混合动力汽车构造原理与故障检修 教案（第一章）混合动力汽车故障检修基础

混合动力汽车构造原理与故障检修第一章封面___________________________混合动力汽车构造原理与故障检修第一章教案___________________________授课课程：混合动力汽车构造原理与故障检修授课对象：新能源汽车技术专业学生对接证书：1+X智能新能源汽车构造（模块4-1中级）授课时长：4课时（180分钟）编制人：编制日期：目录一、教案1：混合动力汽车高压安全操作......................................................11.1基本信息......................................................................................................11.2教学目标......................................................................................................11.3教学重点与难点..........................................................................................21.4教学方法......................................................................................................21.5教学准备......................................................................................................21.6教学过程......................................................................................................21.7考核评价......................................................................................................71.8板书设计......................................................................................................7二、教案2：混合动力汽车认知（概念、分类、整车结构）..........................82.1基本信息......................................................................................................82.2教学目标......................................................................................................82.3教学重点与难点..........................................................................................92.4教学方法......................................................................................................92.5教学准备......................................................................................................92.6教学过程......................................................................................................92.7考核评价....................................................................................................152.8板书设计....................................................................................................15任务1：混合动力汽车高压安全操作一、基本信息-课程名称：混合动力汽车构造原理与故障检修-教学项目：第一章项目一-教学任务：任务一混合动力汽车高压安全操作-授课时长：2课时（90分钟）-授课对象：新能源汽车技术专业学生-对接证书：1+X智能新能源汽车高压安全（模块4-1中级）-教学场地：新能源汽车理论教室+高压安全实训室二、教学目标（一）知识目标1.掌握混合动力汽车高压系统电击危害的四大影响因素。2.理解人体电阻、安全电压、漏电、绝缘的基本概念。3.牢记混合动力汽车高压作业安全注意事项。4.掌握混合动力系统电机、电池、救援、维修的特殊安全要求。5.熟记高压维修操作“十注意”。（二）能力目标1.能正确识别高压部件、橙色高压线束及高压警告标识。2.能规范完成高压作业前的准备、断电、验电、绝缘防护操作。3.能正确处理电解液泄漏、电击、车辆火灾等应急情况。4.能按标准流程完成事故车辆高压断电与救援操作。（三）职业素养与思政目标1.树立“高压无小事、安全第一”的职业防护意识。2.培养规范作业、双人监护、严谨细致的职业习惯。3.强化团队协作、沟通互保、节能环保的职业素养。三、教学重点与难点-重点：高压安全作业流程、绝缘防护、维修十注意、电击急救。-难点：浮动电路绝缘原理、高压系统断电步骤、电池电解液应急处理。四、教学方法讲授法、图示法、案例分析法、示范演示法、课堂互动法、小组实训法五、教学准备1.多媒体课件、教材、高压安全结构图、警告标志图2.绝缘手套（1000V）、绝缘鞋、绝缘工具、万用表3.混合动力实训车、高压维修开关、AED模型4.工作任务单、评价表、互动答题卡片六、教学过程（一）情境导入（5分钟）比亚迪混合动力汽车车主到店检修高压动力系统，维修学徒未做任何防护就准备拆卸高压部件，被师傅及时制止。教师提问：-师傅为什么要制止学徒？-未做防护直接接触高压部件，可能会引发什么后果？通过真实维修场景引入本课核心：高压安全操作是新能源汽车维修的底线，违规操作会危及人身安全，本节课重点学习高压安全操作的相关知识与规范流程。（二）课前预习回顾（5分钟）组织快速抢答互动，巩固课前预习内容，活跃课堂氛围，同时检验预习效果。1.提问1：电击对人体反应的四大影响因素是什么？（举手抢答，答对者给予口头表扬）2.提问2：高压作业最基本的4个核心要求是什么？（邀请基础薄弱学生回答，教师补充纠正）总结预习要点：电击受电流大小、载流时间、电流通路、电源种类影响，高压作业必须遵循绝缘、断电、监护、标识四大基本要求。（三）新知识讲解（60分钟）1.高压操作安全基础知识（1）电击与人体反应-核心定义：电击是电流通过人体，破坏人体生理机能（如神经、心脏）造成的伤害，严重时可危及生命。-四大决定因素（结合教材原文，逐一拆解）：①电流大小（最关键因素）：电流越小，伤害越轻；电流越大，伤害越严重，甚至引发心室颤动。②载流时间：电流通过人体的时间越长，累积伤害越大，超过10秒会大幅增加死亡风险。③电流通路：电流通过心脏、肺部等重要器官时，伤害最严重，其中“手-心脏-脚”的通路最危险。④电源种类：交流电流（40–150Hz）对人体伤害最大，混合动力汽车高压系统多为高压直流电，同样具有致命风险。（2）小组讨论互动（2分钟）提出问题：为什么雨天或手上有水时，接触电器更容易触电？请各小组快速讨论，每组推选1名代表发言，教师结合教材中“人体电阻”的知识总结：人体电阻由皮肤电阻和体内电阻组成，皮肤潮湿、破损时，皮肤电阻会急剧下降，电流会更容易通过人体，从而增加触电风险。（3）电流对人体危害等级（结合教材，明确分级）-0.1–0.5mA：无任何感觉，人体无不适反应。-0.5–2mA：轻微麻木感，可自行摆脱电源，无明显伤害。-2–15mA：明显痛感，肌肉轻微收缩，仍可自主摆脱电源。-10–200mA：肌肉强烈收缩，无法自主摆脱电源，呼吸困难，可能引发昏迷。-＞200mA：心室颤动，心脏骤停，若不及时急救，会快速导致死亡。（4）人体电阻与安全电压-核心知识点：人体电阻并非固定值，皮肤状态（干燥/潮湿/破损）会直接影响电阻大小，体内电阻与食盐水性质相近，导电能力强。