伺服常见报警课程

伺服报警

BEIJING-FANUC变换器逆变器伺服电机LSI信号控制报警检测继电器控制再生控制LSI伺服控制通讯控制信号控制报警检测LSICNC通讯注意）MCOFF:MCCOFFCALM:变换器报警*CRDY:变换器准备IALM:逆变报警RV:接收器DV:驱动器注意）ISO:隔离放大器DB:动态制动器*MCON:MCCON*DRDY:驱动(Amp.)准备*PWM:脉冲宽度调制IU,IV:电流反馈BATT:SV编码器电池PC5/3/20261TRAINING-LZW第1页伺服报警

BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散热器,2单元FAN:F散热器,1单元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.4304474535/3/20262TRAINING-LZW第2页ALM437：电源单元输入侧过电流ALM433：电源单元直流侧低电压ALM439：电源单元直流侧高电压ALM607：电源单元主电源缺相ALM435：伺服单元直流侧低电压ALM438： L/M/N伺服电机输出电流异常ALM449：L/M/N轴伺服内部IPM检测异常ALM600：L/M/N轴伺服直流侧过电流电源单元报警伺服单元报警电源单元报警在NC是借助于全部伺服轴和主轴报警显示。5/3/20263TRAINING-LZW第3页伺服报警

BEIJING-FANUCLSI信号控制报警检测继电器控制再生控制LSI信号控制报警检测动态制动器控制注意)ISO:隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块输入电流报警缺相报警继电器动态制动器伺服电机5/3/20264TRAINING-LZW第4页伺服报警

BEIJING-FANUCLSI信号控制报警检测继电器控制放电控制LSI信号控制报警检测动态制动器控制注意）ISO:隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块动态制动器伺服电机缺相报警继电器5/3/20265TRAINING-LZW第5页伺服框图431#电源单元温度升高3437#电源单元输入过电流1442#电源单元充电异常5433#电源单元直流侧低压4439#电源单元直流侧高压7435#伺服单元直流侧低压5600#伺服单元直流侧过流8,9,A602#伺服单元过热6449#IPM报警8.9.A.603#IPM过热报警8.9.A.438#电机电流异常b,c,d5/3/20266TRAINING-LZW第6页报警号SVMPSM报警内容4313PSM：主电途经载。Β系列：发生过热。4326PSM、PSMR:控制电压降低。4334PSM、PSMR、α、β：DCLINK电压低。4342SVM:控制电源低电压。4355SVM:DC链路部低电压436数字伺服软件检测到软件过热（OVC).4371输入电途经电流438b、c、dL、M、N轴变频器电机电流异常。4397PSM、PSMR、α、β：DCLINK过电压。440HPSMR、α系列SVU:再生放电总量过大。441数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。4425PSM、PSMR：DCLINK备用放电回路异常4432PSM、PSMR、β系列SVU：内部风扇不转。4441内部冷却风扇不转。445数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。446硬件检测到内置脉冲编码器断线447硬件检测到分离型检测器断线伺服报警对应含义5/3/20267TRAINING-LZW第7页报警号SVMPSM报警内容448内置脉冲编码器反馈数据符号与分离型检测器反馈数据符号不一样4498.、9.、A.L、M、N轴放大器IPM报警。453α脉冲编码器软断线6008、9、AL、M、N轴放大器DC链路电流异常601F放大器散热器冷却风扇不转。6026放大器过热。6038.L轴放大器IPM报警（OH)6039.M轴放大器IPM报警（OH)603A.N轴放大器IPM报警（OH)604P放大器模块之间通信异常6058PSMR:再生电流过大。606APSM、PSMR:散热器冷却风扇不转。607E输入电源缺相伺服报警对应含义5/3/20268TRAINING-LZW第8页PSM上显示1;SPM-30;437#报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常处理方法:1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块2.输入电压低,输入电源电压不平衡3.更换单元报警内容:PSM15i-37i主电路流过电流大处理方法:1.输入电压低,输入电源电压不平衡2.IGBT模块故障,更换单元437报警：PSM输入回途经电流。原因可能是输入电源电压不平衡5/3/20269TRAINING-LZW第9页PSM上显示2;443

主轴9059报警内容:PSM内部排风扇失效.处理方法:观察冷却风扇状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停顿。β系列SVU内部排风扇失效。610报警：警告状态下伺服放大器报警号。伺服放大器警告状态及与他们相关警告信号:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生时间为1分钟.5/3/202610TRAINING-LZW第10页5/3/202611TRAINING-LZW第11页PSM上显示A

