智能植保无人机操作考核试卷及答案

智能植保无人机操作考核试卷及答案一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.智能植保无人机在作业前必须校准的传感器是（）。A.气压计B.磁力计C.陀螺仪D.激光雷达答案：B2.下列哪种药剂剂型最适合用于无人机超低容量喷雾（）。A.可湿性粉剂B.乳油C.水分散粒剂D.悬浮剂答案：B3.在RTK固定解状态下，水平定位误差一般小于（）。A.10cmB.30cmC.50cmD.1m答案：A4.植保无人机进行玉米田喷雾时，推荐作业高度为作物冠层上方（）。A.0.5mB.1.0mC.1.5mD.2.5m答案：C5.当电池电压降至3.6V/芯时，飞行员应采取的首次动作是（）。A.继续作业B.一键返航C.原地悬停D.强制降落答案：B6.多旋翼无人机产生最大升力的部件是（）。A.电机B.电调C.螺旋桨D.飞控答案：C7.使用变量施药功能时，核心输入数据是（）。A.风速B.处方图C.气压D.温度答案：B8.下列哪项不是植保无人机适航性检查项目（）。A.桨叶裂纹B.遥控器电量C.药箱密封圈D.喷头磨损答案：B9.在作业过程中出现“指南针异常”报警，最安全的应急措施是（）。A.手动降落B.继续作业C.重启遥控器D.切换姿态模式答案：A10.无人机喷洒除草剂时，最佳气象窗口是风速（）。A.0–1m/sB.1–3m/sC.3–5m/sD.5–7m/s答案：B11.采用离心喷头时，决定雾滴大小的主要参数是（）。A.流量B.转速C.压力D.温度答案：B12.植保无人机夜间作业必须加装的硬件是（）。A.探照灯B.毫米波雷达C.双目视觉D.红外测温答案：A13.下列哪项属于《民用无人机驾驶员管理规定》中规定的“人口稠密区”（）。A.村庄外围500mB.乡镇政府所在地C.农田中央D.高速公路隔离带答案：B14.药箱中加入“迈丝”的主要作用是（）。A.防腐B.抗蒸发C.展着D.增稠答案：C15.当作业坡度大于（）时，飞控将触发“坡度保护”拒绝起飞。A.10°B.15°C.20°D.30°答案：B16.多旋翼无人机在悬停时，电机转速下降最可能的原因是（）。A.电池内阻增大B.飞控重启C.GPS丢星D.磁罗盘校准失败答案：A17.使用“T”型喷头布置时，相邻喷头雾幅重叠率推荐为（）。A.5%B.10%C.20%D.30%答案：D18.植保无人机进行水稻稻飞虱防治，推荐亩喷量（）。A.0.5LB.1.0LC.1.5LD.2.5L答案：C19.下列哪项不是无人机药害产生的主要原因（）。A.浓度过高B.高温蒸发C.重喷漏喷D.使用乳油答案：D20.在作业日志中必须保存的最短时间为（）。A.1个月B.3个月C.6个月D.12个月答案：D二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）21.下列哪些情况会导致RTK“浮点解”无法固定（）。A.基站距离过远B.电离层活跃C.天线遮挡D.遥控器电量低答案：A、B、C22.植保无人机进行果树喷雾时，为提高穿透性可采取（）。A.降低飞行高度B.增加喷头数量C.选用空心锥喷头D.提高飞行速度答案：A、B、C23.下列属于无人机电池安全使用禁忌的是（）。A.满电长期存放B.放电至2.5V/芯C.使用平衡充D.直接日晒充电答案：A、B、D24.关于“作业高度”与“雾滴飘移”关系的描述，正确的有（）。A.高度越高飘移越大B.温度越高飘移越大C.风速越大飘移越大D.雾滴越大飘移越小答案：A、B、C、D25.下列哪些参数可直接在地面站软件“健康”界面查看（）。A.电机温度B.电池循环次数C.飞控版本D.指南针干扰率答案：A、B、C、D26.植保无人机进行统防统治时，必须提前向当地农业部门提交的备案材料包括（）。A.作业区域坐标B.药剂配方C.飞行员执照D.保险凭证答案：A、B、C、D27.下列哪些属于无人机紧急迫降的合适场地（）。A.水泥公路B.干燥稻田C.高压线旁空地D.学校操场答案：A、B28.关于“飞防助剂”作用，描述正确的有（）。A.