-安全电压标准（严格遵循教材表格内容）：-我国规定安全电压≤36V，持续接触的安全电压为24V。-允许接触电压分类：1.人体大部分浸在水中：2.5V2.人体有明显浸湿部分或接触金属电气设备：25V3.通常状态：50V（5）判断对错互动（举手示意，即时点评）1.36V电压在任何情况下都绝对安全，不会引发触电。（×，解析：皮肤潮湿、破损时，36V电压也可能导致触电）2.皮肤破损时，人体电阻会下降，此时应降低接触电压标准。（√，解析：皮肤破损后导电能力增强，需进一步降低安全电压，避免触电）（6）漏电与绝缘-漏电定义（贴合教材）：绝缘能力较差的部分与地面（或汽车非设计电路部分）形成电力潮流的现象，混合动力汽车中，任何脱离普通电路形成的额外电流回路，都属于漏电。-绝缘的重要性：防止漏电引发电击，是高压系统安全的核心保障。-绝缘防护要求（教材原文重点）：对高压系统进行作业时，必须佩戴1000V/300A以上的绝缘手套、绝缘鞋，使用绝缘工具，严禁使用非绝缘工具接触高压部件。-浮动电路：混合动力汽车高压系统采用独立的浮动方式电路，与普通12V电路隔离，减少漏电风险（结合教材图示，简单讲解电路原理，不深入复杂电路分析）。（7）高压作业七项注意（严格遵循教材顺序）1.作业前必须进行事前通知，明确作业类别、作业场所、作业时间、注意事项及作业人员，确保相关人员知晓作业风险。2.对车辆及零部件进行危险操作时，必须设置警告标志（标注“高压危险”“正在维修”等内容），禁止无关人员靠近。3.点火开关（IGSW）由作业人员专人管理，钥匙妥善保管，防止无关人员误操作启动车辆。4.作业前必须检查保护器具及绝缘工具是否齐全、完好，杜绝使用破损、失效的绝缘工具。5.对高压部件的位置、风险点进行预估与确认后，再开展相关作业，避免误操作。6.在点火开关（IG）、开关（SW）、开启（ON）状态之间切换时，必须进行安全确认，防止高压意外接通。7.作业完毕后，撤去所有警示标志，及时进行作业结束报告，确保作业现场无安全隐患。（8）电击急救流程（结合教材图示与要求，分步讲解）1.严禁冒然接触受电击倒地的人员，防止自身发生二次电击。2.立即穿戴绝缘防护用具，迅速切断高压电源（关闭点火开关、断开高压主开关），或用绝缘工具使触电者脱离电源。3.将触电者移至通风、安全的区域，检查其意识、呼吸和心跳情况。4.若触电者无呼吸、无心跳，立即实施人工呼吸和胸外按压；若有AED（自动体外心脏起搏器），及时使用AED进行除颤。5.持续急救的同时，拨打急救电话，将触电者及时送往医院接受进一步治疗。（9）情景模拟互动（3分钟）设置场景：维修人员在检修高压系统时，不慎触电倒地，其他人员在场。邀请1名学生上台模拟现场处置，其他学生观察，教师现场纠正错误操作，重点强调“先断电、再救人”“严禁徒手接触触电者”两个核心要点，强化急救流程记忆。2.混合动力系统特有安全注意事项（教材原文重点）（1）电机转子操作-核心特点：混合动力系统的电机采用具有极强磁性的转子，吸附力强。-安全要求：1.分解转子时，严禁使用铁质操作台，防止转子吸附铁质工具夹伤手指，同时避免损坏手表、磁卡等磁性敏感物品，作业时禁止随身携带此类物品。2.使用起搏器等电子医疗器械的人员，会受到转子磁力的影响，引发危险，此类人员严禁从事转子的分解、组装工作。3.电机转子严禁随意拆卸，必须由专业人员按规范流程操作。（2）镍氢动力蓄电池操作-电解液特性：采用强碱性的氢氧化钾，具有强腐蚀性。-危害说明：电解液泄漏后，与皮肤接触会引发重度炎症；进入眼睛可能导致失明；不慎吞食会严重损害呼吸系统，甚至危及生命。-应急处理：若电解液不慎接触皮肤或进入眼睛，立即用大量清水冲洗，随后及时到医院接受检查治疗。（3）锂离子动力蓄电池操作-电解液特性：采用乙醇成分的有机溶剂，危险性低于镍氢电池电解液。-应急处理：若电解液泄漏，仅需用大量清水冲洗即可，无需特殊中和处理。（4）事故车辆救援步骤（结合教材图示，分步讲解）1.将车辆变速杆置于“P”挡，使用轮坯固定车辆，启动停车制动程序，防止车辆移动。2.关闭点火开关，取出钥匙；若车辆无法正常运转，按车辆应急程序操作。3.断开发动机部件的12V蓄电池负极（-）电缆，卸下电池终端盖，断开（或切断）正极终端（A）或正极终端（B）。4.确保发动机不运行，启动车辆应急程序，打开后挡板（无法打开时，停止操作），打开主开关盖，关闭IPU箱中的主开关。5.后续救援操作（绝缘、电解液中和、灭火）按教材表1.1-4的要求执行。