主轴9113SPM-b3606报警：PSM散热冷却风扇停转。611报警：警告状态下伺服放大器报警号。5/3/202612TRAINING-LZW第12页.PSM上显示3主轴9058报警内容:PSM主电途经载主回路散热器过热431报警：PSM过热，β系列SVU过热。612报警，警告状态下伺服放大器报警号看一下是否有414报警,同时观察诊疗200号状态和201#7状态伺服放大器警告状态及与他们相关警告信号:F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生时间为1分钟处理方法:1.切削负荷(加工一段时间后出现)2.冷却风扇运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障)3.环境,电路板上有灰尘.4.底板和侧板连接处5/3/202613TRAINING-LZW第13页PSM上显示4.PSMDCLINK低电压主轴9051SVM上显示5(435).433报警：PSMDClink电压降低，或者α，β系列SVUDClink电压降低433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。433报警，将CX19BA1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。处理方法:1.主电源瞬间停顿(关机开机后故障消失),检验外部电源2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断3.模块故障,测量模块4.功率板测量电阻烧断,更换功率板5/3/202614TRAINING-LZW第14页

PSM上显示5主轴9033报警内容:PSMDCLINK充电回路异常442报警：PSMDClink备用放电回路异常。处理方法:1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元规格2.直流DC侧短路(测量模块)3.充电电阻损坏,更换功率板或单元5/3/202615TRAINING-LZW第15页PSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111SPM-b1SVM上显示2(434).

432报警：控制电源电压(24V)降低处理方法:1.检验PSM输出24V电源2.检验CXA2A/CXA2B电缆连接3.伺服单元故障5/3/202616TRAINING-LZW第16页PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高.439报警：PSMDClink电压过高，或者α，β系列SVUDClink电压过高处理方法:1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超出单元容量2.电源阻抗过高(最大输出时电网波动不应超出70％)3.PSM故障9011报警:主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DClink电压过高439报警。主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)检测范围,当电机转速小于等于最高转速(设定数据/100)％时,SSTA(F45.1)状态就成为1.4024标准设定值是75,假如SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉.5/3/202617TRAINING-LZW第17页F45.1零速信号,M05正常停顿急停时,急停要切断MCC电路.拍了急停不马上切断MCC,到F45.1出来才切断MCC.主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴迟缓停.不是拍了急停就停,处理方法能够减小4024值,值越小越好.不过当参数值是0时,刹车没有问题.不过F45.1出不来.因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉,出现报警.参数4024=75是标准设定5/3/202618TRAINING-LZW第18页0I-TC439（X）不间断报警更换SVM,A06B-6130-H002-J结果：观察CNC单元:A02B-0311-B530伺服单元:A06B-6130-H002/H003主轴:模拟5/3/202619TRAINING-LZW第19页0I-MATETC系统X轴,Z轴401#,439#,440#用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.提议用户加稳压器,使380V稳定.5/3/202620TRAINING-LZW第20页既然出现过高电压报警439#（PSM-07，SPM-11）。1.更换PSM、SPM或两个一起更换故障依旧2.检验3相200输入电压u~w相略高一点，与另一台同型号机床交换输入电源后仍未排除故障；3.预计可能是总电源进线有虚接地方，或者外部调压器，变压器等问题。4.或者是24V控制电压瞬间被拉低造成PSM与SPM之间回馈制动不能正常完成而引发报警。5/3/202621TRAINING-LZW第21页例:使用0I-MATE-MC系统

采取SVPM放大器1，M3S1800以下运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，直接按EMG也能减速停下来，并马上显示EMG报警2，M3S1800以上运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，不过按EMG后，按照常理主电机应该减速停下来，然后出现EMG报警，不过这种情况下按EMG按钮，直接出现X,Y,Z轴439报警，主轴9011报警，此时主电机自由转动直到停顿.更换放大器，出现高电压报警，表示电源放电回路有问题，换放大器故障消除才对,但故障依旧.可能问题出在3项电源输入端(MCC，变压器，空气开关等是否有接触不好地方),量此种情况下进线电源AC223V，没有突然升高.检验按EMG后断电次序，把放大器上ESP信号直接短接，故障依旧.假如说ESP没有完全脱开,为何1800转以下拍EMG却是能够.检验主轴电机动力线连接是否良好，动力线绝缘是否下降，用兆欧表测,阻抗正常，若把动力线分开会是什么情况呢？5/3/202622TRAINING-LZW第22页检验按EMG后断电次序，把放大器上ESP信号直接短接，考虑时序把ESP短接.