降低表面张力B.减少蒸发C.增加粘度D.提高渗透答案：A、B、D29.下列哪些情况会触发“药箱空”误报警（）。A.液位传感器结垢B.药液泡沫C.传感器插头松动D.使用清水答案：A、B、C30.植保无人机进行小麦“一喷三防”时，可同时实现的功能有（）。A.杀虫B.杀菌C.叶面肥D.除草答案：A、B、C三、填空题（每空1分，共20分）31.多旋翼无人机产生升力的基本原理是________定律。答案：牛顿第三32.植保无人机常用“________”坐标系记录航线，便于GIS后续分析。答案：WGS8433.当环境湿度大于________%时，雾滴蒸发速率显著下降。答案：8034.国际民航组织将无人机系统英文缩写为________。答案：UAS35.进行棉花脱叶剂作业时，最佳时期为棉花________期。答案：吐絮60%36.植保无人机电机KV值定义为“每伏特转速增加________转/分钟”。答案：KV37.使用“________”算法可自动规划最短返航路径并避开障碍物。答案：A答案：A38.我国对无人机实施实名登记的起始重量为________g。答案：25039.变量施药中，NDVI指数用于反映作物________状况。答案：长势40.植保无人机进行水稻直播时，排种器多采用“________”式结构。答案：外槽轮41.电池能量密度单位常用________表示。答案：Wh/kg42.当作业区域存在高压线时，水平安全距离应大于________m。答案：1043.植保无人机飞控PID控制器中，P代表________。答案：比例44.使用“________”喷头可显著减少大粒径雾滴，提高覆盖率。答案：防飘45.进行果树喷雾时，推荐采用“________”航线以提高冠层穿透。答案：双菱形46.植保无人机夜间作业时，必须开启________灯以符合民航规章。答案：航行47.我国农药最高残留限量标准英文缩写为________。答案：MRL48.多旋翼无人机桨叶材料常用“________”纤维复合材料。答案：碳49.当作业坡度大于15°时，飞控自动将最大速度限制为________m/s。答案：350.植保无人机进行统防统治时，必须购买________责任险。答案：第三者四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.植保无人机在雨天仍可正常作业，只要雨量小于0.5mm/h。（）答案：×52.使用乳油类药剂时，必须降低喷头流量以防止药害。（）答案：√53.电池内阻越大，同等负载下电压下降越慢。（）答案：×54.进行RTK作业时，基站架设越高，信号覆盖半径越大。（）答案：√55.植保无人机进行水稻田喷雾时，无需考虑飘移，因为水面无敏感作物。（）答案：×56.离心喷头在高速旋转时，转速越高，雾滴中位径越小。（）答案：√57.飞控的“姿态模式”完全依赖GPS信号。（）答案：×58.植保无人机进行除草剂作业时，必须加装“防风罩”以减少飘移。（）答案：√59.同一架无人机，海拔越高，最大起飞重量越大。（）答案：×60.植保无人机作业结束后，应立即用清水清洗药箱及喷头。（）答案：√五、简答题（每题5分，共30分）61.简述植保无人机进行小麦赤霉病防治时，如何选择作业参数以降低病菌抗药性。答案：（1）选用持效期不同的两种以上杀菌剂轮换；（2）采用1.2～1.5L/亩低容量喷雾，确保雾滴覆盖密度≥40个/cm²；（3）作业高度1.5m，速度≤4m/s，减少重喷漏喷；（4）在病菌孢子释放高峰前48h内完成；（5）加入抗蒸发助剂，提高沉积量，减少用药次数。62.说明RTK基站“已知点”与“未知点”架设方式的优缺点。答案：已知点：利用已有CORS或静态控制点坐标，无需长时间观测，开机即固定，精度稳定，但依赖网络或本地数据；未知点：现场自架基站，自由设站，灵活机动，无需外部网络，但需30min以上静态观测获取坐标，存在初始化误差，适合无网络偏远区域。63.列举造成“喷头堵塞”的三种常见原因并给出预防措施。