(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库(含答案)

(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库(含答案)单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号）1.依据《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范》，在海拔1000m地区，多旋翼无人机最大起飞重量不得超过（）。A.7kgB.15kgC.25kgD.35kg答案：C2.某型多旋翼动力电池标称电压22.2V、容量16Ah，其1C放电电流为（）。A.16AB.22.2AC.32AD.1A答案：A3.根据DL/T1578—2016，无人机红外巡检发现导线接续管热点温升30K，应判定为（）。A.一般缺陷B.重大缺陷C.紧急缺陷D.正常答案：B4.在RTK固定解状态下，水平定位精度通常优于（）。A.10mB.3mC.0.1mD.0.01m答案：C5.某线路电压等级500kV，无人机巡检作业最小安全距离为（）。A.3mB.5mC.8mD.10m答案：C6.多旋翼无人机在悬停时，电机转速下降会导致（）。A.升力系数增大B.升力减小C.诱导阻力减小D.电池电流减小答案：B7.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机重量4kg的无人机必须（）。A.无需登记B.实名登记C.仅警用登记D.仅行业备案答案：B8.采用可见光相机巡检时，若发现绝缘子串出现零值绝缘子，其灰度图像特征为（）。A.明显发热B.表面出现亮斑C.灰度值低于相邻绝缘子D.灰度值高于相邻绝缘子答案：C9.某多旋翼动力电池内阻检测值达出厂值2倍，应（）。A.继续使用B.降功率使用C.立即报废D.充满电后使用答案：C10.在《电力安全工作规程》中，无人机作业应办理（）。A.第一种工作票B.第二种工作票C.动火票D.安全施工作业票答案：B11.多旋翼无人机前飞时，前行桨叶相对气流速度（）后行桨叶。A.大于B.等于C.小于D.不确定答案：A12.使用红外热像仪检测时，发射率一般设置为（）对于氧化铝导线。A.0.05B.0.25C.0.65D.0.95答案：D13.依据《中国民航无人机驾驶员管理规定》，视距内驾驶员执照理论考试满分为100分，合格线为（）。A.60B.70C.80D.90答案：B14.某线路巡检需跨越铁路，依据《通用航空飞行任务审批与管理规定》，应向（）报批。A.铁路局B.战区空军C.民航地区管理局D.国家电网总部答案：C15.多旋翼无人机电池在0℃环境下放电，容量约为25℃时的（）。A.120%B.100%C.80%D.60%答案：C16.可见光相机焦距35mm，对地高度40m，像元尺寸4μm，则地面分辨率为约（）。A.1mmB.1cmC.5cmD.10cm答案：B17.依据《电力设备带电检测技术规范》，无人机搭载紫外成像仪检测电晕，光子数≥（）为异常。A.100B.500C.1000D.2000答案：C18.某多旋翼最大允许风速为10m/s，其对应蒲福风级为（）。A.3级B.4级C.5级D.6级答案：C19.当无人机出现指南针异常，首要应急操作是（）。A.自动返航B.切换姿态模式C.强制降落D.加大油门答案：B20.采用倾斜摄影方式巡检杆塔，旁向重叠度一般不低于（）。A.30%B.50%C.60%D.80%答案：C21.某型无人机飞控PID参数中，P值过大将导致（）。A.响应迟钝B.振荡加剧C.稳态误差增大D.电池续航增加答案：B22.依据《电力可靠性管理办法》，无人机巡检发现缺陷录入系统应在（）小时内完成。A.1B.2C.8D.24答案：D23.多旋翼无人机电池充电时，单体电压超过（）V即认为过充。A.4.2B.4.35C.4.5D.3.9答案：A24.使用激光雷达巡检通道，点云密度≥（）点/m²可满足树障分析。A.5B.20C.50D.100答案：B25.某线路采用4分裂导线，无人机拍摄最佳太阳方位角为（）。