不过假如是时序问题应该出9015才对.高速时拍完急停后除了439和9011报警外,最终EMG报警出了吗?假如没出那就还得查急停回路.另外还有一点很关键,高速时拍急停后主轴是自然停顿,说明拍急停瞬间电机失控了,也有可能是相关电机参数PRM4081(电机动力切断之前拖延时间)被修改了,电机在这个时候惯性旋转,反而充当了发电机作用,从而造成DCLINK过电压,出现439报警.在电机旋转中设定*ESPA=0时，主轴电机将马上减速并停顿，速度零检测信号SSTA(F45.1)状态就成为1.主轴电机停顿后，主轴放大器模块输出为将MCC置于OFF信号．

不过急停时,急停切断MCC电路.主轴没有动态制动电路，主轴电机经过再生制动而停顿．主轴转速高时,惯量大.正常时SSTA信号出来才切断MCC.*ESPA=0时，电源单元不工作，伺服回馈给电网这个能量消耗不掉,出现439报警.

参数4024速度零检测水平标准设定75（参考主轴参数说明书B-65280416页）参数含义:设定速度零检测信号(SSTA)检测范围,当电机转速小于或等于最高转速(设定数据/100)％时,速度零检测信号SSTA(F45.1)状态就成为1.主轴正常停顿.

5/3/202623TRAINING-LZW第23页PSM上显示E主轴9004607报警:PSM主电源缺相.613报警:警告状态下伺服放大器报警号.607,613报警,伺服放大器上显示5,DCLINK连接松动,电压低,电流大,这时主轴转动会烧主轴.607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,开关电源容量小.5/3/202624TRAINING-LZW第24页SVM上显示1444报警：SVM内部排风扇失效。608报警，警告状态下伺服放大器报警号。αi伺服系统能够在以下目标报警之前做出警告状态汇报.当警告状态产生时,会汇报到PMC确认.比如此信号可用于机床使刀具从产生警告开始到伺服报警期间进行回退.伺服放大器警告状态及与他们相关警告信号:F93#7=1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生时间为1分钟.处理方法:1.确认风扇状态(运转状态,机械卡紧,电源,风扇坏了)2.放大器坏了

5/3/202625TRAINING-LZW第25页SVM上显示F.601报警：SVM散热冷却风扇停转。609报警：警告状态下伺服放大器报警号。5/3/202626TRAINING-LZW第26页PSM上显示6.PSM控制电源降低SVM上显示2(434).

432报警：控制电源电压(24V)降低处理方法:1.检验PSM输出24V电源2.检验CXA2A/CXA2B电缆连接3.伺服单元故障5/3/202627TRAINING-LZW第27页PSM上显示4.PSMDCLINK低电压SVM上显示5(435).433报警：PSMDClink电压降低，或者α，β系列SVUDClink电压降低433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。433报警，将CX19BA1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。处理方法:1.主电源瞬间停顿(关机开机后故障消失),检验外部电源2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断3.模块故障,测量模块4.功率板测量电阻烧断,更换功率板诊疗200#6LV5/3/202628TRAINING-LZW第28页报警代码6（新）内容：变频器过热HC,系统显示602号报警原因：电机使用条件苛刻。环境温度过高。SVM故障。原因分析：检测到直流侧异常电流处理方法：1.确认电机是否在小于等于连续额定下使用。2.确认机架冷却能力是否下降(检验风扇和过滤器等)。3.确认环境温度是否过高。4.确认控制板是否插牢。5.更换SVM。5/3/202629TRAINING-LZW第29页SVM上显示b,c,d.438过流报警,L,M,N轴逆变器,电机异常电流处理方法:1.确认伺服参数2.确认电机是否在加减速时产生报警,可适当延长加减速时间增大快速加减速时间常数1620=112---224和1621=16切削加减速时间常数1622=48---56---643.将电机动力线拆下,假如还有报警,更换单元4.假如没有报警,检验外部动力线相间电阻,对地绝缘.(3.4同449)机床上电438号报警，电机电流过高。伺服参数重新初始化或SVM异常。机床速度高时负载大。速度越快电流越大。高速看空载是否有问题。5/3/202630TRAINING-LZW第30页0iMate-TC伺服单元移动X轴时401.438-AL1）客户已经自己更换了BetaSV和电机，故障依旧。伺服初始化后仍出现报警。检验参数也正常。2）测量X轴电机动力线绝缘也正常，和另一台机器更换电机动力线后报警消除，客户自己处理电缆。结果：系统正常。CNC组成:(1)A20B-8101-0285(2)A20B-3300-0283.0281(3)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6130-H002.H0035/3/202631TRAINING-LZW第31页21I-TB1,用户反应机床加工中会自动停顿,无报警,怀疑系统问题2,另一放大器风扇坏,给客户更换1.到用户处检验得知,加工自动停顿时,诊疗中有到位检验信号没有满足,所以停顿.用户反应E轴转不动.2.检验E轴(旋转轴).给转动指令后,E轴不转且无报警,用手轻轻一推E轴立刻转动起来,负载正常,脱开机器故障现象一样!3.怀疑电机与AMP有问题,与旁机交换检测,发觉电机和AMP都无问题,产生了报警E438,AMP上显示6,于是检验动力线发觉,动力线已经烧断,只是虚接在一起,从旁机拿线来测试,确认动力线故障引发!4.系统正常,AMP电机都正常,是动力线问题,伺服单元:A06B-6114-H303,H103*2伺服电机:A06B-6114-H303,H103*2主轴单元:A06B-6111-H002#H550*2更换元件:A90L-0001-0507#A5/3/202632TRAINING-LZW第32页

