科环[0318]转到图51C，一旦外科套件(5020)被适当地转移到无菌室(5002)中，外科套件外科子部件(5022)、非外科子部件(5024)和多个处置袋(5026,5028,5030)。外科子部件(5022)预期被组装以便形成基本上类似于上述器械/工具(112,117,152,154,156)的外科手术的辅助目的的部分。例如，非外科子部件(5024)可包括用于组装和拆卸外科子部件的那样。外科子部件(5022)可形成本文所述的任何合适的器械/工具(112,117,152,154,例如，在外科子部件(5022)形成旨在与患者侧推车(120)一起使用的可移除地耦合的外科件(5022)形成手持式智能外科器械(112)的情况下，外科子部件(5022)可由外科医生操纵并且在根据本文的描述的示例性使用期间与集线器(106可利用拆卸子部件(5022,5024)的任何合适的方式。术后部件(5032,5034,5036)可基于预置但不包含电气部件的分解的子部件(5022,5024)可被分类到第三类型的术后部件(5036)[0321]接下来，如图51E所示，当仍然在无菌室(5002)中时，经分类的术后部件(5032,5034,5036)然后可被放置在相应的处置袋(5026,5028,5030)内。然后可将处置袋(5026,部件(5032,5034,5036)然后可在保持与外部环境密封隔离的同时被运输到合适的位置以出口(5010)结合使用，但这仅仅是任选的。在一些情况下，外科套件(5020)和术后部件(5032,5034,5036)从相同的非无菌室(5012,5014)被运送出/运送到相同的非无菌室并且当地支撑相应的部件(5032,5034,5036)同时在运输期间将这些部件(5032,5034,5036)与套件(5020)的用于形成通电外科器械/工具(112,117,152,154,156)的部分)可分解成术后部件(5032,5034,5036)可分类为预期再利用/再制造的部件(5032)、预期处置的电气部件当地处理/处置此类可再利用的、可制造的和一次性的外科子部件；无论当外科子部件用于将子部件(5022)分类为可再利用或一次性的标准和/或建议准则可能因司法管辖区而电部件可被认证用于再处理和/或再制造以用于不同数量的外科用途(诸如多次外科手