2026年无人驾驶航空植保技能大赛理论考试题库(含答案)

2026年无人驾驶航空植保技能大赛理论考试题库(含答案)一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.植保无人机在作业前必须校准的传感器是（）。A.气压计B.陀螺仪C.磁罗盘D.激光雷达答案：C2.下列哪项不是多旋翼植保无人机失速的直接原因（）。A.桨叶破损B.电池电压骤降C.电机缺相D.飞控固件版本低答案：D3.根据NY/T3213-2020，植保无人机喷洒系统过滤网孔径不得大于（）mm。A.0.1B.0.3C.0.5D.0.7答案：C4.在RTK固定解状态下，水平定位误差通常小于（）cm。A.1B.2C.5D.10答案：B5.使用草甘膦制剂时，无人机作业风速应低于（）m/s。A.2B.3C.4D.5答案：B6.某电机KV值800，配6S电池满油门理论转速为（）RPM。A.800×25.2B.800×22.2C.800×25.2×0.8D.800×22.2×0.9答案：B7.植保无人机夜间作业必须加装的设备是（）。A.避障雷达B.航向灯C.探照灯D.红外相机答案：B8.下列药剂中，属于触杀型且对无人机金属部件腐蚀性最强的是（）。A.代森锰锌B.吡虫啉C.毒死蜱D.百菌清答案：C9.作业高度由2m调至3m，在相同喷幅下，单位面积受药量约减少（）%。A.15B.25C.33D.50答案：C10.电池存放时单芯电压最佳保持值为（）V。A.3.2B.3.7C.3.85D.4.2答案：C11.多旋翼无人机产生“甩尾”现象最可能的原因是（）。A.GPS干扰B.电机转向错误C.螺旋桨安装反向D.磁罗盘偏移答案：D12.根据《农药管理条例》，无人机运营者超范围使用农药的罚款上限为（）万元。A.1B.3C.5D.10答案：C13.下列哪种助剂能显著降低药液表面张力而不影响蒸发抑制剂效果（）。A.有机硅B.矿物油C.尿素D.硫酸铵答案：A14.某地块面积120亩，作业效率为6亩/分钟，理论作业时间约为（）分钟。A.15B.18C.20D.25答案：C15.飞控参数中“ANGLE_MAX”通常用于限制（）。A.最大倾角B.最大升降速度C.最大偏航角速度D.最大油门答案：A16.植保无人机进行“之”字形航线规划的主要目的是（）。A.减少空飞B.提高喷幅重叠C.降低电池消耗D.避开障碍答案：B17.下列哪项不是药液漂移的直接影响因素（）。A.雾滴粒径B.风速C.温度D.药液颜色答案：D18.电机三相线任意两根对调后，电机将（）。A.停转B.反转C.转速降低D.电流增大答案：B19.在同等容量下，下列电池能量密度最高的是（）。A.Li-Po6S16000mAhB.Li-ion6S22000mAhC.LiFe6S16000mAhD.NiMH6S16000mAh答案：B20.植保无人机桨叶材料从碳纤维改为塑料，最直接的影响是（）。A.降低惯性B.提高拉力C.增加重量D.提高脆性答案：A21.使用RTK时，基站与移动站最远距离不得超过（）km。A.5B.10C.20D.30答案：C22.下列药剂中，属于生物农药的是（）。A.阿维菌素B.吡唑醚菌酯C.草铵膦D.乙草胺答案：A23.无人机喷洒系统隔膜泵的最大优点为（）。A.自吸强B.流量大C.可空转D.压力脉动小答案：C24.某泵额定流量5L/min，喷嘴总流量4.2L/min，系统回流量应为（）L/min。A.0.2B.0.4C.0.8D.1.0答案：C25.作业后必须立即用清水清洗的最主要部件是（）。A.桨叶B.电机C.滤网D.电池答案：C26.下列哪项不是无人机植保作业“三证”内容（）。A.操作证B.适航证C.植保许可证D.维修执照答案：D27.多旋翼无人机在悬停时，电机电流差异过大说明（）。A.桨叶动平衡差B.GPS信号弱C.地磁异常D.电池老化答案：A28.药液中添加“染色剂”的主要作用是（）。A.提高药效B.指示喷幅C.降低漂移D.中和pH答案：B29.下列哪项不是无人机事故强制报告内容（）。A.时间地点B.飞行员姓名C.经济损失D.维修费用答案：D30.根据AC-91-FS-2015-31，植保无人机空机重量大于（）kg需安装黑匣子。A.15B.25C.50D.100答案：B31.电机工作温度超过（）℃需立即停飞。A.60B.80C.100D.120答案：B32.下列哪项不是影响雾滴沉积量的主要因素（）。A.飞行速度B.喷雾压力C.