《汽车文化》 教案 项目5任务1 汽车智能化

《汽车文化》

单元教学设计

任课教师:

单元设计

本单元标题：汽车智能化

授上上

课课课

第周月日第节

班时地

级间点

教

学了解智能汽车的基本结构及工作原理，了解智能汽车各组成部分及其作用，能说出智能汽车的主要

目技术参数，并能指认智能汽车各零部件；

的

能力（技能）目标知识目标

教

学1.学会区别判断智能汽车主要技术参数：

1.智能汽车总体构造及行驶原理；

目2.掌握智能汽车运行基本工作原理并能指认

2.智能汽车的主要技术参数：

标汽车各零部件：

重

点

难

教学重点：智能汽车总体构造及行驶原理；

点

教学难点：如何使同学们能清晰的认识并搞清楚汽车内外部结构；

及

解决方法：在讲解汽车内外部结构时把4s店实习时拍摄的相关汽车零部件结构图讲解给学生听，

解

以图文并茂的形式讲解；

决

方

法

参

考

《汽车构造》，陈家瑞主编，机械工业出版社，2009.6

资

料

单元教学设计基本框契

第一节课

【步骤一】自我介绍+课程思政（时间：25分钟）

第一部分：组织教学（15分钟）

1、新年寒暄

2、自我介绍、学习通点名

3、分发动力电池单体（要求学生用手机查询动力电池单体上字母标识所代表的含义，讲述国产动力

电池发展的历程，微宏动力、宁德时代）（课程思政）

第二部分：每日新能源行业要闻（10分钟）

1、关注和学习每天新能源汽车行业发生的各类新闻事件

2、介绍国家、行业最新新能源汽车政策（课程思政）

上汽大众ID.6X计划于6月份上旬上市

华为高端电动车即将推出，携手长安、宁德时代共

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4P21北京智旭电动汽车购车购车需求问卷调查〜

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三日反鲫冏曲

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150。万元.轴个项日600万元.呻则上共☆«a匕施01236926

【步骤二】课程介绍+课程安排（时间：5分钟）

1.课程性质及考核方案介绍

2.课程安排介绍（项目任务设置）

3.实训课程的安排

【步骤三】对本课程学生基础情况掌握（时间：15分钟）

1.相关汽车知识提问（主要为汽车智能技术），以掌握学生的基础

1.智能汽车种类的掌握情况了解C

ii.智能传感器知识掌握情况了解。

iii.ADAS新技术提问，了解学生对于驱动防滑，巡航控制的了解程度

2.学生对本课程提要求及想法

掌握学生的兴趣点。

第二节课

【步骤四】智能汽车分类（时间：20分钟）

等级分级LOL1L2L3L4L5

等级无自动辅助部分自动有条件自动高度自动完全自动

名称驾驶驾驶驾驶驾驶驾驶驾驶

1<1驾驶通过冏驶通过驾驶由无人驾驶由无人驾驶由无人灯驶

员全权驾环境对转向环境对转向系统完成所系统完成所有系统完成所仃

驶汽车.盘和加减速盘和加减速有的冏驶操的驾驶操作.的驾驶操作.

在行驶过中的一项操中的多项操作，根据系统根据系统要求.可能的情况

内容描述

程中可以作提供支作提供支要求.驾驶员驾驶员不一定下.驾驶员接

得到警告持，其余由持，其余由提供适当的提供所有的应管；不限定道

州驶员操作镭驶员操作应答答；限定道路路和环境条件

和环境条件

空驶员驾驶员/自动驾驶系统

驾驶操作

辅助系统

环境监控驾驶员自动驾驶系统

系统提醒

异常接管线驶员自动驾驶系统

线驶员

操作场景无部分全部

驾驶员负责自动驾驶系统负责

Level3

Level2

Level1部分有条件

Level0

驾驶辅助自动驾驶自动驾驶

没有自动化

“眼手脚”“脱脚”“脱手”“脱眼”“脱脑”“无人驾驶”

等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况

人(驾驶员)监控驾驶环境

通过环境信息对方向

车道内正常行驶.

驾驶辅助和加减速中的一项操作提人9

1人人高速公路无车道干涉路

供支援.他驾驶操作都系统

(DA)段.泊车工况

由人操作

通过环境信息对方向高速公路及市区无

部分H动和加减速中的多项操作提人与车道干涉路段,换道.

