无人机考试题含参考答案

无人机考试题含参考答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g【答案】B2.在空域分类中，我国民用航空通常将真高1000m（含）以下的空域划为（）A.A类空域B.B类空域C.C类空域D.G类空域【答案】D3.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能的原因是（）A.GPS丢星B.电池电压跌落C.磁罗盘干扰D.遥控器中立点漂移【答案】B4.下列关于锂聚合物电池充放电倍率的说法正确的是（）A.1C表示1h内放完全部容量B.5C放电电流是0.2C放电电流的1/25C.放电倍率越高，电池内阻越小D.充电倍率通常高于放电倍率【答案】A5.在《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2018-20R2）中，视距内运行指无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触范围内运行，且该范围水平半径不超过（）A.100mB.300mC.500mD.1000m【答案】C6.下列哪项不是无人机飞行前检查“IMU校准”的目的？（）A.消除陀螺仪零偏B.消除加速度计零偏C.消除地磁干扰D.建立机体坐标系基准【答案】C7.关于多旋翼无人机桨叶安装，下列说法正确的是（）A.正反桨可任意混装，飞控自动补偿B.桨叶越轻，转动惯量越大，响应越快C.桨叶编号靠近电机端为迎风面D.桨叶安装必须严格对应电机转向【答案】D8.某无人机重量2kg，以5m/s匀速上升，忽略空气阻力，其电机总拉力最接近（）A.19.6NB.29.6NC.9.8ND.39.2N【答案】B9.在RTK差分定位中，固定解“FIX”状态与浮点解“FLOAT”状态相比，水平定位精度大约提高（）A.1倍B.5倍C.10倍D.50倍【答案】C10.下列关于无人机电磁兼容性（EMC）的描述，错误的是（）A.屏蔽罩可抑制辐射干扰B.增加PWM频率可消除地环路C.磁环可抑制共模干扰D.正确接地可降低传导干扰【答案】B11.多旋翼无人机在自动返航过程中，首先执行的动作是（）A.垂直上升至设定高度B.原地悬停10sC.掉头对准Home点D.降落锁定【答案】A12.某电池标称容量为5000mAh，在0.5C倍率下放电，理论放电时间为（）A.0.5hB.1hC.2hD.5h【答案】C13.在空管二次雷达应答机中，模式3/A代码共有四位八进制数，可表示最多（）A.256个代码B.512个代码C.1024个代码D.4096个代码【答案】D14.下列关于无人机飞控PID调参，正确的是（）A.增大P会减小系统超调B.增大I可消除稳态误差C.增大D会降低系统阻尼D.PID参数与电机KV值无关【答案】B15.当无人机进入失速状态时，下列描述正确的是（）A.升力系数突然增大B.阻力急剧减小C.操纵效率降低D.飞机自动低头【答案】C16.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，Ⅲ类无人机空机重量上限为（）A.1.5kgB.4kgC.15kgD.25kg【答案】C17.多旋翼无人机飞行中，出现“指南针异常”报警，最安全的应急措施是（）A.立即关闭GPSB.切换姿态模式降落C.加大油门快速返航D.重启遥控器【答案】B18.下列关于螺旋桨效率的表述，正确的是（）A.螺旋桨效率可大于100%B.螺距越大效率一定越高C.效率=输出功率/输入功率D.静拉力效率与前进比无关【答案】C19.在无人机链路预算中，若接收机灵敏度为-100dBm，发射功率为20dBm，自由空间损耗为110dBm，则链路余量为（）A.10dBB.0dBC.-10dBD.30dB【答案】C20.某多旋翼无人机起飞重量3kg，悬停时单电机拉力为7.5N，共4轴，则整机推重比为（）A.1.0B.1.5C.2.0D.2.5【答案】C21.在航空天气预报中，VVH表示（）A.垂直能见度B.主导能见度C.跑道视程D.云底高【答案】A22.下列关于无人机红外热成像载荷的描述，错误的是（）A.长波红外可穿透玻璃B.温度分辨率可达0.05℃C.需进行非均匀性校正D.高增益模式噪声更大【答案】A23.在《中国民用航空法》中，对无人驾驶航空器具体管理授权由谁制定？（）A.国务院B.中央军委C.交通运输部D.民航局【答案】A24.多旋翼无人机电池在0℃环境下放电，实际可用容量相对25℃时约（）A.增加20%B.不变C.下降10%D.下降40%【答案】D25.下列关于无人机数据链加密的说法，正确的是（）A.AES-256属于对称加密B.公钥加密速度高于对称加密C.哈希算法可解密还原D.WEP协议安全性高于WPA2【答案】A26.在飞行任务规划中，采用SRTM3地形数据，其分辨率约为（）A.30mB.90mC.1kmD.0.1m【答案】B27.