SEM 微控制器编程与配置

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国家高技术研究发展计划（863计划）课题

“水下采油树关键技术研究及成套设备研制（1期）”

SEM微控制器编程与配置V1.0

编写:_________

tII,'I

申/E：_____________

批准：________

江汉石油钻头股份有限公司

文件名称SEM微控制器编程与配置V1.0

文件编号

目录

1.介绍...............................................................4

1.1目的.........................................................4

1.2内容大概.....................................................4

1.3参考文件....................................................4

8.1专业术语与缩写..............................................4

8.1.1通用缩写................................................4

8.1.2工程缩写和特殊术语.....................................4

9.测试需求..........................................................5

9.1ESD...................................................................................................................5

9.2测试描述....................................................5

10.测试设备..........................................................5

10.1通用测试设备................................................5

10.2需耍软件....................................................5

11.配置、编程以及测试................................................6

11.1组件识别....................................................6

11.2安装DiskOnChip.............................................................................................6

11.3跳线设置....................................................6

11.4Bios参数...................................................6

11.5DiskOnChip测试............................................9

11.6支持代码...................................................10

11.7地址与序列号...............................................10

11.8支持代码后动...............................................11

11.9焊接.......................................................11

11.10贴标签.....................................................11

12.结论..............................................................11

12.1组件识别...................................................11

12.1.1测试设备详细列表......................................11

12.2地址及序列号文件创建......................................11

12.3安装DiskOnChip.........................................................................................12

12.4跳线设置..................................................12

12.5Bios参数..................................................12

12.6DiskOnChip测试............................................12

12.7支持代码...................................................12

12.8地址与序列号..............................................13

12.9为产品设置BIOS........................................................................................13

12.10支持代码后动..............................................13

12.11焊接.......................................................13

12.12贴标签.....................................................13

n.编程与配置证明................................................n

13.1SEM微控制器部件详情一ASE5000...........................................................13

13.2SEM微控制器部件详情一ASE4000/3000&IEC870..................................14

1.介绍

1.1目的

此文件是用来描述Ampr。CM420PC104控制板的配置方法，它可以为后续的

IconSEM装配文件BBI4-KM0456T1和10076918所用。

1.2内容大概

此文件包含了DiskOnChip存储卡的安装、硬件跳线的设置、bios参数、串口

号和SEM地址以及支持代码的软件安装。微处理器会经过一系列的测试，一次来

是它能满足iConSEM的后续制作要求。

1.3参考文件

1)AmproCM420PC104StackTestSet

2)SEMSoftwareConfigManual

3)SEMMicrocontollerAssembly

4)SEMCM420MicrocontrollerAssembly-IEC870

5)DatasheetforAmproCM420

6)DatasheetforDiskOnChip2000

7)ProcedureforHandlingESD

8)CM420Bufferboardtestprocedure-IEC870

1.4专业术语与缩写

1.4.1通用缩写

ASAkerSolutions

CPSCombinedpowerandsignal

ESDElectro-StaticDischarge

GAGeneralAssembly

LOMListofMaterials

N/ANotAvailable

SEMSubseaElectronicsModule

1.4.2工程缩写和特殊术语

PC104Industrystandardforstackablecomputermodules

DOSMicrosoftdiskoperatingsystem

QNXCommercialOperatingsystemusediniConSEM

2.测试需求

2.1ESD

在整个工序中都要遵循静电放电（ESD）操作注意事项。

2.2测试描述

这道工序应该需要发现制造缺陷，这些缺陷是是会影响处理器堆栈正确安装

到SEM中去。微处理器上需要完成地址接收测试，这项测试需要的就是来验证

DiskOnChip存储卡的兼容性。确保DiskOnChip存储卡运行正常并且板卡程序写

入正常，能运行支持的软件。

PC104微处理器会在上电的情况下执行一系列的测试来确保板卡的基础操

作。对DiskOnChip的测试需要用到硬件操作系统（DOS）以及DOS应用工具

Scandisk.exeo然后就会对板卡进行配置以及程序的写入。最后一项测试是启动

微处理器，保证系统启动没有任何错误。

3.测试设备

3.1通用测试设备

PC104测试套装

3.2需要软件

需要4个软盘

Diskl（QNX形式）包括：

QNX启动和驱动文件

QNX安装工具

QNX地址设定工具

Disk2&3（QNX形式）包括：

SEM支持代码包（由diskl上的安装工具读取）

Disk4包括:

DOS启动文件

AmproFlash工具AFLASH.exe

SEM启动加载映射图文件BELSTUB.BIN和CM420BSL.BIN

Scandisk.exe（DOC）,

M-SystemsDiskOnChipDformat.exe工具3.3.9版本或更高”

M-SystemsDinfo.exe工具"

Doc514.exbDiskOnChip固件映像图*

*这些文件可以从M-SystemsDOCdisk10000106840中获取。

注意:Diskl、2和3是必须的，1&2是QNX格式的，因此不能从标准的Windows/DOS

电脑访问。这些软盘必须依照表1的原则由CM420安装CDROM创造出来。CM420

安装CDROM具有制作DOS启动软盘的的能力，包括AFLASH.exe和Flash映像图

文件，同样包含DiskOnChip工具和SCANDISK,exe（如果这些不存在，那就需要

复制到磁盘上去）。

4.配置、编程以及测试

4.1组件识别

记录使用测试设备的详细信息，同时记录AmproCM420为处理器板和

DiskOnChip2000的序列号以及修订号。

4.2安装DiskOnChip

关闭板上电源。遵守静电放电（ESD）注意事项，将DiskOnChipZOOO安装至IJ

微处理器板卡上，注意所有的管脚都必须对齐。使用lacingcord来安装器件。

4.3跳线设置

跳线的设置是依据下表来完成的:

功能生产

启用串口1终端关闭

启用串口2终端管脚1-2短接（打开）

管脚1-3短接，2-4短接

启用Disk-On-Chip

管脚1-3短接，2-4短接

平板电压选择关闭

Disk-On-Chip启动地址选择管脚1-2短接

启用串口1管脚1-2短接

启用串口2管脚1-2短接

4.4Bios参数

给系统上电并迅速按住DELETE按钮知道BIOS界面显示。BIOS的测试参数配

置原则如下表所示:

BIOS参数

字段名生产测试/配置

数据&时间

数据N/AN/A

时间N/AN/A

驱动分配

驱动ANone1.44MB,3.5〃

驱动BNoneNone

驱动cNoneNone

驱动DNoneNone

驱动ENoneNone

字段名生产测试/配置

启动顺序

Boot1stFlash驱动A

Boot2ndNoneFlash

Boot3rdNoneNone

Boot4thNoneNone

Boot5thNoneNone

Boot6thNoneNone

驱动及启动选项

并行软盘禁用启用

软盘交换禁用禁用

软盘搜寻禁用禁用

硬盘搜寻禁用禁用

启动方法引导扇区引导扇区

CF卡ATA模式逻辑区块地址（LBA）逻辑区块地址（LBA）

键盘和鼠标

大写禁用禁用

键入禁用禁用

延迟N/A（默认250ms）N/A（默认250ms）

速率N/A（默认30cps）N/A（默认30cps）

初始化PS/2鼠标禁用禁用

用户接口

显示'Hit〈Del）...’启用启用

Fl错误等待禁用禁用

配置箱禁用启用

启动画面禁用禁用

存储卡

存储卡测试快速快速

内存保存区禁用禁用

闪存地址8MB8MB

C800-CBFF映射禁用禁用

CCOO-CFFF映射禁用禁用

D000-D3FF映射禁用禁用

D400-D7FF映射禁用禁用

字段名生产测试/配置

D800-DBFF映射禁用禁用

DCOO-DFFF映射禁用禁用

电源管理

高级电源管理（AMP）禁用禁用

高级设置

自检内存管理器禁用禁用

看门狗超时（sec）60sec禁用

串行控制台HotcableHotcable

端口3f8h（C0M1）3f8h（COM2）

板上串口

串口1模式RS-232RS-232

串口2模式RS-485RA-485

串口33E8h3E8h

中断请求（IRQ）1010

串口42E82E8

中断请求（IRQ）99

板上打印终端（LPT）端口

LPT1禁用禁用

中断请求（IRQ）N/A（默认7）N/A（默认7）

直接存储器存取（DMA）N/A（默认3）N/A（默认3）

模式N/A（默认标准）N/A（默认标准）

板上视频

帧缓冲大小1MB4MB

VGA颜色校正禁用禁用

板上控制器

主IDE禁用启用

次IDE禁用启用

PS/2鼠标IRQNoneNone

USBIRQNoneNone

EthernetIRQ55

ISA速度8.25MHz8.25MHz

CPU

LI缓冲回写回写

字段名生产测试/配置

Nolockcycles启用启用

即插即用(plugandplay)

即插即用BIOS启用启用

即插即用OS启用启用

分配IRQ1禁用禁用

分配IRQ3启用启用

分配IRQ4启用启用

分配IRQ5启用启用

分配IRQ6禁用禁用

分配IRQ7启用启用

分配IRQ9启用启用

分配IRQ10启用启用

分配IRQ11启用启用

分配IRQ12禁用禁用

分配IRQ14禁用禁用

分配IRQ15禁用禁用

分西己DMA0禁用禁用

分配DMA1禁用禁用

分配DMA2禁用禁用

分配DMA3启用启用

分配DMA5启用启用

分西己DMA6启用启用

分配DMA7用启用

4.5DiskOnChip测试

在Bios为测试这只好了后，微控制器必须以新的参数进行重启一遍，在重

启时，DOS系统的启动盘disk3必须插入。

要检查DiskOnChip上的固件信息以保证版本正确。在DOS对话框中键入下

面命令:-DINFO/EXB。如果在EXBInfo部分返回的信息是4.3版本，那么就不用再

做更多的操作了。如果返回的版本号不是4.3,那么就必须更换固件，使用如下

命令:-DFORMAT/WIN:DC00/S:DOC514.EXB/2K43«再次用:-DINFO/EXB指令来查

询和确认固件版本号。

下一步，DiskOnChip需要被格式化，这样才能被DOS系统访问。在DOS对

话框中输入以下命令:-Dformat/WIN:DC00o

在弹出的警告信息里，选择〃Y〃来开始格式化。在格式化以后，必须再次重

启微处理器以便让DiskOnChip自行安装软件。按照以上重启并在对话框中输入

指令:-scandiskc:。硬盘扫描工具会测试DiskOnChip上的文件架构，然后询问你

是否要执行表面扫描，选择“是”，然后就会对全盘进行扫描来查错％当扫描完

成后，查看记录以确保没有任何错误。

4.6支持代码

插入QNX软盘1,然后重启PC104板卡。QNX系统将会启动，最终显示一

个#号字符对话框。在对话框中输入install（全部小写）按回车。注意，使用编

辑（例如使用光标键和delete）指令会导致命令失败。在要修改的情况下，按

CTRL+U来重新输入指令。

按照屏幕上的显示说明来为DiskOnChip安装支持代码。

插入DOS启动盘（软盘3）并重启PC104板卡来安装QNX的bootloader。

DOS系统将会启动，最终在屏幕上会显示A:\对话框，在对话框后输入install并

按同车。工具会从磁盘中安装映射图像文件。到此才有可能为SEM进行地址配

置（如下所见）。

4.7地址与序列号

SEM的地址和序列号是存储在安装在DiskOnChip内部闪存上的一个文件里。

这个文件是由Windows工具SETCONFIG.EXE所建造的。这个可以在CM420支持

代码安装CD-ROM中的UTLIS文件夹里找到。SETCONFIG是一个命令行应用，但

是可以从Windows资源管理器双击程序来运行。按照屏幕上的说明，按照说明

书上的详细说明来对SEM进行详细配置。不明确的项目可以就保留默认设置。

•ASE3000/4000SEMSerialNumber,SEMAddress,BaudRate.