SVM上显示8.,9.,A.

报警内容:L,M,N轴逆变器IPM报警.449报警：SVMIPM（智能电源模块）检测到报警。α系列SVUIPM（智能电源模块）检测到报警。处理方法:1.将电机动力线拆下,假如还有报警,更换单元2.假如没有报警,检验外部动力线相间电阻,对地绝缘.603报警：INVIPM报警（OH），IPM（智能电源模块）检测到过热报警。处理方法:1.检验散热器冷却风扇2.电机使用是否在额定范围内3.环境温度4.更换单元5/3/202633TRAINING-LZW第33页0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警(SVM上显示8.,L轴IPM报警)，且无法开机，黑屏。经检测给系统和伺服供电+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引发故障。排除短路，开机长时间运行观察正常。电源模块:A06B-6130-H002，H0035/3/202634TRAINING-LZW第34页

SVM上显示8,9,A600号报警:L,M,N轴逆变器DCLINK电流异常600号报警到613号报警是伺服报警：5/3/202635TRAINING-LZW第35页放大器上显示P604报警:放大器模块之间通讯异常.放大器上显示P，反馈电缆接错了。两个放大器都坏了，显示P。5/3/202636TRAINING-LZW第36页SVM报警5/3/202637TRAINING-LZW第37页401报警：放大器没有准备好。大伺服电机需要有一个动态刹车制动，就是能耗制动电阻。假如没有接就是401报警，这时查找358诊疗，显示是否有动态刹车制动，将动态刹车制动电阻接上401报警消失。对于90B0以上版本，看诊疗３５８来分析．将３５８值转化成１６位二进制数，第５到１４位都为１正常．哪一位先为零哪一位就是故障发生原因．正常显示值32737.5/3/202638TRAINING-LZW第38页伺服VRDY-OFF(ALM-401)报警诊疗表1514131211109876543210

SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONAMCONS*ESPHRDY

DAG_3589930000001111100001#6*ESP急停信号#7MCONSNC->SVAmp指令信号#8MCONASV->PSM指令信号#9MCOFFSV->PSM接触器关断信号#10CRDY整流正常准备信号#11RLY释放ＤＢ（动态制动器）#12INTL检测ＤＢ打开#13DRDYSV->NC准备完成信号#14SRDYNC侧伺服准备完成信号5/3/202639TRAINING-LZW第39页0I-MATE-TC系统开不了，并有401报警1，现场开机，有时能起来，有时起不来2，开启来后，过一会马上出现401报警3，用万用表测量AC200正常，上电MCC也吸合，更换电源，不过还是有一样故障4，对照机床电气图仔细检测强电回路，发觉强电回路接线没有问题，后仔细观察发觉机床开启来后，过一会MCC接触器会自动跳掉5，更换新MCC接触器，故障消除。401报警分析系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检经过后，电源模块MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。假如模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。5/3/202640TRAINING-LZW第40页5/3/202641TRAINING-LZW第41页

409报警21i-TBX轴是与水平成30度斜重力轴，用自己制动器.放大器

AI20/20

电机BIS8/3000HRV2,伺服软件90B0故障现象：X轴在不一样位置空切削，进给量小于5mm/分，即出现409报警，X轴扭矩异常报警之前，观察电流负载值，一直往上冲，下行能冲到90-100%，上行冲到150-160%，然后报警重新初始化电机代码后，下行不再报警，上行故障依旧

