AOPA无人机考试理论题库(含答案)

AOPA无人机考试理论题库(含答案)1.单选题（每题1分，共40分）1.1在标准大气条件下，海拔每升高1000m，气温约下降A.3℃ B.5℃ C.6.5℃ D.9℃答案：C1.2多旋翼无人机悬停时，电机转速升高而机体仍下降，最可能的原因是A.电池电压骤降 B.GPS丢星 C.磁罗盘干扰 D.遥控器中立点漂移答案：A1.3根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量≥________g的无人机须实名登记。A.250 B.500 C.1000 D.1500答案：A1.4下列电池类型中，能量密度最高的是A.Li-Po B.Li-ion C.Ni-MH D.Ni-Cd答案：B1.5空机重量1.8kg、最大起飞重量3.2kg的多旋翼，按AC-61-FS-2018-20R2分类属于A.Ⅰ类 B.Ⅲ类 C.Ⅴ类 D.Ⅶ类答案：B1.6地面站软件中，用于实时显示无人机经纬度、高度、速度的数据链路报文是A.HEARTBEAT B.GLOBAL_POSITION_INT C.SYS_STATUS D.MISSION_ITEM答案：B1.7在飞行前检查单中，“IMU校准”属于A.地面站检查 B.动力系统检查 C.飞控传感器检查 D.链路检查答案：C1.8多旋翼电机KV值800，电池电压22.2V，理论空载转速为A.800r/min B.17760r/min C.8000r/min D.22200r/min答案：B1.9下列关于翼型雷诺数Re的说法正确的是A.Re越小，附面层越易转捩为湍流 B.Re与飞行速度成反比C.Re与翼弦长度成正比 D.Re与空气密度成反比答案：C1.10无人机进入失速状态后，首先应A.拉杆增加迎角 B.推杆减小迎角 C.猛蹬方向舵 D.关闭电机答案：B1.11在《民用航空法》中，对无人机的管理属于A.总则 B.公共航空运输 C.通用航空 D.搜寻援救答案：C1.12多旋翼无人机电池30C放电，容量5000mAh，其最大持续电流为A.30A B.50A C.150A D.300A答案：C1.13GPS水平定位精度HDOP值越大，表示A.精度越高 B.精度越低 C.与精度无关 D.卫星数越多答案：B1.14下列哪项不是陀螺仪零偏产生的主要原因A.温度漂移 B.机械振动 C.地球自转 D.积分饱和答案：C1.15多旋翼前后飞行时，为实现俯仰力矩，主要改变A.前后电机转速差 B.左右电机转速差 C.对角电机转速差 D.所有电机同步增速答案：A1.16空域分类中，真高3000ft以上通常划设为A.A类 B.B类 C.C类 D.G类答案：A1.17遥控链路采用2.4GHzDSSS技术，其优点不包括A.抗干扰强 B.频谱利用率高 C.传输距离远于900MHz D.跳频扩频答案：C1.18多旋翼电调校准步骤中，最后一步通常是A.断开动力电源 B.上锁油门最低位 C.重新上电确认响应 D.拔掉GPS答案：C1.19下列关于升力公式L=½ρV²SCL的说法，错误的是A.ρ为空气密度 B.V为真空速 C.S为机翼面积 D.CL与迎角无关答案：D1.20无人机螺旋桨直径增大，保持转速不变，则A.拉力减小 B.扭矩减小 C.功率需求增加 D.噪声降低答案：C1.21在MissionPlanner中，设置“地理围栏”主要目的是A.限制高度与距离 B.增加曝光 C.提高GPS精度 D.校准磁罗盘答案：A1.22多旋翼无人机悬停功率与起飞重量之关系近似为A.线性 B.平方 C.三次方 D.反比答案：B1.23下列哪项属于无人机紧急程序A.航线偏移10m B.低电量自动降落 C.云台俯仰卡滞 D.图传丢帧答案：B1.24空速管堵塞全压孔而静压孔畅通，空速指示将A.低于实际 B.高于实际 C.无影响 D.指示为零答案：B1.25多旋翼电机转向与桨距匹配错误，最直观现象是A.无法解锁 B.立即侧翻 C.高速抖动 D.电流骤降答案：B1.26根据《轻小型无人机运行规定》，真高高于________m须安装电子围栏。