・ASE5000SEMSerialNumber,IPAddress,Gateway,Subnetmask.

注意：SETCONFIG工具适用于CM420MBoard上使用的所有协议。因此，许多设

置将不会适用。例如，任何波特率的设置都将会被基于以太网的ASE5000的协议

支持代码忽略。同样，IP地址设置会被ASE4000协议支持代码忽略。

4.8支持代码启动

重启系统，迅速按住DELETE键以进入BIOS系统。按照4.4部分内容为产品

设置.BIOS内容并保存新设置”

给微控制器进行循环供电。该系统现在应该引导使用QNX操作系统然后启

动支持代码。确保支持代码已经启动。这可能需要重复。

4.9焊接

移除电源并将插入跳线用焊接方式代替。重复4.8部分的启动测试，确保支

持代码运行正常。

4.10贴标签

给板子贴上标签,在上面注明固件信息（支持代码端口号,修订号和序列号）,

然后在结论部分记录它们。

5.结论

组件识别

5.1.1测试设备详细列表

序号描述厂名及型号序列号修订日期

1PC104测试套装

iConSEM,ASE500

Protocol,Ampro

2

CM420,Support

Software

M-SystemsDiskOnChip

3

Utiltiesv5

ICONSEMASE4000

4

Protocol,AmproCM420

ICONSEMASE3000

5

Protocol,AmproCM420

ICONSEMIEC870

6

Protocol,AmproCM420

5.1.2Ampro端口号：修订版本：

制造商序列号：

5.2地址及序列号文件创建

5.2.1运行AKS工具SETCONFIG,将文件保存到DOS磁盘3为A:\config:bin

（确认）

5.2.2运行AKS工具SETCONFIG,将文件保存到DOS磁盘3为A:\config:bin

（确认）

5.2.3将所有字段设为默认值，但以下情况除外一（确认）

5.2.4根据计划说明书设置SEM序列号—（确认）

5.3安装DiskOnChip

5.3.1关闭板上电源—（确认）

5.3.2为微控制器板卡安装DiskOnChip（确认）

5.3.3便用lacingcord安装DiskOnChip2000（确认）

5.4跳线设置

5.4.1根据表格设置跳线—（确认）

5.4.2在PC104测试箱中安装控制器板卡并按照CM420用户手册连接所有连线

（串口1除外）（确认）

5.4.3在串口1（J3）上安装BIOS恢复跳线（7&8管脚）（确认）

5.5Bios参数

5.5.1给系统供电并在后动时按住delete键。一旦系统进入BIOS配置内容，移

除BIOS跳线。（确认）

5.5.2设置BIOS,BIOS加载出厂设置然后保存并退出—（确认）

5.5.3重启并按照4.4部分内容设置BIOS（在启东时按住delete）。按照表格内

容设置BIOS测试参数—（确认）

5.5.4关掉微控制器板卡电源—（确认）

5.6DiskOnChip测试

5.6.1插入DOS启动盘3重后（确认）

5.6.2键入DFORMAT/WIN:DCOO/S:DOC514.EXB/2K43（需要时重启）_（确认）

5.6.3键入DINFO/EXB（确认）

5.6.4程序返回软件版本4.3—（确认）

5.6.5键入scandiskc:,选择YES执行表面扫描（确认）

5.6.6硬盘扫描日志没有错误显示—（确认）

5.7支持代码

5.7.1按照5.1.1表格播入软盘1,然后重启主板（确认）

5.7.2当系统启动（屏幕显示〃CM420Setupdisk"）,在#对话框键入install来完成

安装支持代码（确认）

5.7.3完成后，按照5.1.1表格插入软盘1,然后重启主板（确认）

5.7.4在八:\对话框输入install并按ENTERo