双 PLC Modbus TCP 通信调试步骤检查表（可打印版）

双PLCModbusTCP通信调试步骤检查表（可打印版）适配场景：电商物流分拣线禾川HCQ2-6464MT双PLC组网使用工具：禾川HDevelop在线监控、工业交换机指示灯、万用表、网线测线仪填写说明：检查后在「结果」栏打√，异常则在「异常处理」栏填写措施，按优先级逐步排查序号调试阶段优先级检查项检查方法结果（正常√/异常×）异常处理（填写具体排查/解决措施）第一阶段：通信连接基础验证（必过，否则后续无法进行）1硬件供电★★★★★1#主PLC、2#从PLC、工业交换机是否上电观察设备电源指示灯，亮为正常1.检查电源接线是否松脱2.用万用表测DC24V电压，正常22-26V3.更换故障电源模块2网线连接★★★★★主PLC-交换机、从PLC-交换机的网线是否插紧，端口指示灯是否常亮/闪烁1.观察交换机端口1（主PLC）、端口2（从PLC）指示灯，常亮/闪烁为正常2.用网线测线仪检测网线通断1.重新插拔网线，确保水晶头卡紧2.更换故障网线（用超五类非屏蔽线）3.更换交换机故障端口3从站服务器启动★★★★★2#从PLCMB_TCP_Server_Flag变量值打开HDevelop，在线监控从站，输入变量名查看1.检查从站ModbusTCPServer_Init函数参数（Port=502）2.重启从站PLC，重新初始化服务器3.检测从站以太网口是否损坏4主站客户端连接★★★★★1#主PLCMB_TCP_Conn_Flag变量值打开HDevelop，在线监控主站，输入变量名查看1.核对主站MB_TCP_SlaveIP是否为192.168.1.112.检查主/从站子网掩码（255.255.255.0）、网关（192.168.1.254）是否一致3.重启主站PLC，重新建立连接第二阶段：数据读写功能验证（主站←→从站数据交互）5主站读取从站状态★★★★1#主PLCMB_TCP_Read_Result变量值在线监控主站，观察变量是否持续为TRUE1.核对主站读取寄存器地址（40001）、数量（33个）是否正确2.延长通信周期（如改为200ms）测试3.检查从站寄存器是否存在对应地址段6格口状态数据同步★★★★1.手动触发从站格口1光电传感器2.监控主站Slave_Grid_Status[1]、从站Local_Grid_Status[1]1.触发传感器后，两个变量需同步变为12.松开传感器后，同步变为01.检查从站Local_Grid_Status[1]是否对接正确DI点位2.核对主站WORD_TO_BOOL函数位位置（i-1）是否错误3.检查传感器接线是否正常7主站写入从站指令★★★★1#主PLCMB_TCP_Write_Result变量值在线监控主站，观察变量是否持续为TRUE1.核对主站写入寄存器地址（40101）、数量（8个）是否正确2.检查从站是否开启Modbus写入权限3.核对数据格式（REAL/BOOL）是否与从站匹配8速度指令数据同步★★★★1.主站手动赋值Master_Line1_Speed:=2.02.监控从站Remote_Line1_Speed从站变量需与主站完全一致（2.0m/s）1.核对从站WORD_TO_REAL函数高低字节是否反了2.检查主站REAL_TO_WORD_H/L函数转换是否正确3.重新写入主站指令测试第三阶段：指令执行与设备联动验证（对接分拣线实际设备）9运行使能指令执行★★★1.主站赋值Master_Slave_Enable:=TRUE2.监控从站RunEnable、Q0.0（运行指示灯）1.RunEnable需变为TRUE2.Q0.0指示灯需亮起（绿色）1.检查从站使能逻辑是否有本地互锁限制2.核对Remote_Slave_Enable是否正确赋值给RunEnable3.检查Q0.0公共端接线是否正常10速度指令设备联动★★★1.主站赋值Master_Line1_Speed:=3.02.观察从站变频器转速、监控Roller1_Speed_Set1.Roller1_Speed_Set需为3.0m/s2.变频器需调整至对应转速1.核对Remote_Line1_Speed是否正确赋值给Roller1_Speed_Set2.检查变频器与从站RS485通信是否正常3.核对变频器频率-速度换算参数是否正确11张力指令设备联动★★★1.主站赋值Master_Tension_Set:=50.02.监控从站Tension_Set、张力控制器显示值1.从站Tension_Set需为50.0N2.张力控制器显示值需与设定值一致1.核对Remote_Tension_Set是否正确赋值给Tension_Set2.检查张力控制器与从站RS485通信是否正常3.核对张力控制PID参数是否适配第四阶段：故障报警与联动保护验证（异常场景测试）12通信故障报警触发★★1.断开从站PLC网线，模拟通信故障2.监控主站MB_TCP_Alarm、Q3.1（报警灯）1.2s后MB_TCP_Alarm变为TRUE2.Q3.1指示灯亮起（红色）1.检查主站报警延时定时器（2s）参数是否正确2.核对MB_TCP_Alarm故障判定逻辑是否完整3.检查Q3.1接线是否正常13故障联动减速功能★★通信故障报警后，监控分拣线滚筒速度变量（Roller1_Speed）速度需降至原速度的50%（如原2m/s→1m/s）1.核对速度联动赋值逻辑（Roller1_Speed:=Roller1_Speed*0.5）2.检查速度变量是否对接滚筒变频器3.恢复通信后，确认速度是否恢复正常14故障复位功能验证★★1.通信故障报警后，主站赋值Master_Fault_Reset:=TRUE2.监控主站MB_TCP_Alarm、从站Fault_Sum1.MB_TCP_Alarm变为FALSE2.从站Fault_Sum（总故障）变为FALSE1.核对从站Remote_Fault_Reset是否正确触发故障复位2.检查主站故障复位按钮是