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(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119741581A郭孝琛陈国强刘杰李义朝(54)发明名称(57)摘要采集煤研混合物的多模态图像数据对采集到的多模态图像数据进行预处理基于对齐算法将预处理后的可见光图像、高光谱图像及景深图像进行对齐处理根据深度学习模型分别对对齐后的可见光图像、高光谱图像进行煤研识别根据融合算法将可见光识别结果、高光谱识别结果进行融合，输出每个像素点的煤矸识别结果根据景深图像确定上述像素点的景深高度，以及根据该景深高度及上述煤研识别结果进行体积估算得到煤、矸的体积根据煤、矸的体积及对应的密度信息计算得到煤矸混合物的煤矸含量23456[0021]图1为本发明实施例提供的基于多模态视觉融合的煤研石智能识别系统的系统安[0027]图2为本发明实施例提供的一种基于多模态视觉融合的煤研石智能识别方法的流78Fm=∑Zm(ij)*H(ij)*Dm*9根据煤、矸的体积及对应的密度信息计算得到煤矸混合物的数据数据融合每个像素点的煤矸数据度数据XZ(i,j)度数据YZ(i,j)高光谱视觉传高光谱视觉传感器景深照相机图像预处理图像

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