A.0°B.45°C.90°D.180°答案：C26.依据《电力无人机巡检系统通用技术要求》，地面站软件应具备（）功能。A.在线游戏B.三维航迹回放C.社交分享D.视频美颜答案：B27.多旋翼无人机电机KV值800，电池电压22.2V，空载转速约（）rpm。A.800B.17760C.22200D.8000答案：B28.当红外热像仪检测发现金具热点温度85℃，环境温度25℃，则温升（）K。A.60B.85C.25D.110答案：A29.依据《电力行业无人机巡检作业导则》，作业前应进行（）风险评估。A.JSAB.SWOTC.PESTD.5W1H答案：A30.某多旋翼无人机桨叶直径15inch，其螺距标称5inch，则螺距比为（）。A.0.15B.0.33C.0.5D.3答案：B31.采用RTK测量时，基站与移动站最大作业距离一般不宜超过（）km。A.1B.5C.10D.50答案：C32.依据《电力设备状态检修导则》，导线断股7%应判定为（）设备状态。A.正常B.注意C.异常D.严重答案：C33.多旋翼无人机电池能量密度常用单位为（）。A.Wh/kgB.mAhC.V·AD.kg/m³答案：A34.某线路耐张塔挂点高80m，无人机拍摄塔身最佳俯仰角为（）。A.−90°B.−45°C.0°D.+45°答案：B35.依据《无人机云系统接口规范》，实时数据上传频率不低于（）Hz。A.0.1B.1C.10D.50答案：B36.当无人机进入失控保护，其默认盘旋半径通常设置为（）m。A.5B.20C.50D.200答案：B37.可见光图像出现紫边现象，主要原因为（）。A.像差B.曝光不足C.白平衡错误D.像元坏点答案：A38.依据《电力行业网络与信息安全管理办法》，无人机采集原始数据保存期限不少于（）年。A.1B.2C.3D.5答案：C39.多旋翼无人机在海拔3000m地区起飞，其最大起飞重量将（）。A.增加B.不变C.减小D.先增后减答案：C40.某线路通道下方树木自然生长高度18m，导线最大弧垂对地距离7m，则树障净距为（）m。A.11B.18C.7D.25答案：A多选题（每题2分，共20分。每题有两个或以上正确答案，多选少选均不得分）41.以下哪些属于多旋翼无人机飞控基本传感器（）。A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.空速管D.磁力计E.激光测距仪答案：ABD42.无人机红外巡检作业前，应完成哪些准备工作（）。A.黑体校准B.设置发射率C.镜头除雾D.关闭可见光相机E.记录环境温湿度答案：ABCE43.依据《电力设备带电检测技术规范》，紫外成像检测电晕的适宜条件包括（）。A.相对湿度>80%B.风速<5m/sC.夜间进行D.背景无强烈光源E.温度高于0℃答案：BDE44.下列哪些情况会导致无人机磁罗盘异常（）。A.高压线下作业B.金属构筑物旁起飞C.大机动俯冲D.电池电压骤降E.更新固件后未校准答案：ABE45.激光雷达点云数据处理流程包括（）。A.轨迹解算B.点云分类C.纹理映射D.树障净距分析E.DEM生成答案：ABDE46.以下属于无人机电池安全使用要求的有（）。A.禁止刺穿B.充电时无人值守C.运输电量30%D.使用防爆箱E.满电长期存放答案：ACD47.依据《电力无人机巡检作业导则》，作业现场应配备（）。A.灭火器B.急救包C.对讲机D.风速仪E.接地线答案：ABCD48.多旋翼无人机飞行中突然抖动，可能原因有（）。A.桨叶破损B.电机缺相C.GPS丢星D.电池老化E.云台卡滞答案：ABD49.可见光图像质量评价指标包括（）。A.地面分辨率B.对比度C.信噪比D.几何畸变E.发射率答案：ABCD50.依据《电力可靠性管理办法》，缺陷分级可分为（）。A.一般B.重大C.紧急D.注意E.严重答案：ABC填空题（每空1分，共20分）51.多旋翼无人机常用锂聚合物电池单体标称电压为3.7V，满电电压为4.2V。52.依据DL/T1578—2016，导线同一处损伤截面积占铝股总面积的7%～25%时，可采用预绞丝修补。53.当无人机飞行速度为15m/s，拍摄曝光时间1/1000s，像移为15mm。54.激光雷达波长一般为905nm或1550nm。