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山东理工职业学院教案首页2012------2013学年第1学期课程名称液压与气动任课教师宋连龙授课班级机电11-1授课时间第17周第18周第16周第周第周第周星期3星期1星期2星期星期星期第3-4节第56节第34节第节第节第节月日月日月日月日月日月日授课课题第九章液压伺服系统教学目的掌握液压伺服系统工作原理，了解系统特点。教学重点系统的工作原理分析教学难点教学用具挂图备注山东理工职业学院教案纸教学过程教学内容教学方法组织教学讲授新课巩固新课提问：何谓同步？回顾旧课,引入新课第九章液压伺服系统§9—1液压伺服系统的工作原理、组成和特点。1工作原理2系统组成1）能源装置2）控制装置3）反馈装置4）执行装置3系统特点1）液压伺服系统是一个随动系统即输出量能自动跟随输入量的变化而变化。2）液压伺服系统是一个负反馈系统系统的输出量之所以能跟随输入量变化，是因为两者之间有反馈联系。而反馈的目的是减小和力图消除输出量与给定值之间的误差，这就是负反馈。液压伺服系统必须采用负反馈。3）液压伺服系统是一个有误差系统系统工作时，总是在减小或力自消除误差，但在其工作的任何时刻都不能完全消除误差。没有误差，系统就无法工作。4）液压伺服系统是一个力或功率的放大系统执行装置输出的力和功率可以远远大于输入信号的力和功率。§9—2典型液压伺服系统一车床液压仿形刀架液压伺服系统

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