精密谐波减速器调试技师考试试卷及答案

精密谐波减速器调试技师考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.谐波减速器核心部件包括柔轮、刚轮和________。2.谐波减速比公式为\(i=\frac{z_r}{z_g-z_r}\)，其中\(z_g\)代表________齿数。3.最常用的波发生器类型是________式。4.柔轮常用材料为________（如40CrNiMoA）。5.谐波减速器润滑应选用________脂（极压型）。6.输出轴径向跳动允许最大值一般为________mm。7.调试前需检查安装面________是否达标。8.谐波减速器效率范围通常为________%。9.波发生器转动时，柔轮啮合区随其做________运动。10.调试负载测试需从额定负载的________%逐步加载。单项选择题（每题2分，共20分）1.谐波减速器不包含的部件是：A.柔轮B.刚轮C.波发生器D.联轴器2.若\(z_g=100\)、\(z_r=98\)，减速比为：A.49B.50C.98D.1003.柔轮齿数比刚轮：A.多B.少C.相等D.无固定关系4.调试空载运行时间一般为：A.1-2分钟B.5-10分钟C.15-20分钟D.30分钟以上5.润滑脂填充率最佳范围是：A.30%-40%B.50%-70%C.80%-90%D.100%6.输入轴与电机轴同轴度要求≤：A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm7.谐波减速器常见故障不包括：A.柔轮断裂B.润滑脂干涸C.输出轴跳动超标D.电机烧毁8.额定负载测试运行时间为：A.5分钟B.10分钟C.15分钟D.20分钟9.机器人关节用谐波减速器噪声应≤：A.50dB(A)B.55dB(A)C.60dB(A)D.65dB(A)10.柔轮性能核心要求是：A.高硬度B.高弹性C.耐高温D.耐磨损多项选择题（每题2分，共20分）1.谐波减速器核心部件包括：A.柔轮B.刚轮C.波发生器D.轴承2.波发生器类型有：A.凸轮式B.滚轮式C.滚珠式D.滑块式3.调试前检查内容包括：A.外观损伤B.润滑脂型号C.安装面平整度D.电机功率4.谐波减速器优点有：A.体积小B.减速比大C.精度高D.效率低5.调试测试指标包括：A.输出转矩B.转速波动C.温升D.噪声6.安装注意事项包括：A.同轴度要求B.螺栓拧紧顺序C.安装间隙D.润滑脂匹配7.常见故障排查方向：A.柔轮疲劳B.润滑不足C.同轴度超标D.负载过大8.润滑脂选择要求：A.极压性B.抗磨性C.低摩擦D.高粘度9.调试后记录参数：A.输出转矩B.温升C.噪声值D.润滑脂型号10.机器人关节调试注意事项：A.重复定位精度B.负载模拟C.密封防护D.噪声控制判断题（每题2分，共20分）1.柔轮齿数比刚轮多（×）2.凸轮式波发生器最常用（√）3.润滑脂填充越多越好（×）4.调试可直接加额定负载（×）5.柔轮需具备高弹性（√）6.输出轴跳动允许≤0.02mm（√）7.谐波效率随负载增大而升高（×）8.安装面需平整（√）9.噪声应≤60dB(A)（√）10.柔轮断裂是常见故障（√）简答题（每题5分，共20分）1.简述谐波减速器工作原理答案：由柔轮、刚轮、波发生器组成。波发生器使柔轮变形为椭圆，长轴处柔轮与刚轮啮合，短轴处脱离。波发生器转动时，啮合区随其旋转，因柔轮齿数比刚轮少（\(z_g-z_r\)），柔轮相对刚轮反向转动，实现减速。2.调试前准备工作有哪些？答案：①外观检查：部件无损伤、变形；②润滑检查：型号正确、填充率50%-70%；③安装准备：检查安装面平整度、孔尺寸；④设备检查：电机、转矩传感器等正常。3.负载测试步骤是什么？答案：①空载：低速运行5-10分钟，查噪声、温升；②逐步加载：从20%额定负载开始，每次加10%，运行3-5分钟；③额定负载：加载至100%，运行15分钟；④过载（可选）：120%负载运行5分钟，确认无异常。4.常见故障及排查方法？答案：①噪声大：查润滑不足、同轴度超标、波发生器磨损；②转矩不足：查负载过大、柔轮弹性下降；③柔轮断裂：查过载、疲劳、安装不当；④跳动超标：查安装面不平、轴承磨损。讨论题（每题5分，共10分）1.如何优化谐波减速器效率？答案：①润滑：选极压抗磨脂，控制填充率50%-70%；②安装：严格同轴度≤0.02mm，安装面平整；③负载：避免过载，匹配额定范围；④温度：环境15-35℃，防止润滑脂失效；⑤部件：检查波发生器、柔轮无磨损，啮合间隙合适。2.机器人关节谐波减速器调试注意事项？答案：①精度：检测重复定位精度≤±0.01mm；②润滑：选低摩擦长寿命脂，避免污染；③负载：模拟机器人臂重、payload；④噪声：控制≤55dB(A)；⑤防护：调试后密封，防灰尘水分进入。答案汇总填空题1.波发生器2.刚轮3.凸轮4.合金钢5.极压锂基6.0.027.平整度8.80-909.移动10.20单项选择题1.D2.A3.B4.B5.B6.B7.D8.C9.B10.B多项选择