桨叶直径D.雾滴粒径答案：C33.植保无人机夜间作业时，地面照度不得低于（）lux。A.10B.20C.50D.100答案：B34.使用“断点续喷”功能时，系统依赖的最核心传感器是（）。A.流量计B.高度计C.RTKD.陀螺仪答案：C35.下列哪项属于无人机保险“第三者责任险”免责条款（）。A.操作失误B.酒后作业C.天气原因D.机械故障答案：B36.某电池内阻由3mΩ升至6mΩ，其持续电流能力约下降（）%。A.10B.20C.30D.40答案：C37.植保无人机桨叶尖端线速度一般限制在（）m/s以内。A.80B.100C.120D.150答案：C38.下列哪项不是“精准农业”变量喷洒的核心依据（）。A.NDVIB.土壤含水量C.风速D.处方图答案：C39.多旋翼无人机电机缺相最直观的现象是（）。A.无法解锁B.空中自旋C.电机异响D.电池鼓包答案：B40.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，植保类无人机属于（）类。A.ⅢB.ⅣC.ⅤD.Ⅵ答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些情况必须重新校准磁罗盘（）。A.更换GPS模块B.更换桨叶C.更换电机D.更换电池答案：A、C42.导致植保无人机“掉高”的常见原因有（）。A.气压突变B.超声波模块被遮挡C.电池电压骤降D.遥控器信号丢失答案：A、B、C43.下列属于生物助剂的是（）。A.卵磷脂B.壳聚糖C.有机硅D.海藻多糖答案：A、B、D44.关于锂电池安全使用，下列做法正确的是（）。A.0℃环境立即充电B.发现鼓包立即盐水浸泡C.运输时保持30%电量D.起火使用干粉灭火器答案：B、C、D45.下列哪些参数会直接影响雾滴粒径（）。A.喷嘴孔径B.喷雾压力C.药液粘度D.飞行速度答案：A、B、C46.植保无人机进行“果树模式”作业时，必须开启的功能有（）。A.仿地飞行B.断点续喷C.后向喷洒D.雷达避障答案：A、C、D47.下列属于无人机飞控“保护模式”的是（）。A.FailsafeB.RTLC.LoiterD.Auto答案：A、B48.下列哪些属于无人机保险“机损险”赔付范围（）。A.操作失误坠机B.雷击C.进水D.电池老化自燃答案：A、B、C49.下列哪些措施可降低药液漂移（）。A.增加粒径B.降低飞行高度C.减少喷幅D.使用抗漂移助剂答案：A、B、D50.下列哪些属于无人机“黑匣子”记录数据（）。A.GPS坐标B.电机转速C.遥控器通道值D.地面站视频答案：A、B、C三、填空题（每空1分，共30分）51.多旋翼无人机常用螺旋桨编号“1045”中“10”表示________，“45”表示________。答案：桨叶直径10英寸；螺距4.5英寸52.根据国际民航组织规定，无人机与人群的最小水平安全距离为________米。答案：3053.某电池标称容量16000mAh，1C放电电流为________A。答案：1654.植保无人机喷洒系统常用压力单位“bar”与“MPa”换算关系为1MPa=________bar。答案：1055.药液中添加“硫酸铵”主要作用是________。答案：提高渗透性、降低硬水离子影响56.无人机桨叶动平衡常用设备是________。答案：动平衡仪57.根据《农药标签管理办法》，无人机飞防图标为________色。答案：绿58.多旋翼无人机电机三相线颜色通常为________、________、________。答案：黄、蓝、红59.某地块长600m、宽200m，面积合________亩。答案：18060.植保无人机常用“扇形喷嘴”标识字母为________。答案：F61.电池串联增加________，并联增加________。答案：电压；容量62.无人机飞控“PID”中P指________。答案：比例63.某泵额定压力0.8MPa，换算为psi约为________。答案：11664.植保无人机夜间作业航向灯颜色：左________右________。答案：红；绿65.根据《民用航空法》，无人机事故调查由________部门牵头。答案：民航66.药液温度每升高10℃，蒸发速度约增加________%。答案：2567.无人机桨叶材料碳纤维密度约为________g/cm³。答案：1.668.某电机效率80%，输入功率1000W，输出功率________W。答案：80069.