5/3/202642TRAINING-LZW第42页在电机速度较低时，假如此时负载又很大，电机就类似处于断续工作区，每次都需要克服静摩擦力进行运动，时间稍长就很轻易产生过热，从而出现436报警（或者409），而在高速连续运行时，克服为动摩擦力，所需要力就小，对应电流值就小，相对低速运行时不轻易出现过热报警。普通来说动态电流值不应该超出80％（最好在60％以内），所以来说，应该还是电机太小原因，适当改大一号电机应该有显著作用。

409ALM为伺服电机碰到异常负载后报警.制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下

.那么机械负载(主要还是静摩擦)过大可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发1个,2个,甚至更多个脉冲不动,而累计到若干个脉冲后突然一窜现象(爬行).假如是这么那就得检修机械了.5/3/202643TRAINING-LZW第43页409#ALM时伺服单元显示一横杠，无报警信息.此情况一个是"抱闸"没有完全松开(请确认有没有抱闸).另外,是动力线UVW有一根出现了问题.确认动力线是否完好!

若伺服放大器本身功率模块异常，在吃重载时候，也可能会出现报警。更换伺服放大器后负载电流显著改进，没有出现报警

409报警,碰到过是伺服功率板问题,单元号A06B-6114-H207.5/3/202644TRAINING-LZW第44页410报警：用于检验转子位置，定子产生旋转磁场，转子跟着定子走,才能提供正确反馈。假如转子位置发生改变，电机转了，实际定子没有让它走，电机在静止状态，反馈出脉冲了，就产生410报警。两个电机动力线接反了,上电就飞车,出现410报警。两个电机反馈线接反了，电机不动，出现410报警。5/3/202645TRAINING-LZW第45页0iMate-TCCNCZ轴电机用手轻微一动就报警410-AL1）检验伺服参数正常，测量Z轴电机动力线也正常，更换Z轴电机后故障依旧。2）调整参数β1829从10-500后，安装电机后就手动丝杠不会转动，试运行时移动X轴机械未动，出现436-AL，将导轨夹条松开后能够移动，但移动时有异响，脱开机械移动电机正常，请客户和厂家联络处理机械问题。结果：系统正常。CNC组成:A20B-8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6130-H002*2伺服电机:A06B-0075-B103*25/3/202646TRAINING-LZW第46页411报警：轴锁住,反馈超出指定。或者增益小，速度小，G00快速时，反馈跟不上指令脉冲，也产生411，指定大于反馈了。不插动力线，不报警。给指令就出现411报警。位置增益1825=20,出现411报警.注意反馈和动力插头对应关系,接线错误会有411报警注意电机动力输出相序,错误会有ALM410，411，4365/3/202647TRAINING-LZW第47页0i-MC1.旧单元：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行Y轴，Y轴无动作，超差之后系统#411报警。2.用户处原在北京查无故障单元：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行X轴，起初X轴运行有震动，之后系统#411报警。一.处理过程1.检验设备接线与屏蔽，一切OK。2.检验参数，参数OK。4.A06B-6114-H207（旧单元），将X轴与Y轴模块交换，故障转移，确定模块损坏，更换后现场测试OK。5.A06B-6114-H207，更换X轴模块，放大器现场测试OK。二.维修结果1.两个放大器分别各自更换一个A50L-0001-0384模块后，测试OK。电源单元:A06B-6110-H011伺服单元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104伺服电机:A06B-0227-B101/A06B-0227-B401更换元件:A50L-0001-03845/3/202648TRAINING-LZW第48页413报警：超差，误差存放器溢出。M值设定大。5/3/202649TRAINING-LZW第49页414报警：看诊疗200,201,204。没有指令电压。上电时序错误。414报警，伺服参数初始化错误，电机代码错误。指令线接线错误。414低电压报警，DC24V电源容量小。15A电源不好或者容量小。