A.120 B.150 C.200 D.300答案：A1.27锂电池长期存放最佳电量为A.0% B.20% C.50% D.100%答案：C1.28多旋翼无人机重心后移，会导致A.俯仰稳定性增强 B.俯仰稳定性减弱 C.横滚稳定性增强 D.航向稳定性增强答案：B1.29遥控信号失效后，飞控自动返航依据的坐标系是A.机体坐标系 B.地心坐标系 C.世界坐标系（WGS84） D.北东地坐标系答案：C1.30下列关于螺旋桨桨叶角的说法正确的是A.桨叶角越大，越适合高速飞行 B.桨叶角即迎角 C.桨叶角沿半径不变 D.桨叶角与螺距无关答案：A1.31多旋翼无人机电池内阻增大，最直接的影响是A.容量增加 B.电压骤降更快 C.重量减轻 D.充电电流增大答案：B1.32在飞行日志中，CTUN.ThO参数表示A.油门输出百分比 B.目标爬升率 C.高度误差 D.电机温度答案：A1.33下列哪项不是无人机云系统功能A.实时监视 B.飞行计划审批 C.气象服务 D.飞行员体检答案：D1.34多旋翼无人机在6m/s逆风悬停，其电池续航时间相对无风环境A.增加 B.减少 C.不变 D.先增后减答案：B1.35根据《无人机驾驶员管理规定》，Ⅲ类无人机视距外运行须持A.驾驶员合格证 B.机长合格证 C.教员合格证 D.无需证件答案：B1.36多旋翼无人机电机三相线断一相，电机将A.转速升高 B.停转并抖动 C.反转 D.无变化答案：B1.37下列关于风切变的说法正确的是A.仅存在于雷暴中 B.低空风切变对起降危害最大 C.风切变可提高升力 D.风切变无法探测答案：B1.38多旋翼无人机在地面效应区悬停，功率消耗A.增加 B.减少 C.不变 D.先增后减答案：B1.39遥控发射机“双重比率”功能主要影响A.通道中立点 B.舵面最大偏角 C.失控保护 D.低电压报警答案：B1.40多旋翼无人机桨叶结冰会导致A.拉力增加 B.电机转速下降 C.电流减小 D.噪声降低答案：B2.多选题（每题2分，共20分；每题至少有两个正确答案，多选少选均不得分）2.1下列哪些因素会导致磁罗盘异常A.高压电源线 B.金属桥梁 C.大电流走线 D.草地答案：ABC2.2关于锂电池安全使用，正确的有A.避免过放 B.充电时远离易燃物 C.鼓包后继续使用 D.运输时保持30%电量答案：ABD2.3多旋翼无人机起飞前必须检查的项目包括A.螺旋桨旋向 B.GPS卫星数 C.遥控器电压 D.相机快门速度答案：ABC2.4下列属于无人机应急降落区域的有A.空旷草地 B.屋顶平台 C.高速公路 D.操场答案：ABD2.5飞控PID控制器中，增大P增益可能导致A.响应加快 B.超调增大 C.稳态误差减小 D.振荡加剧答案：ABCD2.6下列哪些情况须重启飞控A.固件升级后 B.磁罗盘校准失败 C.更换GPS模块 D.更换螺旋桨答案：ABC2.7关于无人机云系统接入，正确的有A.须使用北斗 B.须使用4G/5G C.须实名认证 D.须加密传输答案：BCD2.8下列哪些属于无人机飞行基本限制A.真高≤120m B.夜间禁止 C.人口稠密区禁止 D.视距内运行答案：ACD2.9多旋翼无人机电池并联使用可A.提高容量 B.提高电压 C.降低内阻 D.增加重量答案：ACD2.10下列哪些参数可用于判断无人机是否进入失速A.空速骤降 B.俯仰角急剧增大 C.下降率急剧增大 D.电机转速下降答案：ABC3.填空题（每空1分，共20分）3.1标准大气海平面气压为________hPa。答案：1013.253.2多旋翼无人机常用无刷电机三相交流电由________提供。答案：电子调速器（ESC）3.3GPS最少需要________颗卫星才能定位三维坐标。答案：43.4锂电池“1C”放电电流等于________倍容量。答案：13.5空速与地速之差称为________。答案：风速3.6多旋翼无人机飞控中，用于融合加速度计与陀螺仪的算法常用________滤波。答案：卡尔曼3.7电子围栏触发后，无人机通常执行________动作。答案：返航/悬停3.8螺旋桨编号“9450”表示直径________in、螺距________in。