55.中国民航规定，无人机视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视半径500m、相对高度低于120m的区域内。56.依据《电力设备红外诊断技术应用导则》，金具热点温升大于30K应判定为重大缺陷。57.多旋翼无人机桨叶材料常用碳纤维或尼龙复合材料。58.RTK基站通过电台或4G方式向移动站发送差分数据。59.可见光相机光圈F数越大，景深越大，进光量越少。60.依据《电力安全工作规程》，风力大于6级应停止无人机巡检作业。简答题（每题6分，共30分）61.简述多旋翼无人机在海拔2000m地区作业时，动力性能变化及应对措施。答案：海拔升高空气密度下降约17%，旋翼拉力降低，需降低起飞重量或更换大桨；电池放电效率下降，应缩短作业时间；电机散热变差，需监控温度；飞控重新校准磁罗盘与空速；作业前做动力裕度测试，确保悬停油门<80%。62.说明红外热像仪检测绝缘子串的发热机理及典型图谱特征。答案：发热机理：1.低值或零值绝缘子分布电压升高，介质损耗增加；2.表面污秽引起泄漏电流；3.铁帽与水泥胶合剂接触不良导致接触电阻增大。图谱特征：低零值绝缘子呈现局部热点，温度高于相邻1–3K；污秽发热沿伞裙呈片状分布；铁帽过热为点状高亮，温升>10K。63.列举激光雷达巡检树障的主要步骤及关键参数。答案：步骤：1.航线规划，旁向重叠20%，点密度≥20点/m²；2.基站架设，坐标转换至CGCS2000；3.数据采集，姿态精度≤0.05°；4.点云分类，区分地面、植被、导线；5.净距计算，按弧垂模板比对；6.危险点导出，生成KML报告。关键参数：点密度、分类精度、净空阈值（500kV取7m）、坐标系、弧垂工况（+40℃、无风）。64.简述无人机失控保护逻辑及现场恢复程序。答案：失控保护：1.链路中断3s触发；2.自动切换姿态模式；3.爬升10m进入盘旋，半径20m，持续60s；4.若链路恢复，退出保护；5.仍未恢复，执行自动返航；6.返航失败，原地降落。恢复程序：现场人员立即赶赴预判降落区，使用遥控器重新上电、重新校准指南针，手动接管，检查剩余电量，决定继续或终止任务。65.说明可见光图像判定导线断股的方法及量化标准。答案：方法：1.采用长焦相机，太阳方位角90°，避免逆光；2.图像分辨率≤1cm；3.利用灰度梯度检测边缘，识别股线缝隙；4.与标准样张比对。量化：断股根数/总根数×100%；<7%为注意，7%–17%为异常，>17%为严重；拍摄时导线弧垂最低点为重点，连续三基杆塔为一检测单元。应用题（共40分）66.计算题（10分）某多旋翼起飞重量12kg，六旋翼布局，单桨等效直径18inch，空气密度1.0kg/m³，悬停时单桨推力20N，求：（1）单桨所需功率（假设悬停效率8g/W）；（2）若电池总能量800Wh，悬停续航时间。答案：（1）单桨推力20N≈2.04kg，总推力122.4N≈12.24kg，满足起飞重量。功率P=推力/效率=20N/(8×9.8/1000)≈255W。（2）六桨总功率1530W；续航=800Wh/1.53kW≈0.523h≈31min。67.分析题（15分）某500kV线路无人机红外巡检发现耐张线夹热点温升45K，可见光图像未见明显锈蚀，紫外检测光子数1500/min。给出缺陷性质、原因分析、处理建议及复检周期。答案：缺陷性质：重大缺陷（温升>30K）。原因：1.压接工艺不良，接触电阻增大；2.负荷电流大，焦耳热集中；3.表面轻微烧伤，紫外光子数高印证局部放电。处理：申请停电，拆开线夹，重新压接，更换耐张线夹；涂抹导电脂，恢复导线铝股氧化膜。复检：投运后1周红外跟踪，1个月后再次红外检测，确认温升<10K，转入正常周期（6个月）。68.综合题（15分）规划一条跨越高山峡谷的220kV线路无人机巡检航线：线路长18km，海拔500–1800m，气象多变，峡谷风速切变大。要求：（1）选择机型并说明理由；（2）设计航线参数（相对线路距离、重叠、飞行高度、速度）；（3）制定风险控制措施；（4）估算单架次作业时间与所需架次。答案：（1）机型：六旋翼，起飞重量<25kg，最大起飞海拔300