5/3/202650TRAINING-LZW第50页相关放大器报警（No.414）详细内容在诊疗显示No.200.No.201,No.204上显示。201#7ALD报警内容过载报警OVL1电动机过热0伺服放大器过热#7(OVL):发生过载报警。（详细内容显示在诊疗显示No.201上）430报警,电机过载。5/3/202651TRAINING-LZW第51页相关放大器报警（No.414）详细内容在诊疗显示No.200.No.201,No.204上显示。诊疗显示No.200#1(FBA)为１时:发生了断线报警。（详细内容显示在诊疗显示No.201上。）201#7,201#4ALDEXP报警内容断线报警（ＦＢＡ）10内装编码器断线（硬件）,详看诊疗202#311分离式编码器断线（硬件）00脉冲编码器断线（软件）＃3（RCA）：串行编码器不良。转数计数器错误。当RCA＝1时，报警1#1（FBA）＝1，报警2ALD＝1和EXP＝0（内装编码器断线）时，α脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。02025/3/202652TRAINING-LZW第52页相关放大器报警（No.414）详细内容在诊疗显示No.200.No.201,No.204上显示。#6(LV):伺服放大器电压不足报警。确认伺服放大器5.#5(OVC):在数字伺服内部，检验出过电流报警。436报警.#4(HCA):检测出伺服放大器电流异常报警。确认伺服放大器89A。#3(HVA):检测出伺服放大器过电压报警。确认伺服放大器7(PSM)。#2(DCA):伺服放大器再生放电电路报警。确认伺服放大器5(PSM)。#0(OFA):数字伺服内部发生了溢出报警。#6(OFS):数字伺服电流值A/D转换异常。#5(MCC):伺服电磁接触器接点熔断了。#4(LDA):LED表明串行编码器C异常。#3(PMS):因为反馈电缆异常造成反馈脉冲错误。5/3/202653TRAINING-LZW第53页0I-MA“Z”轴，“B”轴414#报警。诊疗：204.61、检验2轴放大器正常。2、查系统3/4轴卡，是否连接好。开机故障出现。3、更换3/4轴卡，开机报警排除。机床工作正常电源单元:A06B-6087-H137伺服单元:A06B-6079-H105、H106、H207主轴单元:A06B-6122-H226#520更换元件:¾轴卡,A20B-2902-02905/3/202654TRAINING-LZW第54页417报警：看诊疗352(B-64115C0IC维修第71页)。看诊疗203#4=1时，看诊疗280。5/3/202655TRAINING-LZW第55页出现No.417号伺服报警时，NC检测出报警。PRM（诊疗No.203#4）=1时，伺服侧检测出报警。#0（MOT）：No.电机代码参数，设定了指定范围以外值。#2（PLC）：No.2023参数中设定电机每转速度反馈脉冲数等于/小于0。#3（PLS）：No.2024参数中设定电机每转位置反馈脉冲数等于/小于0。#4（DIR）：No.2022参数中设定电机旋转方向错误（111或-111之外值）#6（AXS）：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1～控制轴数范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续值。5/3/202656TRAINING-LZW第56页430报警：伺服电机过热报警，机床带载加工一个小时后出现。看一下是否有414报警,同时观察诊疗200#7状态和201#7状态.伺服电机过热报警，电机内部大于140度报警，编码器温度大于100度报警，温度数据经过串行I/F接口反馈给CNC。电机温度在诊疗号308里能够显示；编码器温度在诊疗309里能够显示。5/3/202657TRAINING-LZW第57页5/3/202658TRAINING-LZW第58页21iX轴366＃报警，430＃报警经检测X轴编码器损坏，更换编码器，调整机械原点后运行正常。更换元件:A860－－T301CNC组成:A06B－6110－H026电源单元:A06B－6114－H105，H209伺服单元:A06B－6111－H022＃H5505/3/202659TRAINING-LZW第59页436报警：数字伺服软件检测到软件过热（OVC）机床运动436号报警，停顿时电机振动.维修手册中对436报警解释是：

nAXISOVERLOADALARM（SOFTTHERMAL，OVC）

用户经常所以了解成过热、过负荷报警，按手册中提醒继续处理时，往往会很迷惑：电机不热，无抖动，动力线接插也很牢实，伺服参数怎么修正也排除不了故障，脱开电机轴上机械负荷，电机运行却很正常。

