2.1 认识Easy Simulation软件建模工具栏

李庆梅张飞主编机械工业出版社项目二

EasySimulation软件建模

任务2.1认识EasySimulation软件建模工具栏任务描述任务目标1.认识EasySimulation软件建模工具栏2.熟悉EasySimulation软件建模方法任务内容

组件创造器建模知识储备建模工具栏

组件建模是组件应用及布局创建的基础，建模能帮助用户更好地了解已有的组件功能是如何定义的，在需要时可以自定义新的功能组件，以实现想要的动作组件和场景效果。

单击“建模”菜单，将显示工具栏，该工具栏部分功能与“开始”界面的功能选项区工具功能一致，建模工具栏特有的功能共有9个。知识储备建模工具栏

(1)移动模式(MoveMode)

“移动模式”选项组用于调整对象的位置和方向。

移动模式包含两个功能:层级(Hier-archy)和选中(Selection)。知识储备建模工具栏

(2)导入(ImportGeometry)

知识储备建模工具栏

(3)组件

建模工具栏「组件」下的「新的」选项，可创建空白组件容器来归类收纳场景对象、结构化管理模型，还能保存组件实现跨项目复用。知识储备建模工具栏

(4)结构

结构选项组包含创建链接和显示两大功能知识储备建模工具栏

(5)几何元

用于创建和编辑3D几何形状，该工具栏中包含两个模块:“特征”和“工具”。

单击“特征”下拉列表，“原始几何元”提供一些常见的基本形状，帮助用户快速创建箱体、圆柱等;“其它”用于创建坐标框、几何元、开关和Python脚本;“移动”“克隆”和“生成”功能与三维建模软件中建模工具功能类似。“工具”下拉列表中包含“特征工具”“提取”“简化”及“物料”4类功能。“特征”下拉列表“工具”下拉列表知识储备建模工具栏

(6)行为

用于定义组件在仿真中的动态表现和交互逻辑。行为与组件相关联，选中某个组件后，才能激活行为功能。行为包含在组件建模的节点中，建模时，为组件模型增加行为后，组件中产生对应的可编辑属性或功能，以及与其他设备连接或交互的接口。“行为”选项组知识储备建模工具栏

(6)行为

知识储备建模工具栏

(6)行为

传送带组件中的物料流行为工业机器人运动学行为设置知识储备建模工具栏

(7)属性

用于配置和管理组件，组件包括几何体、设备、传感器等各类对象。通过属性面板，用户可以查看和修改组件的各种属性，从而实现对组件的精确控制和优化。

(8)向导

主要功能是建模向导，

以简化组件的建模过程。

(9)原点

“捕捉”和“移动”按钮功能与“开始”界面的功能选项区工具功能一致，用于快速选择组件及移动。

“向导”选项组项目二

EasySimulation软件建模

任务2.1认识EasySimulation软件建模工具栏任务实施任务实施组件创造器建模

（1）组件的新建

在EasySimulation软件中，可通过建模界面的组件选项组新建箱体组件并设置尺寸参数，再在组件属性窗口中完成组件命名与物料选项配置。任务实施组件创造器建模

（1）组件的新建新建组件创造器组件的命名和物料的定义任务实施组件创造器建模

（2）组件“创造”行为的建立

1)建立组件的“创造”行为

在建模工具栏中单击“行为”按钮，在其下拉列表框中分别单击“组件创建者”和“容器”图标，对应的“ComponentCreator”和“Component-Container”即被创建在“新组件”→“行为”列表中。“组件创建者”和“容器”图标任务实施组件创造器建模

（2）组件“创造”行为的建立

2)关联创造行为和容量

选择“ComponentCreator”→

“Output”，在其右侧“属性”窗口的“连接”属性下拉列表框中选择“ComponentContainer”。任务实施组件创造器建模

（3）确定组件创造器的“创造”对象

1)选择要创造的组件对象

回到“开始”界面，在电子目录“ProductsandContainers”文件夹内，找到“CarTyre”(轮胎)，右击该组件图标，在弹出的快捷菜单中选择“查看元数据”，在“查看元数据”窗口复制“VCID”文本框内信息。组件元数据“VCID”的获取任务实施组件创造器建模

（3）确定组件创造器的“创造”对象

2)定义创造器创造的组件

选中3D视图工作区中的组件创造器，在“组件属性”窗口“ComponentCreator”区域的“部件”文本框内输入“vcid"，该组件创造器即被定义为创造轮胎。

定义组件创造器创造的组件任务实施组件创造器建模

（4）定义创造的轮胎运动路径