答案：9；5.03.9多旋翼无人机重心位置通常位于________中心附近。答案：几何/桨盘3.10根据《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》，视距内运行指无人机在驾驶员或观测员与无人机保持________距离范围内运行。答案：目视可视3.11飞控日志中，RCIN.C1表示________通道输入值。答案：13.12多旋翼无人机电池6S1P，单节标称电压3.7V，则总标称电压________V。答案：22.23.13螺旋桨效率定义为________功率与________功率之比。答案：输出轴；输入电3.14多旋翼无人机在地面效应区悬停，诱导阻力________。答案：减小3.15空速管静压孔通常位于机身________气流区。答案：静压/未受扰动3.16多旋翼无人机电机轴承损坏，运行时温度将________。答案：升高3.17遥控发射机“Fail-Safe”功能用于设置________保护。答案：失控3.18多旋翼无人机电池内阻测量常用________仪。答案：内阻测试3.19多旋翼无人机桨叶材料碳纤维相对塑料优点为________模量高。答案：刚性/弹性3.20根据《轻小型无人机运行规定》，无人机云系统须具备________秒级更新位置能力。答案：14.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1多旋翼无人机电机KV值越高，扭矩越大。答案：×4.2空速管堵塞静压孔，高度表指示将高于实际。答案：√4.3无人机在G类空域飞行无需任何审批。答案：×4.4锂电池充电时温度低于0℃可安全进行。答案：×4.5多旋翼无人机电池并联可增加容量但电压不变。答案：√4.6磁罗盘校准可在大型金属仓库内进行。答案：×4.7多旋翼无人机重心前移可增加俯仰稳定性。答案：√4.8螺旋桨螺距越大，越适合低速大拉力飞行。答案：×4.9多旋翼无人机在地面效应区悬停需更大功率。答案：×4.10无人机飞行日志中，ERR参数出现“0”表示无错误。答案：√5.简答题（每题5分，共30分）5.1简述多旋翼无人机电池内阻增大的三种主要原因。答案：1.循环寿命增加导致活性物质减少；2.低温环境下电解液电导率下降；3.过放过充造成电极材料晶格损伤。5.2简述飞控磁罗盘干扰的两种现场表现及对应排查方法。答案：表现1：起飞后航向漂移，排查：用磁罗盘校准工具远离金属重新校准；表现2：悬停时“刷锅”旋转，排查：检查电源线与磁罗盘距离，增加屏蔽。5.3简述无人机进入失速的应急改出步骤。答案：1.立即推杆减小迎角；2.增加油门增加速度；3.保持机翼水平；4.待速度恢复后缓慢拉杆改平。5.4简述地面站设置“返航高度”应考虑的三项因素。答案：1.航线最高障碍物高度；2.当地建筑物海拔；3.法规最低安全高度余量。5.5简述多旋翼无人机电机三相线断一相的故障现象及原理。答案：现象：电机抖动不转或低速咔哒声；原理：无刷电机需三相交替通电产生旋转磁场，缺一相导致磁场不对称，转子无法连续旋转。5.6简述无人机云系统接入失败的两项常见技术原因。答案：1.SIM卡欠费或信号弱导致4G掉线；2.飞控串口波特率与通信模块不匹配，数据无法解析。6.应用题（共40分）6.1计算题（10分）已知：多旋翼无人机起飞重量2.5kg，螺旋桨直径12in，单桨悬停拉力系数0.08，空气密度1.225kg/m³，求：悬停所需单桨转速（r/min）。答案：由T=½ρ(πR²)(ωR)²×0.08，R=0.1524m，总拉力=2.5×9.81=24.525N，四桨单桨拉力6.13N。解得ω=√[2T/(ρπR³×0.08)]=√[2×6.13/(1.225×π×0.1524³×0.08)]=183rad/sn=183×60/(2π)=1748r/min6.2分析题（10分）飞行日志显示：电池电压由24.6V突降至20.4V，电流由8A升至52A，高度下降率3m/s，电机转速差达±300r/min。分析最可能的故障及依据。答案：最