无人机进行倾斜摄影时，下视镜头与倾斜镜头夹角通常设置为（）A.15°B.25°C.45°D.90°【答案】C28.在GNSS卫星导航中，PDOP值越大，表示（）A.定位精度越高B.定位精度越低C.卫星数越多D.电离层误差越小【答案】B29.下列关于无人机伞降回收的描述，正确的是（）A.开伞过载与无人机重量无关B.伞降不需要断开螺旋桨动力C.伞绳长度与无人机重心无关D.伞降需考虑摆尾效应【答案】D30.在《民用航空器事故征候》标准中，无人机与有人机危险接近属于（）A.一般事故征候B.严重事故征候C.事故D.一般事件【答案】B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些属于无人机飞控传感器（）A.陀螺仪B.加速度计C.气压计D.激光雷达【答案】ABC32.关于锂聚合物电池存储，下列做法正确的是（）A.长期存放电压建议3.7~3.8VB.存储环境0℃以下C.避免满电长期存放D.使用防火防爆袋【答案】ACD33.无人机飞行中，可能导致高度异常的因素有（）A.气压突变B.超声波测高失效C.GPS丢星D.磁罗盘干扰【答案】AB34.下列属于无人机链路抗干扰技术的有（）A.跳频扩频B.自适应功率控制C.分集接收D.卷积编码【答案】ABCD35.在航拍任务中，造成照片运动模糊的原因有（）A.快门速度低于安全快门B.云台增稳失效C.ISO过高D.飞行器高频振动【答案】ABD36.关于无人机飞行日志，下列说法正确的是（）A.包含GPS坐标B.包含飞控姿态C.包含遥控器杆量D.可导出为KML格式【答案】ABCD37.下列哪些属于无人机适航取证环节（）A.型号设计批准B.生产许可C.单机适航D.维修许可【答案】ABC38.在倾斜摄影三维建模中，影响空三精度的因素有（）A.像控点分布B.影像重叠度C.相机畸变参数D.天气温度【答案】ABC39.下列关于无人机夜间运行，正确的是（）A.需安装防撞灯B.需申请夜间飞行批复C.可完全依赖视觉避障D.需增加红外补光【答案】ABD40.在《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》中，哪些活动需取得经营许可证（）A.航拍服务B.植保作业C.飞行培训D.个人娱乐飞行【答案】ABC三、填空题（每空1分，共20分）41.多旋翼无人机常用无刷电机三相绕组夹角为________°。【答案】12042.在航空资料汇编（AIP）中，机场四字代码第1位字母代表________。【答案】国家43.某电池标称电压3.7V，充满电后单芯电压为________V。【答案】4.244.国际民航组织（ICAO）规定，无人机与有人机在同一空域运行时，应保持________间隔。【答案】安全45.在摄影测量中，像片重叠度分为航向重叠和________重叠。【答案】旁向46.多旋翼无人机电调BEC输出通常为________V，用于给飞控供电。【答案】547.在GNSS中，L1频段中心频率为________MHz。【答案】1575.4248.无人机伞降回收中，伞衣面积与________成正比。【答案】重量49.在飞行任务规划中，若航高100m，相机焦距35mm，像元尺寸4μm，则地面分辨率约为________cm。【答案】11.450.根据《民用航空器驾驶员合格审定规则》，无人机驾驶员执照有效期为________年。【答案】251.在空管应答机中，SPI脉冲用于________识别。【答案】特殊位置52.多旋翼无人机悬停时，电机转速与________的平方根成正比。【答案】拉力53.在红外热像仪中，NETD表示________。【答案】噪声等效温差54.无人机数据链中，OFDM技术的中文名称为________。【答案】正交频分复用55.在航空天气预报中，TAF预报有效时段通常为________小时。【答案】2456.多旋翼无人机电池串联数用“S”表示，6S电池满电总电压为________V。【答案】25.257.在飞行控制系统中，ECL表示________坐标系。【答案】地球中心58.无人机进行激光雷达测距时，常用波长为________nm。【答案】90559.在航空资料中，NOTAM分为A、B、C、D四类，其中________类为国际分发。【答案】A60.多旋翼无人机桨叶雷诺数典型量级为________。【答案】10^4~10^5四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）61.多旋翼无人机桨叶越宽，效率一定越高。（）【答案】×62.在相同起飞重量下，电动无人机比油动无人机噪声低。（）【答案】√63.无人机飞行中，GPSHDOP值越小，定位精度越高。（）【答案】√64.在摄影测量中，相机主距等于焦距。（）【答案】×65.多旋翼无人机电机KV值越高，输出扭矩越大。（）【答案】×66.无人机链路中，采用2.4GHz频段比5.8GHz频段绕射能力强。（）【答案】√67.在空域审批中，飞行计划提前7天提交即可确保获批。（）【答案】×68.