实际上，用预警性过热、过载警示来解释436报警出现，更确切，即：电机在当前负荷状态下长久工作，将会“过热、过负荷”。

所以，出现436报警时，应该把更多注意力放在检验电机机械负荷上，如：重力轴制动器回路、电机绝缘情况、与丝杠联轴器连接等等。

还有一点，北京FANUC工程师们所处理几乎全部436报警，最终都能够归结为机械故障：机械构件连接不妥造成电机轻微抖动、重力轴制动器回路出问题等等，所谓以交换伎俩排查认定有故障电机，经核实都是误判。5/3/202660TRAINING-LZW第60页440报警DCPDCCTH1TH2CZ7-DCPCZ7-DCCB1A1CXA20-1CXA20-2断开，ALM440电力减速过大Bi-SVM-4i/20i5/3/202661TRAINING-LZW第61页441报警：数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流偏移异常5/3/202662TRAINING-LZW第62页0iMate-TC伺服单元偶然441-AL1）检验外部AC380V,AC200V均正常，从Z轴SV到电机连接也正常。2）更换Z轴SV，待观察。结果：系统正常。CNC组成:(1)A20B-8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6130-H002.H003更换元件:A06B-6130-H003-J5/3/202663TRAINING-LZW第63页伺服单元开机就出现439.441.465-AL(X轴)1）检验连接也正常，外部电压均正常，但X轴SV风扇不转。2）更换SV后，报警消除，试运行正常。结果：系统正常。5/3/202664TRAINING-LZW第64页445报警：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。反馈软断线报警，机械安装间隙大。ALARM1200#1=1，ALARM6205#3=1光栅尺软断线报警。#1=1，2064=4，8，16等。位置编码器软报警.电机动了好多,编码器信号还没过去.5/3/202665TRAINING-LZW第65页446报警：硬件检测到内置脉冲编码器断线。5/3/202666TRAINING-LZW第66页447报警：硬件检测到分离型检测器断线。分离型检测器断线报警；看诊疗ALARM1200#1=1，ALARM2201#4，7=1光栅尺硬件断线

或者接A02B-0236-C205光栅接口适配器地线，能够解除447报警。5/3/202667TRAINING-LZW第67页诊疗显示No.200#1FBA为1时ALDEXP报警内容10内装编码器断线（硬件）11分离式编码器断线（硬件）00脉冲编码器断线（软件）5/3/202668TRAINING-LZW第68页#7（OHA）：分离型脉冲编码器出现过热。#6（LDA）：分离型脉冲编码器LED出现异常。#5（BLA）：分离型脉冲编码器电池电压低。#4（PHA）：分离型直线尺相位数据出现异常。#3（CMA）：分离型脉冲编码器出现计数错误。#2（BZA）：分离型脉冲编码器电池电压变为0。#1（PMA）：分离型脉冲编码器出现脉冲错误。#0（SPH）：分离型脉冲编码器出现软相位数据错误。5/3/202669TRAINING-LZW第69页#7（DTE）：分离型脉冲编码器出现数据错误。#6（CRC）：分离型脉冲编码器出现CRC错误。#5（STB）：分离型脉冲编码器出现停顿位错误。5/3/202670TRAINING-LZW第70页448报警：内置脉冲编码器反馈数据符号与分离型检测器反馈数据符号不符。光栅尺位置环也需要将正玄PCA和*PCA对换；余玄PCB和*PCB对换。检验一下FSSB中光栅尺设定。使用HENDENHAN圆光栅。可能光栅安装不一样心。5/3/202671TRAINING-LZW第71页0i-TC把参数调整好（8028加减速时间），448#ALM消除。5/3/202672TRAINING-LZW第72页453报警：α脉冲编码器软件断线报警。关闭CNC电源，然后插拔脉冲编码器电缆。假如还发生此报警，更换脉冲编码器。5/3/202673TRAINING-LZW第73页诊疗显示No.200#1FBA为1时ALDEXP报警内容10内装编码器断线（硬件）11分离式编码器断线（硬件）00脉冲编码器断线（软件）5/3/202674TRAINING-LZW第74页#6（CSA）：串行编码器硬件出现异常。#5（BLA）：电池电压过低（警告）。#4（PHA）：串行脉冲编码器或反馈电缆出现异常。反馈信号计数器有误。#3（RCA）：串行编码器出现不良。转数计数器有误。#2（BZA）：电池电压变为0，换电池，设定参考点。#1（CKA）：串行编码器不良。内部时钟停顿了。#0（SPH）：串行编码器或反馈电缆出现异常。反馈信号计数器有误。5/3/202675TRAINING-LZW第75页#7（DTE）：串行脉冲编码器通信异常。通信没有应答。#6（CRC）：串行脉冲编码器通信异常。传送数据有误。#5（STB）：串行脉冲编码器通信异常。传送数据有误。#4（PRM）：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。5/3/202676TRAINING-LZW第76页0I-MATE-TC开机603,465报警1,到现场检验发觉444,608,466报警(X轴)2,怀疑X轴放大器,检验发觉X轴AMP(6130-H002)黄色外壳是倾斜,拔下侧板看,小转接板也倾斜,没有插好,于是重新插拔后恢复正常!3,可能是运输过程中振动所造成,系统硬件都完好!NC一切正常!伺服单元:A06B-6130-H002*25/3/202677TRAINING-LZW第77页466报警：放大器最大电流值与电机最大电流值不匹配。放大器和电机没有接好。请将2165=0。1902#0，1=0。2165自动检测，电流不正确出现466报警。5/3/202678TRAINING-LZW第78页0I-MC5138报警466报警1，单独设定FSSB，SV初始化正常2，按次序AXYZ设定1023参数，1010参数，8130参数，1024参数3，按照FSSB设定步骤设定放大器和轴参数4，重新开机，报警消除，FSSB显示设定正常。现系统正常系统组成:(1)A20B-3900-0163(2)A20B-8200-0360(3)A20B-8200-0385伺服单元:A06B-6130-H002,A06B-6134-H302#A5/3/202679TRAINING-LZW第79页467报警：在轴设定画面，给一个轴设定使用专用DSP，以下伺服功效没有打开：学习控制（参数#5=1）高速电流环（参数#0=1）高速接口轴（参数#4=1）假如两个轴设定参数不一样，一个使用HRV，另一个轴不使用时，出现467报警。5/3/202680TRAINING-LZW第80页468报警：放大器某个控制轴不支持高速HRV，却指定使用高速HRV。5/3/202681TRAINING-LZW第81页相关报警信息警告状态信号（F93）从警告状态信号产生到报警发生时间SVMRN4（#7）SVMRN3（#6）SVMRN2（#5）SVMRN1（#4）444nAXIS:INV.COOLINGFANFALURE10001分钟601nAXIS:INV.RADIATORFANFALURE1001直到过热产生（不固定）443nAXIS:CNV.COOLINGFNAFAILURE11001分钟606nAXIS:CNV.RADIATORFANFAILURE1101直到过热产生（不固定）431nAXIS:CNV.OVERLOAD11101分钟607nAXIS:CNV.SINGLEPHASEFAILURE1111PSMR：5秒钟PSM：1分钟5/3/202682TRAINING-LZW第82页参数No.1807#2(SWP)=0,

