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第五章参考答案自我检测参考答案一、填空题1.永磁式、电磁式2.电枢控制、磁场控制3.电脉冲信号,脉冲电动机4.稳定状态,静转矩,矩角特性,静态稳定区90度二、选择题1B2B3C4D5B三、判断题1.√2.√3.√4.×5.√四、简答题1、答:伺服电动机又称执行电动机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中,用于将输入的控制电压转换成电动机转轴的角位移或角速度输出。伺服系统的基本特征是:
(1)必须具备高精度的传感器,能准确地给出输出里的电信号;(2)功率放大器及控制系统都必须是可逆的;
(3)足够大的调速范围及足够强的低速带载性能;(4)快速的响应能力和较强的抗干扰能力。2、答:相双三拍运行时,有相在两拍间均通电,该相产生的磁场在转子运动过程中着阻尼作用。相六拍运行时,一个循环通电六次,步距角小,通电时某一相产生的磁场在转运动过程中起着阻尼作用。
习题参考答案一、选择题1.A2.B3.C4.D5.D6.C7.D,A8.A9.C10.B11.A12.B13.B14.A15.A二、填空题调速范围宽、机械特性和调节特性均为线性、无‘自转”现象和快速响应。永磁式,电磁式电枢控制和磁场控制幅值控制和相位控制执行电动机、执行、角位移、角速度制动转矩7、转子电阻大和转动惯量小这两个特点转子定,转子磁极指数1.
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