（5）灭火要求-车辆发生火灾时，严禁用少量水喷淋灭火，避免引发触电或火势扩大，应使用适用于油火灾、电气火灾的灭火器，或等待消防队处置。-锂离子动力蓄电池火灾：可使用大量清水冲洗降温，抑制火势蔓延。（6）小组接龙互动（2分钟）围绕应急处置流程，组织小组接龙，依次回答以下问题，强化记忆：1.镍氢电池电解液泄漏，第一步怎么做？2.车辆高压系统火灾，用什么灭火？3.发现有人高压触电，第一步做什么？接龙正确的小组给予口头表扬，错误的小组由教师纠正，确保所有学生掌握应急处置要点。3.高压维修操作“十注意”（教材原文必背内容，重点强化）1.对于车辆维修过程中的高压配件，必须立即标识明显的“高压勿动”警示，禁止将带有高压电的部件放置在无人看管的环境下。2.高电压维修与维护过程中，维护人员禁止携带手表、金属笔、戒指等金属物品在身上，防止金属物品导电引发触电。3.严禁非专业人员对高压部件进行移除及安装操作。4.未经高压安全培训并取得许可证的维修人员，不允许对高压部件进行维修等操作。5.车辆在充电过程中，不允许对高压部件进行拆装、维修等工作。6.维修前必须进行高电压禁用操作，确保高压系统断电。7.维修完毕后上电前，确认车辆内无人操作，避免意外发生。8.更换高压部件后，必须测量搭铁是否良好，防止漏电。9.电缆接口必须按照标准扭矩拧紧，避免接触不良引发电弧。10.高压作业必须双人操作，一人监护、一人操作，监护人员全程关注作业人员状态，及时制止违规操作。（7）背诵大挑战互动（1分钟）给学生1分钟时间记忆“高压维修操作十注意”，随后随机抽查学生，背诵前5条或后5条，背诵完整、准确的学生给予表扬，未背诵完整的学生，教师带领其补充记忆，确保所有学生熟悉核心要点。4.技能拓展（教材原文内容）-高压电线固定颜色辨识：所有高压用电器连接高压回路的电线和接头均为橙色，便于区分高压回路与其他回路，高压组成部分主要包括HV电池、驱动桥、变频器、转换器和维修开关等（结合教材图示，让学生识别橙色高压线束）。-警告标签：HV电池和变频器上贴有双语（中文、英文）警告标签，标注高压危险、禁止拆解、电解液危害、专业维修等信息，作业前必须查看标签提示。-故障车辆牵引：正确的牵引方法是使前轮离地或全部平放在卡车上牵引，严禁违规牵引导致高压系统损坏或漏电。（四）任务实施（12分钟）组织小组实操比拼互动，结合实训车辆，落实课堂所学知识，提升实操能力，每组4-5人，明确分工，比拼内容如下：1.在实训车上找出所有橙色高压线束，并指出对应的高压部件（如HV电池、变频器等）。2.口述高压作业前的准备流程（检查绝缘工具、设置警告标志等）。3.模拟高压系统断电操作，说出关键步骤。教师全程巡视指导，记录各小组表现，比拼结束后，评选最快、最准确的小组，给予表扬，同时纠正各小组操作中的错误，强化规范操作意识。（五）课堂小结（2分钟）梳理本节课核心知识点，强调重点：高压安全操作的核心是“断电、绝缘、监护、规范”，牢记电击急救流程、高压作业注意事项和维修“十注意”，杜绝违规操作，树立“安全第一”的职业意识。（六）布置作业（1分钟）1.完成教材课后“巩固与提高”部分的填空题、判断题、问答题。2.熟记高压维修操作“十注意”，下节课抽查背诵。3.预习下一部分内容，了解混合动力汽车的概念与分类。七、考核评价1.知识考核：重点考核电击四大影响因素、安全电压标准、高压作业注意事项、维修“十注意”、应急处置流程。2.能力考核：重点考核高压部件识别、橙色高压线束辨识、高压作业流程执行、应急处置操作。3.素养考核：考核学生的安全意识、团队协作能力、规范作业习惯。4.互动考核：结合课堂抢答、小组讨论、情景模拟、实操比拼的表现，综合评定学生课堂参与度。八、板书设计#任务一：混合动力汽车高压安全操作1.电击四大影响因素：电流大小、载流时间、电流通路、电源种类2.安全电压：≤36V（持续接触24V）；允许接触电压分3类3.核心要求：绝缘、断电、监护、标识4.高压作业七步骤（通知→标识→管钥匙→查工具→确认→安全切换→汇报）5.电击急救：断电→隔离→急救→送医6.维修十注意（核心：双人操作、严禁违规）任务2：混合动力汽车认知（概念、分类、整车结构）一、基本信息-课程名称：混合动力汽车构造原理与故障检修-教学项目：第一章项目一-教学任务：任务二混合动力汽车认知（概念、分类、整车结构）-授课时长：2课时（90分钟）-授课对象：新能源汽车技术专业学生-对接证书：1+X智能新能源汽车构造（模块4-1中级）-教学场地：理论教室+整车结构实训室二、教学目标（一）知识目标1.