智能制造数字孪生建模及仿真 课件5.5 自动仓储_第1页
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文档简介

李庆梅张飞主编机械工业出版社项目五

智能制造工厂创建及仿真

任务5.5自动仓储任务描述任务目标1.认识EasySimulation软件仓储组件2.认识EasySimulation软件仓储控制器任务内容智能制造工厂仓储区布局及仿真知识储备1.自动仓储相关组件

在EasySimulation中，自动仓储组件作为一个单独的类别，保存在电子目录的ASRS中。（1）仓储系统进料／出料台

仓储系统进料和出料需要使用专用组件ASRS－Infeeder（进料台）和ASRS-Outfeeder（出料台）实现，组件如图所示。知识储备1.自动仓储相关组件（2）堆垛机

堆垛机用于将物料搬运至货架上，或将货架上的物料搬运至出料口。知识储备1.自动仓储相关组件（3）货架

货架属性面板中可以设置其几何尺寸及外观显示状态，如ShelfType外观类型，“TopShelf”用于设置是否显示顶层的盖板，“Tiers”用于设置货架的层数，“Bays”用于设置货架的列数，“ZoneID”用于定义货架可接收的物料编号.知识储备2.仓储控制器仓储控制器（ASRS-Contorller）用于协调自动化仓储组件之间的工作，如图所示。需要在组件之间完成接口信号的连接，各个组件才能正常工作。

项目五

智能制造工厂创建及仿真

任务5.5自动仓储任务实施任务实施1.仓储区组件导入

仓储区主要包括物料接收端、堆垛机及货架等，实现物料的自动入库存储及出库。仓储区由以下组件构成。任务实施1.仓储区组件导入将上述组件从电子目录拖动到工作区内。整个仓储区的布局如图任务实施2.仓储区布局搭建及设置（1）将货架的物料接收端“ASRS-Infeeder”与前面AGV运输区的下料端传送带连接。任务实施2.仓储区布局搭建及设置（2）连接堆垛机“ASRS-Crane#1”至仓库上料端。任务实施2.仓储区布局搭建及设置（3）在堆垛机后面添加货架“Flow-Trough_Rack”，将它们通过PnP连接，货架的容量可以通过修改货架属性值来实现，如图所示。任务实施2.仓储区布局搭建及设置（4）在货架的另一侧通过PnP连接第二个堆垛机“ASRS-Crane#2”。任务实施2.仓储区布局搭建及设置（5）使用相同的方法，在第二个堆垛机“ASRS-Crane#2”后面通过PnP方法，安装并连接ASRS-OutFeeder和一条下料用的传送带.任务实施2.仓储区布局搭建及设置（6）仓储区布局搭建完成后，为了使仓储组件工作，需要在布局中添加一个ASRS-Conroller。

ASRS-Conroller通过接口将堆垛机、进料器、货架和出料器连接起来，协调各个组件之间的运行。

在工具栏中单击“接口”按钮，再单击组件，组件的接口会显示出来。如图所示。任务实施2.仓储区布局搭建及设置（6）接口用途和对应的连接组件及其接口见下表任务实施

至此，整个自动化生产线布局的组装及设置就完成了。其完整

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