2人人

驾驶(PA)供支援.其他重驶操作都系统环岛绕行、拥堵跟乍等

由人操作工况

系统(自动驾驶系统)监控驾驶环境

由无人驾驶系统完成

有条件自高速公路正常行驶

所有驾驶操作，根据系统

动驾驶系统系统人工况.市区无车道干涉

3清求.驾驶:员需要提供适

(CA)路段

当的干预

由无人驾驶系统完成

所小邓驶操作.特定环境

高度自动高速公路全部「•况

4卜.系统会向冏驶员提出响系统系统系统

驾驶(HA)及市区彳车道干涉路段

应谙求.莺般员可以对系j

统请求不进行响应

无人驾驶系统可以完

完全H动

5成驾驶员能够完成的所有系统系统系统所有工况

驾驶(FA)

道路环境下的驾驶操作

【步骤五】智能汽车发展历程(时间：20分钟)

智能网联汽车的网联化主要由网联辅助信息交互、网联也，同感知以及网联协同决策与控制组成,

其中网联协同感知指的是基于车-车、车一路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信

息，与车载传感器的感知信息融合，作为车辆自动驾驶决策与控制系统的输入。网联协同决策与控

制指的是基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆

决策信息，车-车、车一路等交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车一路等各交通参

与者之间的协同决策与控制。这三种网联化模块中网联辅助信息交互对于传输实时性、可靠性要求

较低，但是随着人们出行对于汽车联网需求的日益增加，该模块所承担的通信带宽会越来越大。

从驾驶员对车辆的控制角度来看，驾驶员对车辆具有完全控制权、只有部分车辆控制权、无车

辆控制权三种形式。当驾驶员拥有车辆控制权时，车辆的智能网联等级越高，驾驶员对车辆的控制

越少，即车辆的自动驾驶程度越高。

L5

L4未来完全

2023年起自动驾驶

L3高级自动驾驶

L22020年起有

代表功能：

2016年起条件自动驾驶

L1、L0硬件：8~12超声波

部分自动驾驶代表功能：CCF.

2015年以前雷达

HWC6-12亳米波雷达

辅助驾蚊代表功能：TJP、

硬件：8-12超声波8〜12摄像头

代表功能：RPK等

ACC雷达1-3激光雷达

withLKA.APA、硬件：8T2超声波672毫米波雷达

代表功能：LKA、V2X云

HAD等重达8-12嫌像头

AEB、LDW.超过百万条指令每秒

硬件：8T2超声波4〜8亳米波雷达1~3激光雷达

TSR.BSD等

雷达3-8版像头V2X云

硬件：4~8超声波雷达

3~5亳米波雷达0~1激光雷达200K百万条指令每秒

・米波雷达

0~31-3必像头V2X云25-100TOPSAI算力

0-1噩像头

20K百万条指令每秒60K百万条指令每秒4TB存储

百万条指令每秒

<10K1TOPSAI算力1~25TopSAl算力

数据来源：NXP,华为.东吴证券研究所绘制

【步骤六】单元小结（时间：5分钟）

1.通过本单元学习，要求同学们能够区分智能汽车的类型并认识汽车的外部结构；

第三节课

【步骤七】智能汽车组成及原理（时间：20分钟）

智能网联汽车是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。智能网联汽车具

备自主的环境感知能力，通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通信和信息交

换。智能网联汽车涉及汽车、信息、网络、通信、控制、交通等多个领域的技术，因此其结构比较

复杂。

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汽车的整车尺寸参数示意图

教师结合实训室车辆以及PPT里的这两幅图给学生进行汽车的整车尺寸参数的讲解.，并让小组

同学在实训车辆上进行示范说明。

【步骤九】智能汽车关键技术（时间：15分钟）

智能网联汽车的关键技术包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载网络技术、

高级驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、人机界面（HMD技术等。H前智

能网联汽车在一些领域实现了较大的技术突破，高级驾驶辅助系统已经进入到了大规模商用阶段。

感知类型具体目标物

车辆本身状态车速、方向、行驶状态、车辆位置

道路道路类型检测、道路标线识别、道路状况

行人判断车辆行驶前方是否有行人以及速度

交通信号自动识别交叉路口的信号灯

交通标识物