掌握混合动力汽车的定义与核心特征。2.掌握混合动力汽车的三种分类方式（按混合度、结构特点、有无外接充电电源）及各类别的结构特点。3.理解串联式、并联式、混联式、分支式串联混合动力汽车的结构差异。4.熟悉插电式与非插电式混合动力汽车的区别。5.掌握混合动力汽车整车动力系统、底盘四系统、车载网络系统的组成及工作原理。（二）能力目标1.能根据车辆外观、接口（充电口）判断是否为插电式混合动力汽车。2.能识别混合动力汽车发动机、电机、HV蓄电池、变频器等核心部件的位置及名称。3.能描述一汽丰田卡罗拉混合动力汽车的动力系统结构与工作原理。4.能区分混合动力汽车与传统汽车的底盘结构差异。5.能简单描述混合动力汽车车载网络系统（CAN总线、VAN总线）的作用。（三）职业素养与思政目标1.培养严谨观察、科学分析、认真思考的职业习惯。2.了解混合动力汽车市场发展现状，感受国产新能源汽车技术的进步，增强民族自豪感和爱国情怀。3.树立节能环保、绿色出行的社会责任意识，培养团队协作与沟通交流的职业能力。三、教学重点与难点-重点：混合动力汽车的三大分类方式、插电式混合动力汽车的特征、整车动力系统组成、串/并/混联结构特点。-难点：混联式混合动力汽车的行星齿轮动力分配原理、CAN总线网络的通信原理、阿特金森循环发动机的工作特点。四、教学方法讲授法、图示法、对比法、实物观察法、课堂互动法、小组讨论法五、教学准备1.多媒体课件、教材、混合动力汽车分类对比表、结构原理图（串联/并联/混联、动力系统、底盘系统）。2.混合动力实训车（插电式、非插电式各1辆）、驱动系统模型、行星齿轮模型。3.高压部件实物（HV蓄电池、变频器、橙色高压线束）。4.工作任务单、评价表、分类卡片（标注各类混合动力汽车的特征）。六、教学过程（一）情境导入（5分钟）模拟4S店咨询场景：顾客到店咨询比亚迪宋插电式混合动力汽车，提出疑问：“这款车和普通燃油车、纯电动车有什么区别？为什么它既能加油又能充电？比普通混动更省油吗？”教师引导学生思考，结合生活经验发言，随后引入本课核心：本节课将通过学习混合动力汽车的概念、分类和整车结构，解答这些疑问，掌握混合动力汽车的核心特征与结构原理。（二）课前预习回顾（5分钟）组织快速填空互动，检验课前预习效果，帮助学生快速进入学习状态。1.按混合度分类，混合动力汽车可分为：____、____、____、____四种。（邀请学生举手回答，教师核对答案，补充纠正）2.插电式与非插电式混合动力汽车最直观的区别是：________。（引导学生结合生活观察回答，教师总结：是否有外接充电口）3.混合动力汽车的核心动力源是：________和________。（结合教材预习内容，让基础薄弱学生回答，强化记忆）（三）新知识讲解（60分钟）模块1：混合动力汽车概念与分类（严格遵循教材顺序）1.混合动力汽车概念-广义定义（教材原文）：车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际行驶状态，由单个驱动系统单独或共同提供。-狭义定义：通常指油电混合动力汽车（HEV），采用传统内燃机（柴油机或汽油机）和电动机作为动力源，部分发动机可使用压缩天然气、乙醇等替代燃料。-补充说明：混合动力汽车不一定都采用“燃油+电”的能量供给方式，分为普通混合动力（油电、气电）和插电式混合动力（可外接充电）两种。2.你说我猜互动（2分钟）教师描述车辆特征，学生猜测车辆类型（燃油车、纯电动车、混合动力汽车），强化概念记忆：1.有发动机，无电机，只能加油行驶。（燃油车）2.无发动机，有电机和电池，只能充电行驶。（纯电动车）3.既有发动机，又有电机，可加油、可充电（或不可充电），能实现油电联合驱动。（混合动力汽车）3.混合动力汽车的三大分类方式（教材核心内容，逐一讲解）（1）按混合度不同分类（结合教材图示，讲解各类特点）-微混合动力系统：电气组件（起动机/发电机）仅用于发动机启动和停止，制动时回收部分动能，电机不提供持续驱动力，不属于真正的混合动力汽车（代表车型：PSA混合动力版C3、丰田混合动力版Vitz）。-轻混合动力系统：除起停功能外，可在减速、制动时回收能量，行驶中发动机等速运转，调节动力分配（驱动车轮、给电池充电），混合度＜20%（代表车型：通用混合动力皮卡车）。-中混合动力系统：采用高压电机，辅助内燃机驱动车辆，发动机与电机共同驱动车轮，无法纯电行驶，制动时回收更多动能，混合度约30%，技术成熟、应用广泛。