《自动线体控制》-4.2PLC与数控机床的通信

学习目标01数控机床与s7-300PLC通讯掌握CNC1站的的通讯结构掌握PLC对机床的控制方法01PLC对数控车床的控制数控车床的面板信息查看数控车床。

生产线上的数控车床是X和Z两轴联动的数控卧式车床，装配西门子802Dsl数控系统。一、数控机床与s7-300PLC通讯一、数控机床与s7-300PLC通讯CNC1的300PLC的硬件组态

CNC1的组态网络为PRIFIBUS（CNC1）。硬件组成：1、315F-2PN/DP主控PLC（DP地址2）；2、IM151远程I/O模块（DP地址3）；3、DP/AS-ILINK20E链路模块（DP地址4）(3RK14001CE00AA2)

；4、CommunicationmoduleASM456

RFID接口模块（DP地址5）；5、DP/PACOUPLERDP/PA耦合器和连接器（DP地址6）；1、Siemens实现PA设备挂接到DP总线上有两种方案：

一个是通过DP/PA

Coupler，另一个是通过DP/PA

Link。

两者最显著的区别在于DP/PA

Coupler在系统组态中是透明的，无需设置，但它会将Profibus

DP总线速率限制在45.45kbit/s，

而DP/PA

Link在系统中是非透明的，需要设置DP地址，但不会影响Profibus

DP总线速率（最快可到12Mbit/s）。DP/PA

Link可以看作是在IM157-2或（IM153-2）接口模块后面挂接DP/PA

Coupler（FDC157）组成的。

DP/PA

Link和DP/PA

Coupler可以看作是连接Profibus

PA网络与Profibus

DP网络的网关。一、数控机床与s7-300PLC通讯一、数控机床与s7-300PLC通讯CNC2站需要将生产线挡圈经环形输送线体输送至CNC2站前，然后利用川崎机器人与数控机床配合，完成上下料的工作。分别介绍CNC2站硬件组态所需的主要硬件。1、DP/PACOUPLER耦合模块硬件组态DP/PACOUPLER耦合模块负责数控机床的信号采集与控制，使用DP通信方式与数控机床进行数据交互。网络拓扑图一、数控机床与s7-300PLC通讯一、数控机床与s7-300PLC通讯DP/DPCoupler用于连接两个Profibus-DP主站网络，以便在这两个主站网络之间进行数据通讯，数据通讯区最高可以达244字节输入和244字节的输出。DP/DPCoupler模块具有如下特点:．连接两个不同的Profibus网络进行通讯，2个网络的通讯速率，站地址可以不同；．最多可以建立16个I/O数据交换区；．两个网络电气隔离，一个网段故障不影响另一个网段的运行；．支持DPV1全模式诊断；．可通过DIL开关，Step7或其它编程工具设定Profibus站地址；．双路冗余供电方式；

对于DP/DPCoupler连接的两个网段,通讯速率可以不同,因此DP/DPCoupler非常适用于不同通讯速率的两个Profibus-DP主站系统之间的数据通讯,但是对于通讯数据区，网络1的输入区必须和网络2的输出区完全对应，同样网络2的输入区必须和网络1的输出区完全对应,否则会造成通讯故障。

本系统CNC1机床的DP通讯速率为1.5M，CNC2机床的DP通讯速率为187.5K。一、数控机床与s7-300PLC通讯在一个Profibusmaster中组态DP/DPcoupler，在Step7组态DP/DPCoupler为DPSlave打开

Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“CNC1”,在项目下插入一个S7-300站。双击插入的S7-300站的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS307,CPU315-2PN/DP,从CPU的MPI/DP接口中新建一条Profibus(1)网络，网络行规为“DP”,波特率为“1.5Mbps”，从硬件目录中将DP/DPCoupler拖曳至ProfibusMaster中,如下图所示:一、数控机床与s7-300PLC通讯设定Profibus站地址：在硬件组态中双击DP/DPCoupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DPCoupler的站地址为6，如下图所示:一、数控机床与s7-300PLC通讯设定DP/DPCoupler其他属性在硬件组态中双击DP/DPCoupler打开其属性对话框,切换到“ParameterAssignment”对话框,设定模块的其它属性，如下图所示：各参数意义如下:DP报警模式:DPV0或DPV1，根据所连接的主站系统的类型来设定外部诊断使能:ON或OFFON:如DP/DPCoupler网络中有诊断报告产生时(如DP连接器从网络中拔出),OB82将被调用，SF指示灯亮,“模块错误”信息将被写入CPU诊断缓冲区.OFF:如DP/DPCoupler网络中有诊断报告产生时(如DP连接器从网络中拔出),OB82将被调用，SF指示灯不点亮,也没有任何信息将被写入CPU诊断缓冲区.

注意:如果处在模块调试阶段，建议禁止外部诊断模式,等调试完毕后再使能模块外部诊断一、数控机床与s7-300PLC通讯组态通信接口区：在DP/DPCoupler模块的通信接口区组态与网络2的通信数据，如下图所示:一、数控机床与s7-300PLC通讯802Dsl端硬件配置802Dsl端DP/DPCoulper硬件配置在系统出厂时已内置：DP地址为6；输入起始地址IB27，长度16Byte；输出起始地址QB18，长度16Byte。对应的DP/DPCoulper设定：如果两台802Dsl通过DP/DPCoulper进行信息交换，两端设定相同。S7-300端硬件配置

如果802Dsl和S7-300通过DP/DPCoulper进行信息交换，S7-300端DP/DPCoulper可由用户自由设定，例如：地址为10，且由硬件指定，传输校验生效。注意：此地址仅仅为组态PLC侧的地址。一、数控机床与s7-300PLC通讯通过STEP7做硬件配置：在PROFIBUSDP网络上插入DP/DPCoulper；设定Profibus站地址,在硬件组态中双击DP/DPCoupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DPCoupler的站地址为6，如下图所示:一、数控机床与s7-300PLC通讯设定DP/DPCoupler其他属性

在硬件组态中双击DP/DPCoupler打开其属性对话框,切换到“ParameterAssignment”对话框,设定模块的其它属性，如下图所示：一、数控机床与s7-300PLC通讯PLC与数控机床通讯

由于是通过Step7给DP/DPCoupler模块分配Profibus站地址,因此直接下载给PLC模块，然后用DP线分别连上模块两个网络的DP接口，左边的DP接头设置成6（PLC侧的DP/DPCoupler模块地址），右边的DP接头设置也成6（数控车床的DP地址号）。PLC需要与数车系统进行数据交换，则需要知道通信地址的对应关系：数车系统中的DP地址已经出厂标准化，按照下图进行分配。如果需要对应PLC的地址，就需要对应地址进行首地址偏移。一、数控机床与s7-300PLC通讯

图中可看出机床6号站所对应的输入地址为27，长度为16个字节；输出为18，长度为16个字节；

分别将S7-300和S7-400的硬件配置及程序下载到CPU中，将OB85-OB87加载到CPU中防止因通讯故障导致CPU停机，各地址输入信号配置已经完成，具体的输入点作用如表所示：一、数控机床与s7-300PLC通讯各地址输出信号的配置已经完成，具体的输出点作用如表所示：二、PLC对数控车床的控制在300PLC控制CNC1的程序界面，可以查看对应数控车床的硬件输出点，可以进行查看。二、PLC对数控车床的控制三、数控车床的面板信息查看802Dsl数控机床的系统设置及诊断，PLC诊断，检测与机床的信号是否正确，在面板上按下两个按钮，进入调试系统。在系统操作区中按下软键“PLC”。再按下“PLC程序”。打开保存在永久存储器中的项目。屏幕结构，下面对PLC诊断时屏幕的不同之处与补充要点进行说明。屏幕结构的图例说明如图所示：三、数控车床的面板信息查看三、数控车床的面板信息查看

西门子802Dsl数控系统的控制面板由四部分组成：机床控制面板、计算机键盘键、显示屏和功能软键，其实物图如图1-21所示。三、数控车床的面板信息查看操作区域

按键说明1加工。机床操作2创建