无人机红外热像仪可以穿透墙体探测内部热源。（）【答案】×69.在倾斜摄影中，影像倾角大于5°即视为倾斜影像。（）【答案】√70.多旋翼无人机电池在放电过程中，内阻会逐渐增大。（）【答案】√五、简答题（每题6分，共30分）71.简述多旋翼无人机飞控中互补滤波与卡尔曼滤波的区别与适用场景。【答案】互补滤波通过加权系数融合高频陀螺仪与低频加速度计数据，计算量小、易于实现，适用于对姿态精度要求不高的低成本系统；卡尔曼滤波基于状态空间模型，利用协方差递归估计最优状态，可融合多种传感器（GPS、气压计、磁罗盘），精度高但计算量大，适用于高精度、高动态场合。72.说明无人机电池“C数”对飞行性能的影响，并给出高C电池使用注意事项。【答案】C数表示电池最大持续放电电流倍数，C数越高，可输出电流越大，适合高功率机动；但高C电池内阻低、极片薄，易过放、发热，使用时应：1)确保电调与电机匹配，避免电流超限；2)加强散热，避免高温；3)缩短满电存放时间，防止鼓包；4)使用高倍率插头，防止接触电阻发热。73.列举并解释造成无人机GPS定位漂移的四种常见干扰源。【答案】1)多路径效应：高楼反射信号与直达信号叠加，导致伪距误差；2)电离层扰动：太阳活动增强，电离层延迟突变；3)同频干扰：附近大功率2.4GHz设备辐射，提高噪声底；4)接收机动态极限：高速机动下，跟踪环失锁，产生跳变。74.说明无人机夜间运行中，视觉避障系统的局限性与弥补措施。【答案】视觉避障依赖可见光，夜间光照不足，特征点减少，深度计算失效；弥补措施：1)主动红外补光，提高场景纹理；2)采用ToF或结构光深度相机，主动发射红外图案；3)融合毫米波雷达，提供距离信息；4)降低飞行速度，扩大安全余度；5)增加地面照明，辅助视觉系统。75.简述无人机倾斜摄影中空三加密出现“分层”现象的原因及解决方法。【答案】原因：1)像控点高程误差大，导致高程约束不足；2)影像重叠度不足，连接点弱；3)相机检校参数不准，主距、畸变误差累积；4)航线高差突变，导致尺度不一致。解决：1)增加像控点密度，特别是高程控制；2)提高旁向重叠至60%以上；3)重新实验室检校相机，引入自检校参数；4)分区块平差，加尺度约束；5)采用GPS/IMU联合平差，引入外方位元素初值。六、计算题（每题10分，共30分）76.某四旋翼无人机起飞质量4kg，单桨直径0.38m，空气密度1.225kg/m³，假设桨叶无限细长，悬停时诱导速度v=√(T/(2ρA))，其中T为单桨拉力，A为桨盘面积。求：（1）单桨拉力T；（2）悬停诱导速度v（m/s）；（3）若电机总效率75%，电池电压22.2V，求悬停电流。【答案】（1）总拉力=mg=4×9.8=39.2N，单桨拉力T=39.2/4=9.8N；（2）桨盘面积A=π(0.38/2)²=0.1134m²，v=√(9.8/(2×1.225×0.1134))=√35.3=5.94m/s；（3）电机总机械功率P=TV×4=9.8×5.94×4=232.9W，电功率P_e=232.9/0.75=310.5W，电流I=310.5/22.2=14.0A。77.某航测任务要求地面分辨率GSD≤3cm，相机像元尺寸4μm，焦距35mm，航线设计旁向重叠度35%，测区宽度2km，飞机巡航速度15m/s，快门最短曝光时间1/1000s，求：（1）最小航高H；（2）单像元对应地面尺寸；（3）是否满足运动模糊≤1像元？若否，给出最大允许巡航速度。【答案】（1）GSD=H×像元尺寸/焦距→H=GSD×焦距/像元尺寸=0.03×0.035/4e-6=262.5m；（2）单像元对应地面尺寸=GSD=3cm；（3）运动模糊=速度×曝光时间/GSD=15×0.001/0.03=0.5像元<1像元，满足；无需降速。78.某无人机数据链采用2.4GHz，发射功率26dBm，天线增益2dBi，接收灵敏度-100dBm，要求链路余量10dB，自由空间损耗公式L=32.45+20logf+20logd（f/MHz，d/km）。求最大通信距离（km）。【答案】允许最大损耗L_max=26+2-(-100)-10=118dB；118=32.45+20log2400+20logd→20logd=118-32.45-67.6=17.95→logd=0.8975→d=7.9km。七、综合分析题（每题20分，共40分）79.背景：某测绘公司计划使用固定翼无人机在海拔2500m高原执行1:1000航测任务，测区平均海拔2800m，最高山峰3200m，设计航高相对地面400m，相机焦距50mm，像元尺寸6μm，航向重叠80%，旁向重叠60%，测区面积30km²，气温10℃，气压700hPa，风速8m/s（稳定西风）。问题：（1）计算实际航高（相对海平面）及GSD；（2）评估高原环境对无人机性能的三项主要影响；（3）给出风速8m/s下的航线方向与飞行速度建议；（4）列出高原航测飞行前必须增加的三项检查。【答案】（1）实际航高=2800+400=3200m；GSD=H×像元尺寸/焦距