-全混合动力系统：电机功率更强，可实现纯电驱动，低速行驶时由电机单独驱动，内燃机具备起停功能，混合度≥50%，是未来混合动力技术的主要发展方向。（2）按结构特点分类（结合教材原理图，重点区分差异）看图分类互动（3分钟）展示串联式、并联式、混联式、分支式串联混合动力系统的原理图，依次播放，邀请学生举手判断结构类型，并说出判断理由，教师补充讲解，强化结构记忆：1.串联式：发动机→发电机→电机→车轮，发动机不直接驱动车轮，仅用于发电（教材图1.2-7）。2.并联式：发动机、驱动电机和变速器安装于一根轴上，两者各自输出功率总和为总输出功率，结构简单，可保留原有车辆大部分零部件（教材图1.2-5）。3.混联式：发动机和驱动电机均安装于前桥，通过行星齿轮机构传递动力，部分动力驱动车轮，部分动力给电池充电（教材图1.2-6）。4.分支式串联：综合分支式与串联式结构，用于四轮驱动车辆，发动机和前驱电机装在前桥，后驱电机装在后桥，高压蓄电池布置在前后桥之间（教材图1.2-8）。（3）按有无外接充电电源分类-非插电式混合动力汽车（HEV）：必须加油，发动机发挥主导作用，部分能量驱动发电机给电机供电、给电池充电，低速起步时由电机单独驱动，高速或大动力需求时，发动机单独或与电机共同驱动。-插电式混合动力汽车（PHEV）：可外接充电，降低发动机使用率，节能效果更明显，兼具传统汽车和纯电动汽车的结构，电池容量大，纯电续航里程≥50km，百公里综合油耗低至2-3L，可实现串联、并联或混联驱动。4.对比辩论互动（3分钟）围绕“插电式混合动力汽车与非插电式混合动力汽车，哪种更实用”展开辩论，将学生分为正反两组，每组推选2名代表发言，各1分钟陈述观点：-正方：插电式更实用（理由：可纯电代步、油耗更低、能上绿牌）。-反方：非插电式更实用（理由：无需依赖充电桩、维护成本低、技术更成熟）。辩论结束后，教师总结：两种车型各有优势，插电式适合有充电条件、日常短途代步的用户；非插电式适合无充电条件、经常长途行驶的用户，结合使用场景选择即可。模块2：混合动力汽车整车结构认知（教材原文重点，结合图示讲解）1.动力系统组成（核心部件，结合实训车实物，逐一讲解）-发动机：采用阿特金森循环发动机（区别于传统汽车的奥托循环发动机），工作循环包括进气、回流、压缩、做功、排气五个过程，膨胀比大于压缩比，有效提高发动机效率，更省油（结合教材图1.3-2、1.3-3，简单讲解工作原理，不深入复杂结构）。-混合驱动桥：电子控制连续可变型变速器，主要由MG1（电机1）、MG2（电机2）、动力分配行星齿轮机构、减速行星齿轮机构、主减速器、差速器等组成；MG1用于起动发动机和发电，MG2用于驱动车轮和制动/减速时发电（结合教材图1.3-4）。-HV蓄电池：安装在行李舱内，多为镍氢蓄电池（如一汽丰田卡罗拉），由多个电池模块、电池智能单元、冷却风扇等组成，卡罗拉HV蓄电池标称电压为201.6V，无需外接充电（非插电式），插电式HV蓄电池容量更大（结合教材图1.3-5）。-带转换器的变频器总成：集成电机控制器（MGECU）、变频器、增压转换器、DC/DC变换器，上层负责升压、逆变，下层负责DC/DC降压，为低压用电器供电、给辅助蓄电池充电（结合教材图1.3-6）。-混合动力车辆ECU：对混合动力系统进行综合控制，接收各传感器和ECU的信息，计算所需转矩和功率，控制发动机、电机、变频器等部件工作。-辅助蓄电池：14.0V，安装在行李舱，给ECU、音响等低压用电器供电，电压过低时由变频器降压充电（结合教材图1.3-7）。-空调电动压缩机总成：由电机驱动，区别于传统汽车的发动机皮带驱动，可在发动机不工作时（纯电模式）正常使用空调（结合教材图1.3-8）。2.部件找一找互动（3分钟）展示一汽丰田卡罗拉混合动力汽车动力系统结构图，邀请2-3名学生上台，用鼠标圈出发动机、MG1、MG2、HV蓄电池、变频器等核心部件，说出部件名称及作用，教师纠正错误，强化部件识别能力；随后带领学生观察实训车，实地识别各部件位置。3.底盘四系统（结合教材内容，重点讲解与传统汽车的差异）-传动系统：将发动机和电机的动力平稳传递到驱动轮，分为两轮驱动和四轮驱动，动力传递路径与传统汽车有所差异（结合教材图1.3-9、1.3-10、1.3-11）。-制动系统：采用ECB电子控制制动系统，取消传统真空助力器，包括制动系统和制动能量回收系统，可回收约30%的制动能量，转化为电能给电池充电（结合教材图1.3-12、1.3-15）。-行驶系统：与传统汽车基本一致，由车轮、悬架、车架等组成，功用相同（结合教材