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文档简介

智能机器人的概念人工智能可以解决学习、感知、语言理解、逻辑推理等任务。机器人通常能够自主地或半自主地执行一系列动作。由人工智能控制的机器人，称为智能机器人。机器人中的AI技术目前，对智能机器人的发展影响较大的AI关键技术主要包括智能感知技术、智能导航与规划技术、智能控制与操作技术、智能交互技术等。智能感知技术智能控制与操作技术智能导航与规划技术智能交互技术AI技术智能感知技术计算机听觉3听觉传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器。听觉传感器用来接收声波，显示声音的振动图像。计算机触觉2触觉智能可以使机器人通过触摸来识别物体的滑动和定位物体，预测抓取物体是否能成功。触觉传感器是用于机器人模仿人类触觉功能的传感器。智能机器人中使用的触觉传感器主要包括接触觉传感器、压力觉传感器、滑觉传感器、接近觉传感器等等。1计算机视觉在计算机视觉中，外部环境中的三维物体经由摄像机转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像，使机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人判断物体的位置和形状一般需要两类信息：距离信息和明暗信息。智能感知技术多传感器信息融合——多传感器信息融合技术是把分布在不同位置的视觉、听觉、触觉等多个传感器所采集到的相关信息进行综合处理，以产生更全面、更准确的信息，消除多个传感器之间可能存在

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