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某机械式变速器齿轮设计计算与校核目录TOC\o"1-3"\h\u12852某机械式变速器齿轮设计计算与校核 1111051.1齿轮设计计算 153731.1.1各档齿轮齿数的分配及传动比的计算 127331.1.2变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角的调整 6154241.2齿轮强度计算 7125631.2.1齿轮强度校核 7127121.2.2轮齿接触应力校核 13244931.2.3倒档齿轮的校核 1980641.2.4齿轮材料的选择原则 211.1齿轮设计计算1.1.1各档齿轮齿数的分配及传动比的计算本设计变速器采用斜齿圆柱轮,计算公式如下式(4-1): (4-1)1、确定一挡齿轮的齿数和传动比一挡传动比公式如(4-2): = (4-2)由公式(4-1)得:=≈53轿车可在12~17之间选取,为了使尽量大些,应将取得尽量小些,则取=15=38对中心距A进行修正因为计算齿数和后,经过取整数使中心距有了变化,所以应根据取定的和齿轮变位系数重新计算中心距,再以修正后的中心距作为各挡齿轮齿数分配的依据如下式: (4-3)代入(4-3)得:取整得mm,为标准中心矩。由公式(4-2)得:2、齿轮的齿根圆直径df,分度圆直径d和齿顶圆直径da的计算公式如下: (4-4) (4-5) (4-6) 通过式(4-4)、式(4-5)和式(4-6),计算可得:3、确定二挡齿轮的齿数和传动比,计算公式(4-4)、(4-5)如下: (4-7) (4-8)已知:=80mm,=2.031,=2.75,;将数据代入(4-7)、(4-8)两式,齿数取整得:,,所以二档传动比代入(4-7)得:4、计算二档齿轮的齿根圆直径df,分度圆直径d和齿顶圆直径da通过式(4-4)、式(4-5)和式(4-6),计算可得:5、确定三档齿轮的齿数和传动比,计算公式(4-9)、(4-10)如下: (4-9) (4-10)已知:=80mm,=1.587,=2.75,;将数据代入(4-9)、(4-10)两式,齿数取整得:,,所以三档传动比代入(4-9)得:6、计算三档齿轮的齿根圆直径df,分度圆直径d和齿顶圆直径da通过式(4-4)、式(4-5)和式(4-6),计算可得:7、确定四档齿轮的齿数和传动比,计算公式(4-11)、(4-12)如下: (4-11) (4-12)已知:=80mm,=1.258,=2.75,;将数据代入(4-11)、(4-12)两式,齿数取整得:,,所以四档传动比代入(4-11)得:8、计算四档齿轮的齿根圆直径df,分度圆直径d和齿顶圆直径da通过式(4-4)、式(4-5)和式(4-6),可解得:9、确定五档齿轮的齿数和传动比,计算公式(4-13)、(4-14)如下: (4-13) (4-14)已知:=80mm,=0.969,=2.75,;将数据代入(4-13)、(4-14)两式,齿数取整得:,,所以五档传动比代入(4-13)得:10、计算五档齿轮的齿根圆直径df,分度圆直径d和齿顶圆直径da通过式(4-4)、式(4-5)和式(4-6),得:11、确定六档齿轮的齿数和传动比,计算公式(4-15)、(4-16)如下: (4-15) (4-16)已知:=80mm,=0.75,=2.75,;将数据代入(4-15)、(4-16)两式,齿数取整得:,,所以六档传动比代入(4-15)得:12、计算六档齿轮的齿根圆直径df,分度圆直径d和齿顶圆直径da通过式(4-4)、式(4-5)和式(4-6),得:13、确定倒档齿轮的齿数和传动比初选倒档轴上齿轮齿数为=22,输入轴齿轮齿数=15,为保证倒档齿轮的啮合不产生运动干涉齿轮11和齿轮13的齿顶圆之间应保持有0.5mm以上的间隙,即满足以下公式(4-13): (4-17) (4-18)已知:,,,把数据代入(4-18)式,齿数取整,解得:,则倒档传动比代入(4-17)得:14、对倒挡齿轮Z13、Z14以及Z15的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径计算 (4-19) (4-20) (4-21)通过公式(4-19)、(4-20)、(4-21)得计算得:15、输入轴与倒档轴之间的距离代入(4-3)得:mm16、输出轴与倒档轴之间的距离代入(4-3)得:mm1.1.2变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角的调整为了降低噪声,对于变速器中除去一、二档以外的其它各档齿轮的总变位系数要选用较小一些的数值。