答案：（1）药剂未充分稀释产生沉淀——二次稀释并过滤；（2）药箱内壁藻类滋生——作业后彻底清洗并定期用漂白粉消毒；（3）喷头滤网目数过大——选用50目以上不锈钢滤网，作业前清水试喷。64.说明植保无人机在玉米螟防治中，如何利用“夜航”提高防效。答案：玉米螟成虫夜间活动频繁，夜航可同步杀虫卵与幼虫；采用10lux以下冷白光源诱集成虫，配合高效氯氟氰菊酯；作业时间20:00—24:00，温度18～22℃，风速＜2m/s；使用空心锥喷头，粒径90～110μm，提高触杀率；夜航需加装避障灯与夜视FPV，确保地形跟随精度≤20cm。65.简述电池“存储模式”充电策略及其意义。答案：将单片电压调整至3.80～3.85V，约为满电60%；存储温度15～25℃，湿度45～65%RH；每3个月进行一次维护充放，防止锂枝晶；可延长循环寿命30%以上，降低鼓包风险，确保旺季快速满电。66.说明如何利用NDVI处方图实现变量施药，并给出数据流程。答案：（1）使用多光谱无人机获取0.1m分辨率影像；（2）Pix4D生成NDVI栅格，重采样至1m网格；（3）ArcGIS按NDVI阈值分区：＜0.3重度、0.3–0.5中度、＞0.5轻度；（4）依据病虫情报赋予施药量：重度1.8L/亩、中度1.2L/亩、轻度0.6L/亩；（5）导出shp格式处方图，导入地面站，生成变流量航线；（6）作业后回传实际流量，用于校正模型。六、计算题（每题10分，共30分）67.已知某植保无人机满载起飞重量40kg，药箱容积20L，电池能量密度200Wh/kg，电池重量10kg，电机效率80%，悬停功率密度200W/kg。求：（1）悬停时整机功率；（2）理论悬停时间；（3）若作业速度5m/s，喷量1.5L/亩，求单架次最大作业面积。答案：（1）P=40kg×200W/kg=8000W；（2）E=10kg×200Wh/kg×0.8=1600Wh，t=1600Wh/8000W=0.2h=12min；（3）t=12min=0.2h，Q=20L，亩喷1.5L，S=20/1.5=13.3亩。68.某田块长800m、宽200m，需采用“回”字形航线，无人机喷幅5m，速度5m/s，转弯时间3s，地头长度20m。求：（1）理论航线数；（2）纯作业时间；（3）若加入转弯耗时，总作业时间。答案：（1）n=200/5=40条；（2）单条航线长800m，t1=40×800/5=6400s；（3）转弯次数39次，t2=39×3=117s，T=6400+117=6517s≈1.81h。69.某药剂推荐剂量为每亩用有效成分3g，现有5%SC制剂，需配水1.5L/亩。无人机药箱20L，作业13.3亩。求：（1）每箱需加入制剂体积；（2）若改用10%WG，需加入多少克；（3）计算两种剂型的药液浓度（mg/L）。答案：（1）3g÷5%=60g/亩，60g×13.3=798g，体积V=798g÷1.05g/mL≈760mL；（2）3g÷10%=30g/亩，30g×13.3=399g；（3）5%SC：60g/1.5L=40g/L=40000mg/L；10%WG：30g/1.5L=20g/L=20000mg/L。七、综合分析题（每题15分，共30分）70.阅读案例：湖南洞庭湖平原，水稻面积5000亩，6月中旬稻纵卷叶螟爆发，平均虫口密度120头/百丛。农户计划使用植保无人机统防统治，药剂为20%氯虫苯甲酰胺SC，推荐有效成分6g/亩，喷量1.5L/亩，分两次防治，间隔7天。现有无人机队：A队：10架六旋翼，载药20L，RTK，日作业能力2500亩；B队：5架八旋翼，载药30L，普通GPS，日作业能力1500亩。气象：昼间平均风速3.5m/s，夜间2m/s，气温28℃，湿度75%，无降水。问题：（1）从防效与飘移风险角度，选择昼间或夜间作业并说明理由；（2）计算总药液量，并给出A、B两队协同的最短完成天数与架次；（3）设计质量监控方案，确保防效≥90%，飘移≤5%。答案：（1）夜间风速低、湿度高、蒸发弱，稻纵卷叶螟幼虫夜间取食活跃，药液沉积量高，飘移风险小，故选夜间作业；（2）总药液量=5000亩×1.5L×2次=15000L；A队日供