αi伺服放大器变为警告状态时，输出警告信号产生伺服报警。因为发生伺服报警，自动运行变成进给保持状态、全部轴（包含PMC轴）都减速停顿。警告状态报警时伺服电机励磁不关断。伺服放大器警告状态报警号伺服放大器报警状态报警号报警信息608444n轴:SVM内部冷却风扇停转609601n轴:SVM外部散热风扇停转610443n轴:PSM内部冷却风扇停转611606n轴:PSM外部散热风扇停转612431n轴:PSM主回途经载613607n轴:PSM主电源缺相5/3/202683TRAINING-LZW第83页上述警告状态发生伺服报警后，实际上αi伺服放大器一旦变成报警状态，伺服电机励磁关断后追加显示报警号。参数No.1807#2（SWP）=1，αi伺服放大器变成警告状态时，仅仅输出警告信号、不发生警告状态报警。因为自动运行期间变成警告状态时，自动运行继续进行，伺服电机励磁关断前，请减速停顿使用警告状态信号轴。一旦依据警告状态信号进行减速处理，轴移动期间有可能会自然关断励磁，请注意5/3/202684TRAINING-LZW第84页什么时候自动运行变为进给暂停状态,伺服轴减速停顿.什么时候伺服励磁关断.1807SWP指定αi伺服放大器警告状态（风扇停转等）动作。0：放大器为警告状态时，发生报警。自动运行变为进给暂停状态、伺服轴减速停顿。

1：放大器为警告状态时，不发生报警。自动运行继续进行。从警告状态变成报警状态时，伺服励磁关断。5/3/202685TRAINING-LZW第85页FS310is-ASV0606(X)(Y)(Z)。更换风扇A90L-0001-0507#AA90L-0001-0509后ok。5/3/202686TRAINING-LZW第86页603报警：INVIPMALARM（OH），IPM（智能电源模块）检测到过热报警。607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,开关电源容量小.5/3/202687TRAINING-LZW第87页607报警：PSM主电源缺相。613报警：警告状态下伺服放大器报警号。607报警:PSM主电源缺相.PSM上显示E607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,开关电源容量小.607,613报警，伺服放大器上显示5，DCLINK连接松动，电压低，电流大，主轴转动会烧主轴。635报警：伺服控制电源缺相报警。5/3/202688TRAINING-LZW第88页0I-MC更换主板后,需要认证,产生5523号报警1,现场机床可正常加工2,备份ID和OPINF传给北京,取得认证文件,给客户重新认证,ALM5523解除!系统正常,加工正常!5/3/202689