一般情况下,随着档位的降低,总变位系数应该逐档增大。一、二档和倒档齿轮,应该选用较大的值。变位系数如下图4-1图4-1变位系数图倒挡啮合角:计算得:=210查图得:0.42-0.260.42其余各档啮合角:=21.80查图得:0.35同理计算得:,0.28,-0.22,,1.2齿轮强度计算1.2.1齿轮强度校核直齿轮弯曲应力如下式(4-22): (4-22)式中—弯曲应力(M);—为圆周力(N),;—计算载荷(N·mm);为节圆直径(mm);—应力集中系数;=1.65;—摩擦力影响系数,主、从动齿轮在啮合上的摩擦力的方向不同,对弯曲应力影响也不同:主动齿轮=1.1,从动齿轮=0.9;-为齿宽(mm);,-为端面齿数(mm);m—模数;y—齿形系数,如图4-2所示;因为齿轮节圆直径,式中为齿数,所以将上述有关参数代入上式后得下式(4-23): = (4-23)当计算载荷取作用到变速器第一轴上的最大转矩时,倒挡直齿轮许用弯曲应力在,货车可取下限,承受双向交变载荷作用的倒挡齿轮的许用应力应取下限。图4-2齿形系数图斜齿轮弯曲应力公式如下(4-24): (4-24)式中,为圆周力(N),;为计算载荷();为节圆直径(),;为法向模数(mm);为齿数;为斜齿轮螺旋角;为应力集中系数,;为齿面宽(mm);为法向齿距(mm),;为齿形系数。可按当量齿数=在图中查得;为重合度影响系数,。将上述有关参数代入上式,整理后得到斜齿轮弯曲应力如下式(4-25): = (4-25)1、一挡主从动齿轮弯曲应力(1)一挡主动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.191,把以上数据代入(4-25)式,得:==318.37<[]其中 =×× (4-26)代入(4-26)得: =258×0.96×0.96=221.184N·mm=221184N·m(2)一挡从动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.182,把以上数据代入(4-25)、(4-26)式,得:==271.04<[]2、二挡主从动齿轮弯曲应力(1)二挡主动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.168,把以上数据代入(4-25)式,得:==276.79<[]其中=(2)二挡从动齿轮弯曲应力已知:;;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.175,把以上数据代入(4-25)式,得:==241.66<[] =×× (4-27)代入(4-17)得:3、三挡主从动齿轮弯曲应力(1)三挡主动齿轮弯曲应力已知:;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.148,把以上数据代入(4-25)式,得:==251.35<[]其中=(2)三挡从动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.154,把以上数据代入(4-25)式,得:==241.39<[] =×× (4-28)代入(4-28)得:4、四挡主从动齿轮弯曲应力(1)四挡主动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.149,把以上数据代入(4-25)式,得:==201.06<[]其中=(2)四挡从动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.151,把以上数据代入(4-25)式,得:==230.82<[] =×× (4-29)代入(4-29)得:5、五挡主从动齿轮弯曲应力(1)五挡主动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.152,把以上数据代入(4-25)式,得:==198.83<[]其中=(2)五挡从动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.142,把以上数据代入(4-25)式,得:==207.15<[] =×× (4-30)代入(4-30)得:6、六挡主从动齿轮弯曲应力(1)六挡主动