植保无人机常用“毫米波雷达”频段为________GHz。答案：2470.根据NY/T3213-2020，喷洒均匀性变异系数应≤________%。答案：15四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）71.植保无人机电机KV值越高，同等电压下转速越低。（）答案：×72.使用RTK时，基站必须架设在已知点上。（）答案：√73.药液pH大于9时，阿维菌素易分解。（）答案：√74.多旋翼无人机桨叶越宽，效率一定越高。（）答案：×75.电池内阻测试仪可在线测量电池组单芯内阻。（）答案：√76.植保无人机可以喷洒国家明令禁止的农药。（）答案：×77.喷雾压力越高，雾滴粒径越大。（）答案：×78.无人机黑匣子数据可远程云端同步。（）答案：√79.电机轴承损坏会导致电流波动增大。（）答案：√80.植保无人机作业时，遥控器天线尖端应指向无人机。（）答案：×五、简答题（每题5分，共30分）81.简述植保无人机磁罗盘校准的正确步骤。答案：1.远离金属、电磁源；2.进入飞控校准界面；3.水平旋转360°至绿灯常亮；4.机头朝下旋转360°至绿灯闪烁后常亮；5.重启飞控确认。82.说明“仿地飞行”与“定高飞行”区别。答案：仿地飞行以地面为基准，实时调整高度，适合起伏地块；定高飞行以起飞点为基准，保持绝对高度，地形起伏时易飘移或撞机。83.列举降低无人机电池温升的三项措施。答案：1.降低放电倍率；2.增加电池散热风道；3.避免高温环境作业；4.采用高倍率电池；5.减少悬停时间。84.简述药液“蒸发抑制剂”作用机理。答案：在雾滴表面形成高分子膜，降低饱和蒸气压，减少水分蒸发，保持粒径，提高沉积量，减少漂移。85.说明“断点续喷”功能对飞控的要求。答案：需RTK厘米级定位，实时记录已喷坐标，支持内存断电保存，复飞时自动比对坐标，精准启停泵阀。86.简述无人机“黑匣子”数据导出步骤。答案：1.断电拆机；2.取出TF卡或连接USB；3.使用专用软件读取；4.导出.bin或.ulg文件；5.用MissionPlanner或PX4工具分析。六、计算题（每题10分，共30分）87.某地块长800m、宽150m，采用6m喷幅，航线方向沿长边，速度5m/s，流量3L/min，求：(1)航线间隔数；(2)单趟作业时间；(3)总作业时间（不含掉头）。答案：(1)150÷6=25，需26条航线，间隔25；(2)800÷5=160s≈2.67min；(3)26×2.67≈69.4min。88.电池组6S16000mAh，整机悬停电流120A，作业电流均值80A，作业20min后剩余30%，求：(1)作业消耗容量；(2)悬停可继续时间；(3)若改用20000mAh电池，作业时间可增加多少。答案：(1)16Ah×70%=11.2Ah；(2)剩余4.8Ah，4.8÷120×60=2.4min；(3)20Ah×70%=14Ah，作业时间t=14÷80×60=10.5min，增加10.5-8.4=2.1min。89.喷嘴流量公式Q=K√P，已知K=0.8，P=0.5MPa，求流量L/min；若压力升至0.8MPa，流量增加百分比。答案：Q1=0.8×√0.5=0.565L/min；Q2=0.8×√0.8=0.715L/min；增加(0.715-0.565)/0.565×100%=26.5%。七、综合应用题（每题20分，共40分）90.案例：2025年7月，湖北荆州一块200亩稻田发生稻飞虱，虫口密度基部平均80头/丛，植保站推荐用药：25%吡蚜酮SC24g/亩+助剂，要求雾滴粒径250-400μm，风速≤3m/s，温度≤30℃，无人机参数：喷幅5m，速度4m/s，流量2.5L/min，电池16Ah6S，整机功耗悬停100A、作业70A。任务：(1)制定航线方案（含架次计算）；(2)计算总药量及每架次药量；(3)评估作业时间、电池需求；(4)提出风险防控措施。答案：(1)200亩÷5m=40条航线，长边1000m，单趟1000÷4=250s=4.17min，掉头20s，单趟总时间4.5min；架次：单架次作业量=16Ah×0.7=11.2Ah，作业时间=11.2÷70×60=9.6min，可飞9.6÷4.5≈2.1趟，每趟面积1000×5÷666≈7.5亩，单架次15亩，需14架次；(2)总药量200×24=4800g，每架次4800÷14≈343g；(3)总时间14