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[49]：T(4-18)1.6仿真结果分析图4-12阶跃信号发生器模块设置为了和1.1实验数据进行对比，仿真条件为：参考转速n=1000r/min，并在0.2s时输入一个TL根据公式4-18，取τ=minLd/R,Lq/R,α=2π/τ，并计算得到α=1100rad/s，根据公式4-17取β=47rad/s图4-13电机转矩变化曲线图4-14三相电流变化曲线 对比图4-13和4-14，由于电机启动瞬间未能产生自感反电动势，且三相绕组在启动阶段时产生的磁场最强，又由于定子电枢的电阻很小的自感和互感，导致三相电流在0~0.5s阶段产生较大波动，随之造成转矩的相应波动。图4-15电机转速变化曲线根据图4-15可以看出，电机从启动到转速稳定在1000r/min的响应时间大致为0.075s，电机启动的最大超调量达到了1300r/min，同时电机接收到阶跃信号到回复稳定转速的响应时间大致为0.05s，震荡幅值在900~1050r/min之间。电机在一定范围内能稳定运转并自我修正，证明模型搭建仿真成功，后期对其参数进行仿真优化，缩短其响应时间和超调量，达到更好的运转效果。
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