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.154,把以上数据代入(4-25)式,得:==171.11<[]其中=(2)六挡从动齿轮弯曲应力已知:;;mm;;;;,查齿形系数图1.1得:y=0.154,把以上数据代入(4-25)式,得:==160.69<[] =×× (4-31)代入(4-23)得:1.2.2轮齿接触应力校核轮齿接触应力公式入下(4-32): (4-32)式中:——轮齿接触应力(MPa);——齿面上的法向力(N),;——圆周力(N),;——计算载荷(N·mm);为节圆直径(mm);——节点处压力角,为齿轮螺旋角;——齿轮材料的弹性模量(MPa);——齿轮接触的实际宽度(mm);,——主从动齿轮节点处的曲率半径(mm),直齿轮,斜齿轮,;、——主从动齿轮节圆半径(mm)。将作用在变速器第一轴上的载荷作为作用载荷时,变速器齿轮的许用接触应力[]见表4-1:表4-1变速器齿轮许用接触应力齿轮渗碳齿轮一档和倒挡1900—2000常啮合齿轮和高档齿轮1300—14001、一档齿轮接触应力校核已知:N·mm;;;MPa;主、从动齿轮的节圆直径如式(4-33)、(4-34): (4-33) (4-34)由公式(4-33)、(4-34)得:mmmm;齿轮接触的实际宽度如式(4-35): mm (4-35)由公式(4-35)得:齿面上的法向力如式(4-36): (4-36)由式(4-36)得:N齿轮在节点处的曲率半径公式如(4-37) (4-37)通过公式(4-37)计算得:由于作用在两齿轮上的力为作用力与反作用力,故只计算一个齿轮的接触应力即可,将作用在变速器第一轴上的载荷作为计算载荷,将以上数据代入(4-32)得:MPa2、二档齿轮接触应力校核已知:N·mm;;;MPa;由公式(4-33)、(4-34)得:mm;mm;由公式(4-35)得:mm;由式(4-36)得:N通过公式(4-37)计算得:同一档,将以上数据代入(4-32)得:MPa3、三档齿轮接触应力校核已知:N·mm;;;MPa;由公式(4-33)、(4-34)得:mm;mm;由公式(4-35)得:mm;由式(4-36)得:N通过公式(4-37)计算得:同一档,将以上数据代入(4-32)可得:MPa4、四档齿轮接触应力校核已知:N·mm;;;MPa;由公式(4-33)、(4-34)得:mm;mm;由公式(4-35)得:mm;由式(4-36)得:N通过公式(4-37)计算得:同一档,将以上数据代入(4-32)可得:MPa5、五档齿轮接触应力校核已知:N·mm;;;MPa;由公式(4-33)、(4-34)得:mm;mm;由公式(4-35)得:mm;由式(4-36)得:N通过公式(4-37)计算得:同一档,将以上数据代入(4-32)可得:MPa6、六档齿轮接触应力校核已知:N·mm;;;MPa;由公式(4-33)、(4-34)得:mm;mm;由公式(4-35)得:mm;通过公式(4-36)得:N通过公式(4-37)计算得:同一档,将以上数据代入(4-32)可得:MPa以上各档变速器齿轮的接触应力均小于齿轮的许用接触应力[],所以各档均合格。1.2.3倒档齿轮的校核1、齿面接触疲劳许用应力的计算公式如下(4-38): (4-38)式中:——齿轮的接触疲劳极限应力(MPa);——寿命系数;——润滑油膜影响系数;——工作硬化系数;——尺寸系数;——最小安全系数。查机械设计手册得到:=1500;=1;=1;=1;=1;=1将这些数据代入(4-34)式,得:MPa2、齿根弯曲疲劳许用应力计算公式如下(4-39): (4-39)式中:——齿根弯曲疲劳极限应力;——寿命系数;——相对齿根圆角敏感系数;——尺寸系数;——表面系数;——最小安全系数。查机械设计手册得到:=920MPa;=1;=1;=0.9;=1;=1.25将这些数据代入(4-35)式,得:MPa接触疲劳强度校核公式如下(4-40): (4-40)式中:——节点区域系数;——弹性系数;——重合度系数;——齿轮上的圆周力(N);——表示齿宽(mm);——齿轮直径;——表示传动比;——使用系数。查机械设计手册得到:=2.33;=189.8;0.73;已知:mm;;N将以上数据代入(4-40)式,得:MPaMPa。1.2.4齿轮材料的选择原则1、满足工作条件的要求不同的工作条件,对齿轮传动有不同的要求,故对齿
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